TPC/AliTPCcalibTime.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 /*
  17 Comments to be written here:
  18
  19 1. What do we calibrate.
  20
  21   Time dependence of gain and drift velocity in order to account for changes in: temperature, pressure, gas composition.
  22
  23   AliTPCcalibTime *calibTime = new AliTPCcalibTime("cosmicTime","cosmicTime",0, 1213.9e+06, 1213.96e+06, 0.04e+04, 0.04e+04);
  24
  25 */
  26
  27 #include "Riostream.h"
  28 #include "TDatabasePDG.h"
  29 #include "TGraphErrors.h"
  30 #include "TH1F.h"
  31 #include "THnSparse.h"
  32 #include "TList.h"
  33 #include "TMath.h"
  34 #include "TTimeStamp.h"
  35 #include "TTree.h"
  36 #include "TVectorD.h"
  37 //#include "TChain.h"
  38 //#include "TFile.h"
  39
  40 #include "AliDCSSensor.h"
  41 #include "AliDCSSensorArray.h"
  42 #include "AliESDEvent.h"
  43 #include "AliESDInputHandler.h"
  44 #include "AliESDVertex.h"
  45 #include "AliESDfriend.h"
  46 #include "AliLog.h"
  47 #include "AliRelAlignerKalman.h"
  48 #include "AliTPCCalROC.h"
  49 #include "AliTPCParam.h"
  50 #include "AliTPCTracklet.h"
  51 #include "AliTPCcalibDB.h"
  52 #include "AliTPCcalibLaser.h"
  53 #include "AliTPCcalibTime.h"
  54 #include "AliTPCclusterMI.h"
  55 #include "AliTPCseed.h"
  56 #include "AliTrackPointArray.h"
  57 #include "AliTracker.h"
  58 #include "AliKFVertex.h"
  59 #include <AliLog.h>
  60
  61 ClassImp(AliTPCcalibTime)
  62
  63
  64 AliTPCcalibTime::AliTPCcalibTime()
  65   :AliTPCcalibBase(),
  66    fMemoryMode(1), // 0 -do not fill THnSparse with residuals  1- fill only important QA THn 2 - Fill all THnsparse for calibration
  67    fLaser(0),       // pointer to laser calibration
  68    fDz(0),          // current delta z
  69    fCutMaxD(3),        // maximal distance in rfi ditection
  70    fCutMaxDz(25),      // maximal distance in rfi ditection
  71    fCutTheta(0.03),    // maximal distan theta
  72    fCutMinDir(-0.99),  // direction vector products
  73    fCutTracks(2500),
  74    fArrayLaserA(0),      //laser  fit parameters C
  75    fArrayLaserC(0),      //laser  fit parameters A
  76    fArrayDz(0),          //NEW! Tmap of V drifts for different triggers
  77    fAlignITSTPC(0),      //alignemnt array ITS TPC match
  78    fAlignTRDTPC(0),      //alignemnt array TRD TPC match
  79    fAlignTOFTPC(0),      //alignemnt array TOF TPC match
  80    fTimeKalmanBin(60*15), //time bin width for kalman - 15 minutes default
  81    fTimeBins(0),
  82    fTimeStart(0),
  83    fTimeEnd(0),
  84    fPtBins(0),
  85    fPtStart(0),
  86    fPtEnd(0),
  87    fVdriftBins(0),
  88    fVdriftStart(0),
  89    fVdriftEnd(0),
  90    fRunBins(0),
  91    fRunStart(0),
  92    fRunEnd(0)
  93 {
  94   //
  95   // default constructor
  96   //
  97   AliDebug(5,"Default Constructor");
  98   for (Int_t i=0;i<3;i++) {
  99     fHistVdriftLaserA[i]=0;
 100     fHistVdriftLaserC[i]=0;
 101   }
 102   for (Int_t i=0;i<10;i++) {
 103     fCosmiMatchingHisto[i]=0;
 104   }
 105   //
 106   for (Int_t i=0;i<5;i++) {
 107     fResHistoTPCCE[i]=0;
 108     fResHistoTPCITS[i]=0;
 109     fResHistoTPCTRD[i]=0;
 110     fResHistoTPCTOF[i]=0;
 111     fResHistoTPCvertex[i]=0;
 112     fTPCVertex[i]=0;
 113   }
 114   for (Int_t i=0;i<12;i++) {
 115     fTPCVertex[i]=0;
 116   }
 117   for (Int_t i=0;i<5;i++) {
 118     fTPCVertexCorrelation[i]=0;
 119   }
 120   static Int_t counter=0;
 121   if (1) {
 122     TTimeStamp s;
 123     Int_t time=s;
 124     AliDebug(5,Form("Counter Constructor\t%d\t%d",counter,time));
 125     counter++;
 126   }
 127
 128 }
 129
 130 AliTPCcalibTime::AliTPCcalibTime(const Text_t *name, const Text_t *title, UInt_t StartTime, UInt_t EndTime, Int_t deltaIntegrationTimeVdrift, Int_t memoryMode)
 131   :AliTPCcalibBase(),
 132    fMemoryMode(memoryMode), // 0 -do not fill THnSparse with residuals  1- fill only important QA THn 2 - Fill all THnsparse for calibration
 133    fLaser(0),            // pointer to laser calibration
 134    fDz(0),               // current delta z
 135    fCutMaxD(5*0.5356),   // maximal distance in rfi ditection
 136    fCutMaxDz(40),   // maximal distance in rfi ditection
 137    fCutTheta(5*0.004644),// maximal distan theta
 138    fCutMinDir(-0.99),    // direction vector products
 139    fCutTracks(2500),
 140    fArrayLaserA(new TObjArray(1000)),      //laser  fit parameters C
 141    fArrayLaserC(new TObjArray(1000)),      //laser  fit parameters A
 142    fArrayDz(0),            //Tmap of V drifts for different triggers
 143    fAlignITSTPC(0),      //alignemnt array ITS TPC match
 144    fAlignTRDTPC(0),      //alignemnt array TRD TPC match
 145    fAlignTOFTPC(0),      //alignemnt array TOF TPC match
 146    fTimeKalmanBin(60*15), //time bin width for kalman - 15 minutes default
 147    fTimeBins(0),
 148    fTimeStart(0),
 149    fTimeEnd(0),
 150    fPtBins(0),
 151    fPtStart(0),
 152    fPtEnd(0),
 153    fVdriftBins(0),
 154    fVdriftStart(0),
 155    fVdriftEnd(0),
 156    fRunBins(0),
 157    fRunStart(0),
 158    fRunEnd(0)
 159 {
 160   //
 161   // Non deafaul constructor - to be used in the Calibration setups
 162   //
 163
 164   SetName(name);
 165   SetTitle(title);
 166   for (Int_t i=0;i<3;i++) {
 167     fHistVdriftLaserA[i]=0;
 168     fHistVdriftLaserC[i]=0;
 169   }
 170
 171   for (Int_t i=0;i<5;i++) {
 172     fResHistoTPCCE[i]=0;
 173     fResHistoTPCITS[i]=0;
 174     fResHistoTPCTRD[i]=0;
 175     fResHistoTPCTOF[i]=0;
 176     fResHistoTPCvertex[i]=0;
 177   }
 178
 179
 180   AliDebug(5,"Non Default Constructor");
 181   fTimeBins   =(EndTime-StartTime)/deltaIntegrationTimeVdrift;
 182   fTimeStart  =StartTime; //(((TObjString*)(mapGRP->GetValue("fAliceStartTime")))->GetString()).Atoi();
 183   fTimeEnd    =EndTime;   //(((TObjString*)(mapGRP->GetValue("fAliceStopTime")))->GetString()).Atoi();
 184   fPtBins     = 400;
 185   fPtStart    = -0.04;
 186   fPtEnd      =  0.04;
 187   fVdriftBins = 500;
 188   fVdriftStart= -0.1;
 189   fVdriftEnd  =  0.1;
 190   fRunBins    = 1000001;
 191   fRunStart   = -1.5;
 192   fRunEnd     = 999999.5;
 193
 194   Int_t    binsVdriftLaser[4] = {fTimeBins , fPtBins , fVdriftBins*20, fRunBins };
 195   Double_t xminVdriftLaser[4] = {fTimeStart, fPtStart, fVdriftStart  , fRunStart};
 196   Double_t xmaxVdriftLaser[4] = {fTimeEnd  , fPtEnd  , fVdriftEnd    , fRunEnd  };
 197   TString axisTitle[4]={
 198     "T",
 199     "#delta_{P/T}",
 200     "value",
 201     "run"
 202   };
 203   TString histoName[3]={
 204     "Loffset",
 205     "Lcorr",
 206     "Lgy"
 207   };
 208
 209
 210   for (Int_t i=0;i<3;i++) {
 211     fHistVdriftLaserA[i] = new THnSparseF("HistVdriftLaser","HistVdriftLaser;time;p/T ratio;Vdrift;run",4,binsVdriftLaser,xminVdriftLaser,xmaxVdriftLaser);
 212     fHistVdriftLaserC[i] = new THnSparseF("HistVdriftLaser","HistVdriftLaser;time;p/T ratio;Vdrift;run",4,binsVdriftLaser,xminVdriftLaser,xmaxVdriftLaser);
 213     fHistVdriftLaserA[i]->SetName(histoName[i]);
 214     fHistVdriftLaserC[i]->SetName(histoName[i]);
 215     for (Int_t iaxis=0; iaxis<4;iaxis++){
 216       fHistVdriftLaserA[i]->GetAxis(iaxis)->SetName(axisTitle[iaxis]);
 217       fHistVdriftLaserC[i]->GetAxis(iaxis)->SetName(axisTitle[iaxis]);
 218     }
 219   }
 220   fBinsVdrift[0] = fTimeBins;
 221   fBinsVdrift[1] = fPtBins;
 222   fBinsVdrift[2] = fVdriftBins;
 223   fBinsVdrift[3] = fRunBins;
 224   fXminVdrift[0] = fTimeStart;
 225   fXminVdrift[1] = fPtStart;
 226   fXminVdrift[2] = fVdriftStart;
 227   fXminVdrift[3] = fRunStart;
 228   fXmaxVdrift[0] = fTimeEnd;
 229   fXmaxVdrift[1] = fPtEnd;
 230   fXmaxVdrift[2] = fVdriftEnd;
 231   fXmaxVdrift[3] = fRunEnd;
 232
 233   fArrayDz=new TObjArray();
 234   fAlignITSTPC = new TObjArray;      //alignemnt array ITS TPC match
 235   fAlignTRDTPC = new TObjArray;      //alignemnt array ITS TPC match
 236   fAlignTOFTPC = new TObjArray;      //alignemnt array ITS TPC match
 237   fAlignITSTPC->SetOwner(kTRUE);
 238   fAlignTRDTPC->SetOwner(kTRUE);
 239   fAlignTOFTPC->SetOwner(kTRUE);
 240
 241
 242   fCosmiMatchingHisto[0]=new TH1F("Cosmics matching","p0-all"   ,100,-10*0.5356  ,10*0.5356  );
 243   fCosmiMatchingHisto[1]=new TH1F("Cosmics matching","p1-all"   ,100,-10*4.541   ,10*4.541   );
 244   fCosmiMatchingHisto[2]=new TH1F("Cosmics matching","p2-all"   ,100,-10*0.01134 ,10*0.01134 );
 245   fCosmiMatchingHisto[3]=new TH1F("Cosmics matching","p3-all"   ,100,-10*0.004644,10*0.004644);
 246   fCosmiMatchingHisto[4]=new TH1F("Cosmics matching","p4-all"   ,100,-10*0.03773 ,10*0.03773 );
 247   fCosmiMatchingHisto[5]=new TH1F("Cosmics matching","p0-isPair",100,-10*0.5356  ,10*0.5356  );
 248   fCosmiMatchingHisto[6]=new TH1F("Cosmics matching","p1-isPair",100,-10*4.541   ,10*4.541   );
 249   fCosmiMatchingHisto[7]=new TH1F("Cosmics matching","p2-isPair",100,-10*0.01134 ,10*0.01134 );
 250   fCosmiMatchingHisto[8]=new TH1F("Cosmics matching","p3-isPair",100,-10*0.004644,10*0.004644);
 251   fCosmiMatchingHisto[9]=new TH1F("Cosmics matching","p4-isPair",100,-10*0.03773 ,10*0.03773 );
 252   for (Int_t i=0;i<12;i++) {
 253     fTPCVertex[i]=0;
 254   }
 255   for (Int_t i=0;i<5;i++) {
 256     fTPCVertexCorrelation[i]=0;
 257   }
 258   BookDistortionMaps();
 259
 260 }
 261
 262 AliTPCcalibTime::~AliTPCcalibTime(){
 263   //
 264   // Virtual Destructor
 265   //
 266   static Int_t counter=0;
 267   if (1) {
 268     TTimeStamp s;
 269     Int_t time=s;
 270     AliDebug(5,Form("Counter Destructor\t%s\t%d\t%d",GetName(),counter,time));
 271     counter++;
 272   }
 273   for(Int_t i=0;i<3;i++){
 274     if(fHistVdriftLaserA[i]){
 275       delete fHistVdriftLaserA[i];
 276       fHistVdriftLaserA[i]=NULL;
 277     }
 278     if(fHistVdriftLaserC[i]){
 279       delete fHistVdriftLaserC[i];
 280       fHistVdriftLaserC[i]=NULL;
 281     }
 282   }
 283   if(fArrayDz){
 284     fArrayDz->SetOwner();
 285     fArrayDz->Delete();
 286     delete fArrayDz;
 287     fArrayDz=NULL;
 288   }
 289   for(Int_t i=0;i<10;i++){
 290     if(fCosmiMatchingHisto[i]){
 291       delete fCosmiMatchingHisto[i];
 292       fCosmiMatchingHisto[i]=NULL;
 293     }
 294   }
 295
 296   for (Int_t i=0;i<5;i++) {
 297     delete fResHistoTPCCE[i];
 298     delete fResHistoTPCITS[i];
 299     delete fResHistoTPCTRD[i];
 300     delete fResHistoTPCTOF[i];
 301     delete fResHistoTPCvertex[i];
 302     fResHistoTPCCE[i]=0;
 303     fResHistoTPCITS[i]=0;
 304     fResHistoTPCTRD[i]=0;
 305     fResHistoTPCTOF[i]=0;
 306     fResHistoTPCvertex[i]=0;
 307   }
 308
 309   for (Int_t i=0;i<12;i++) if (fTPCVertex[i]) delete fTPCVertex[i];
 310   for (Int_t i=0;i<5;i++)  if (fTPCVertexCorrelation[i]) delete fTPCVertexCorrelation[i];
 311
 312   if (fAlignITSTPC){
 313     fAlignITSTPC->SetOwner(kTRUE);
 314     fAlignTRDTPC->SetOwner(kTRUE);
 315     fAlignTOFTPC->SetOwner(kTRUE);
 316
 317     fAlignITSTPC->Delete();
 318     fAlignTRDTPC->Delete();
 319     fAlignTOFTPC->Delete();
 320     delete fAlignITSTPC;
 321     delete fAlignTRDTPC;
 322     delete fAlignTOFTPC;
 323   }
 324
 325   if (fArrayLaserA) {
 326     fArrayLaserA->SetOwner();
 327     fArrayLaserA->Delete();
 328     delete fArrayLaserA;
 329   }
 330
 331   if (fArrayLaserA) {
 332     fArrayLaserC->SetOwner();
 333     fArrayLaserC->Delete();
 334     delete fArrayLaserC;
 335   }
 336
 337 }
 338
 339 // Bool_t AliTPCcalibTime::IsLaser(const AliESDEvent *const /*event*/) const{
 340 //   //
 341 //   // Indicator is laser event not yet implemented  - to be done using trigger info or event specie
 342 //   //
 343 //   return kTRUE; //More accurate creteria to be added
 344 // }
 345 // Bool_t AliTPCcalibTime::IsCosmics(const AliESDEvent *const /*event*/){
 346 //   //
 347 //   // Indicator is cosmic event not yet implemented - to be done using trigger info or event specie
 348 //   //
 349
 350 //   return kTRUE; //More accurate creteria to be added
 351 // }
 352 // Bool_t AliTPCcalibTime::IsBeam(const AliESDEvent *const /*event*/) const{
 353 //   //
 354 //   // Indicator is physic event not yet implemented - to be done using trigger info or event specie
 355 //   //
 356
 357 //   return kTRUE; //More accurate creteria to be added
 358 // }
 359 void AliTPCcalibTime::ResetCurrent(){
 360   //
 361   //ResetCurrent
 362   //
 363   fDz=0; //Reset current dz
 364 }
 365
 366
 367
 368 void AliTPCcalibTime::Process(AliESDEvent *event){
 369   //
 370   // main function to make calibration
 371   //
 372   if(!event) return;
 373   if (event->GetNumberOfTracks()<2) return;
 374   AliESDfriend *ESDfriend=static_cast<AliESDfriend*>(event->FindListObject("AliESDfriend"));
 375   if (!ESDfriend) {
 376     return;
 377   }
 378   if (ESDfriend->TestSkipBit()) return;
 379
 380   ResetCurrent();
 381   //if(IsLaser  (event))
 382   ProcessLaser (event);
 383   //if(IsCosmics(event))
 384   ProcessCosmic(event);
 385   //if(IsBeam   (event))
 386   ProcessBeam  (event);
 387 }
 388
 389 void AliTPCcalibTime::ProcessLaser(AliESDEvent *event){
 390   //
 391   // Fit drift velocity using laser
 392   //
 393   // 0. cuts
 394   const Int_t    kMinTracks     = 40;    // minimal number of laser tracks
 395   const Int_t    kMinTracksSide = 20;    // minimal number of tracks per side
 396   const Float_t  kMaxDeltaZ     = 30.;   // maximal trigger delay
 397   const Float_t  kMaxDeltaV     = 0.05;  // maximal deltaV
 398   const Float_t  kMaxRMS        = 0.1;   // maximal RMS of tracks
 399   //
 400   /*
 401     TCut cutRMS("sqrt(laserA.fElements[4])<0.1&&sqrt(laserC.fElements[4])<0.1");
 402     TCut cutZ("abs(laserA.fElements[0]-laserC.fElements[0])<3");
 403     TCut cutV("abs(laserA.fElements[1]-laserC.fElements[1])<0.01");
 404     TCut cutY("abs(laserA.fElements[2]-laserC.fElements[2])<2");
 405     TCut cutAll = cutRMS+cutZ+cutV+cutY;
 406   */
 407   if (event->GetNumberOfTracks()<kMinTracks) return;
 408   //
 409   if(!fLaser) fLaser = new AliTPCcalibLaser("laserTPC","laserTPC",kFALSE);
 410   fLaser->Process(event);
 411   if (fLaser->GetNtracks()<kMinTracks) return;   // small amount of tracks cut
 412   if (fLaser->fFitAside->GetNrows()==0  && fLaser->fFitCside->GetNrows()==0) return;  // no fit neither a or C side
 413   //
 414   // debug streamer  - activate stream level
 415   // Use it for tuning of the cuts
 416   //
 417   // cuts to be applied
 418   //
 419   Int_t isReject[2]={0,0};
 420   //
 421   // not enough tracks
 422   if (TMath::Abs((*fLaser->fFitAside)[3]) < kMinTracksSide) isReject[0]|=1;
 423   if (TMath::Abs((*fLaser->fFitCside)[3]) < kMinTracksSide) isReject[1]|=1;
 424   // unreasonable z offset
 425   if (TMath::Abs((*fLaser->fFitAside)[0])>kMaxDeltaZ)  isReject[0]|=2;
 426   if (TMath::Abs((*fLaser->fFitCside)[0])>kMaxDeltaZ)  isReject[1]|=2;
 427   // unreasonable drift velocity
 428   if (TMath::Abs((*fLaser->fFitAside)[1]-1)>kMaxDeltaV)  isReject[0]|=4;
 429   if (TMath::Abs((*fLaser->fFitCside)[1]-1)>kMaxDeltaV)  isReject[1]|=4;
 430   // big chi2
 431   if (TMath::Sqrt(TMath::Abs((*fLaser->fFitAside)[4]))>kMaxRMS ) isReject[0]|=8;
 432   if (TMath::Sqrt(TMath::Abs((*fLaser->fFitCside)[4]))>kMaxRMS ) isReject[1]|=8;
 433
 434
 435
 436
 437   if (fStreamLevel>0){
 438     printf("Trigger: %s\n",event->GetFiredTriggerClasses().Data());
 439
 440     TTreeSRedirector *cstream = GetDebugStreamer();
 441     if (cstream){
 442       TTimeStamp tstamp(fTime);
 443       (*cstream)<<"laserInfo"<<
 444         "run="<<fRun<<              //  run number
 445         "event="<<fEvent<<          //  event number
 446         "time="<<fTime<<            //  time stamp of event
 447         "trigger="<<fTrigger<<      //  trigger
 448         "mag="<<fMagF<<             //  magnetic field
 449         //laser
 450         "rejectA="<<isReject[0]<<
 451         "rejectC="<<isReject[1]<<
 452         "laserA.="<<fLaser->fFitAside<<
 453         "laserC.="<<fLaser->fFitCside<<
 454         "laserAC.="<<fLaser->fFitACside<<
 455         "trigger="<<event->GetFiredTriggerClasses()<<
 456         "\n";
 457     }
 458   }
 459   //
 460   // fill histos
 461   //
 462   TVectorD vdriftA(5), vdriftC(5),vdriftAC(6);
 463   vdriftA=*(fLaser->fFitAside);
 464   vdriftC=*(fLaser->fFitCside);
 465   vdriftAC=*(fLaser->fFitACside);
 466   Int_t npointsA=0, npointsC=0;
 467   Float_t chi2A=0, chi2C=0;
 468   npointsA= TMath::Nint(vdriftA[3]);
 469   chi2A= vdriftA[4];
 470   npointsC= TMath::Nint(vdriftC[3]);
 471   chi2C= vdriftC[4];
 472
 473   if (npointsA>kMinTracksSide || npointsC>kMinTracksSide){
 474     TVectorD *fitA = new TVectorD(6);
 475     TVectorD *fitC = new TVectorD(6);
 476     for (Int_t ipar=0; ipar<5; ipar++){
 477       (*fitA)[ipar]=vdriftA[ipar];
 478       (*fitC)[ipar]=vdriftC[ipar];
 479     }
 480     (*fitA)[5]=fTime;
 481     (*fitC)[5]=fTime;
 482     fArrayLaserA->AddLast(fitA);
 483     fArrayLaserC->AddLast(fitC);
 484   }
 485   //
 486
 487   TTimeStamp tstamp(fTime);
 488   Double_t ptrelative0 = AliTPCcalibDB::GetPTRelative(tstamp,fRun,0);
 489   Double_t ptrelative1 = AliTPCcalibDB::GetPTRelative(tstamp,fRun,1);
 490   Double_t driftA=0, driftC=0;
 491   if (vdriftA[1]>1.-kMaxDeltaV) driftA = 1./vdriftA[1]-1.;
 492   if (vdriftC[1]>1.-kMaxDeltaV) driftC = 1./vdriftC[1]-1.;
 493   //
 494   Double_t vecDriftLaserA[4]={fTime,(ptrelative0+ptrelative1)/2.0,driftA,event->GetRunNumber()};
 495   Double_t vecDriftLaserC[4]={fTime,(ptrelative0+ptrelative1)/2.0,driftC,event->GetRunNumber()};
 496   //  Double_t vecDrift[4]      ={fTime,(ptrelative0+ptrelative1)/2.0,1./((*(fLaser->fFitACside))[1])-1,event->GetRunNumber()};
 497
 498   for (Int_t icalib=0;icalib<3;icalib++){
 499     if (icalib==0){ //z0 shift
 500       vecDriftLaserA[2]=vdriftA[0]/250.;
 501       vecDriftLaserC[2]=vdriftC[0]/250.;
 502     }
 503     if (icalib==1){ //vdrel shift
 504       vecDriftLaserA[2]=driftA;
 505       vecDriftLaserC[2]=driftC;
 506     }
 507     if (icalib==2){ //gy shift - full gy - full drift
 508       vecDriftLaserA[2]=vdriftA[2]/250.;
 509       vecDriftLaserC[2]=vdriftC[2]/250.;
 510     }
 511     //if (isReject[0]==0) fHistVdriftLaserA[icalib]->Fill(vecDriftLaserA);
 512     //if (isReject[1]==0) fHistVdriftLaserC[icalib]->Fill(vecDriftLaserC);
 513     fHistVdriftLaserA[icalib]->Fill(vecDriftLaserA);
 514     fHistVdriftLaserC[icalib]->Fill(vecDriftLaserC);
 515   }
 516 }
 517
 518 void AliTPCcalibTime::ProcessCosmic(const AliESDEvent *const event){
 519   //
 520   // process Cosmic event - track matching A side C side
 521   //
 522   if (!event) {
 523     Printf("ERROR: ESD not available");
 524     return;
 525   }
 526   if (event->GetTimeStamp() == 0 ) {
 527     Printf("no time stamp!");
 528     return;
 529   }
 530
 531   //fd
 532   // Find cosmic pairs
 533   //
 534   // Track0 is choosen in upper TPC part
 535   // Track1 is choosen in lower TPC part
 536   //
 537   const Int_t kMinClustersCross =30;
 538   const Int_t kMinClusters      =80;
 539   Int_t ntracks=event->GetNumberOfTracks();
 540   if (ntracks==0) return;
 541   if (ntracks > fCutTracks) return;
 542
 543   if (GetDebugLevel()>20) printf("Hallo world: Im here\n");
 544   AliESDfriend *esdFriend=(AliESDfriend*)(((AliESDEvent*)event)->FindListObject("AliESDfriend"));
 545
 546   TObjArray  tpcSeeds(ntracks);
 547   Double_t vtxx[3]={0,0,0};
 548   Double_t svtxx[3]={0.000001,0.000001,100.};
 549   AliESDVertex vtx(vtxx,svtxx);
 550   //
 551   // track loop
 552   //
 553   TArrayI clusterSideA(ntracks);
 554   TArrayI clusterSideC(ntracks);
 555   for (Int_t i=0;i<ntracks;++i) {
 556     clusterSideA[i]=0;
 557     clusterSideC[i]=0;
 558     AliESDtrack *track = event->GetTrack(i);
 559
 560     const AliExternalTrackParam * trackIn = track->GetInnerParam();
 561     const AliExternalTrackParam * trackOut = track->GetOuterParam();
 562     if (!trackIn) continue;
 563     if (!trackOut) continue;
 564
 565     AliESDfriendTrack *friendTrack = esdFriend->GetTrack(i);
 566     if (!friendTrack) continue;
 567     if (friendTrack) ProcessSame(track,friendTrack,event);
 568     if (friendTrack) ProcessAlignITS(track,friendTrack,event,esdFriend);
 569     if (friendTrack) ProcessAlignTRD(track,friendTrack);
 570     if (friendTrack) ProcessAlignTOF(track,friendTrack);
 571     TObject *calibObject;
 572     AliTPCseed *seed = 0;
 573     for (Int_t l=0;(calibObject=friendTrack->GetCalibObject(l));++l) if ((seed=dynamic_cast<AliTPCseed*>(calibObject))) break;
 574     if (seed) {
 575       tpcSeeds.AddAt(seed,i);
 576       Int_t nA=0, nC=0;
 577       for (Int_t irow=159;irow>0;irow--) {
 578         AliTPCclusterMI *cl=seed->GetClusterPointer(irow);
 579         if (!cl) continue;
 580         if ((cl->GetDetector()%36)<18) nA++;
 581         if ((cl->GetDetector()%36)>=18) nC++;
 582       }
 583       clusterSideA[i]=nA;
 584       clusterSideC[i]=nC;
 585     }
 586   }
 587   if (ntracks<2) return;
 588   //
 589   // Find pairs
 590   //
 591
 592   for (Int_t i=0;i<ntracks;++i) {
 593     AliESDtrack *track0 = event->GetTrack(i);
 594     // track0 - choosen upper part
 595     if (!track0) continue;
 596     if (!track0->GetOuterParam()) continue;
 597     if (track0->GetOuterParam()->GetAlpha()<0) continue;
 598     Double_t d1[3];
 599     track0->GetDirection(d1);
 600     for (Int_t j=0;j<ntracks;++j) {
 601       if (i==j) continue;
 602       AliESDtrack *track1 = event->GetTrack(j);
 603       //track 1 lower part
 604       if (!track1) continue;
 605       if (!track1->GetOuterParam()) continue;
 606       if (track0->GetTPCNcls()+ track1->GetTPCNcls()< kMinClusters) continue;
 607       Int_t nAC = TMath::Max( TMath::Min(clusterSideA[i], clusterSideC[j]),
 608                               TMath::Min(clusterSideC[i], clusterSideA[j]));
 609       if (nAC<kMinClustersCross) continue;
 610       Int_t nA0=clusterSideA[i];
 611       Int_t nC0=clusterSideC[i];
 612       Int_t nA1=clusterSideA[j];
 613       Int_t nC1=clusterSideC[j];
 614       //      if (track1->GetOuterParam()->GetAlpha()>0) continue;
 615       //
 616       Double_t d2[3];
 617       track1->GetDirection(d2);
 618
 619       AliTPCseed * seed0 = (AliTPCseed*) tpcSeeds.At(i);
 620       AliTPCseed * seed1 = (AliTPCseed*) tpcSeeds.At(j);
 621       if (! seed0) continue;
 622       if (! seed1) continue;
 623       Float_t dir = (d1[0]*d2[0] + d1[1]*d2[1] + d1[2]*d2[2]);
 624       Float_t dist0  = track0->GetLinearD(0,0);
 625       Float_t dist1  = track1->GetLinearD(0,0);
 626       //
 627       // conservative cuts - convergence to be guarantied
 628       // applying before track propagation
 629       if (TMath::Abs(TMath::Abs(dist0)-TMath::Abs(dist1))>fCutMaxD) continue;   // distance to the 0,0
 630       if (TMath::Abs(dir)<TMath::Abs(fCutMinDir)) continue;               // direction vector product
 631       Float_t bz = AliTracker::GetBz();
 632       Float_t dvertex0[2];   //distance to 0,0
 633       Float_t dvertex1[2];   //distance to 0,0
 634       track0->GetDZ(0,0,0,bz,dvertex0);
 635       track1->GetDZ(0,0,0,bz,dvertex1);
 636       if (TMath::Abs(dvertex0[1])>250) continue;
 637       if (TMath::Abs(dvertex1[1])>250) continue;
 638       //
 639       //
 640       //
 641       Float_t dmax = TMath::Max(TMath::Abs(dist0),TMath::Abs(dist1));
 642       AliExternalTrackParam param0(*track0);
 643       AliExternalTrackParam param1(*track1);
 644       //
 645       // Propagate using Magnetic field and correct fo material budget
 646       //
 647       AliTracker::PropagateTrackTo(&param0,dmax+1,TDatabasePDG::Instance()->GetParticle("e-")->Mass(),3,kTRUE);
 648       AliTracker::PropagateTrackTo(&param1,dmax+1,TDatabasePDG::Instance()->GetParticle("e-")->Mass(),3,kTRUE);
 649       //
 650       // Propagate rest to the 0,0 DCA - z should be ignored
 651       //
 652       //Bool_t b0 = ;
 653       param0.PropagateToDCA(&vtx,bz,1000);
 654       //Bool_t b1 =
 655       param1.PropagateToDCA(&vtx,bz,1000);
 656       param0.GetDZ(0,0,0,bz,dvertex0);
 657       param1.GetDZ(0,0,0,bz,dvertex1);
 658       Double_t xyz0[3];
 659       Double_t xyz1[3];
 660       param0.GetXYZ(xyz0);
 661       param1.GetXYZ(xyz1);
 662       Bool_t isPair = IsPair(&param0,&param1);
 663       Bool_t isCross = IsCross(track0, track1);
 664       Bool_t isSame = IsSame(track0, track1);
 665
 666       THnSparse* hist=new THnSparseF("","HistVdrift;time;p/T ratio;Vdrift;run",4,fBinsVdrift,fXminVdrift,fXmaxVdrift);
 667       TString shortName=hist->ClassName();
 668       shortName+="_MEAN_VDRIFT_COSMICS_";
 669       delete hist;
 670       hist=NULL;
 671
 672       if((isSame) || (isCross && isPair)){
 673         if (track0->GetTPCNcls()+ track1->GetTPCNcls()> 80) {
 674           fDz = param0.GetZ() - param1.GetZ();
 675           Double_t sign=(nA0>nA1)? 1:-1;
 676           fDz*=sign;
 677           TTimeStamp tstamp(fTime);
 678           Double_t ptrelative0 = AliTPCcalibDB::GetPTRelative(tstamp,fRun,0);
 679           Double_t ptrelative1 = AliTPCcalibDB::GetPTRelative(tstamp,fRun,1);
 680           Double_t vecDrift[4]={fTime,(ptrelative0+ptrelative1)/2.0,fDz/500.0,event->GetRunNumber()};
 681           THnSparse* curHist=NULL;
 682           TString name="";
 683
 684           name=shortName;
 685           name+=event->GetFiredTriggerClasses();
 686           name.ToUpper();
 687           curHist=(THnSparseF*)fArrayDz->FindObject(name);
 688           if(!curHist){
 689             curHist=new THnSparseF(name,"HistVdrift;time;p/T ratio;Vdrift;run",4,fBinsVdrift,fXminVdrift,fXmaxVdrift);
 690             fArrayDz->AddLast(curHist);
 691           }
 692 //        curHist=(THnSparseF*)(fMapDz->GetValue(event->GetFiredTriggerClasses()));
 693 //        if(!curHist){
 694 //          curHist=new THnSparseF(event->GetFiredTriggerClasses(),"HistVdrift;time;p/T ratio;Vdrift;run",4,fBinsVdrift,fXminVdrift,fXmaxVdrift);
 695 //          fMapDz->Add(new TObjString(event->GetFiredTriggerClasses()),curHist);
 696 //        }
 697           curHist->Fill(vecDrift);
 698
 699           name=shortName;
 700           name+="ALL";
 701           name.ToUpper();
 702           curHist=(THnSparseF*)fArrayDz->FindObject(name);
 703           if(!curHist){
 704             curHist=new THnSparseF(name,"HistVdrift;time;p/T ratio;Vdrift;run",4,fBinsVdrift,fXminVdrift,fXmaxVdrift);
 705             fArrayDz->AddLast(curHist);
 706           }
 707 //        curHist=(THnSparseF*)(fMapDz->GetValue("all"));
 708 //        if(!curHist){
 709 //          curHist=new THnSparseF("all","HistVdrift;time;p/T ratio;Vdrift;run",4,fBinsVdrift,fXminVdrift,fXmaxVdrift);
 710 //          fMapDz->Add(new TObjString("all"),curHist);
 711 //        }
 712           curHist->Fill(vecDrift);
 713         }
 714       }
 715       TTreeSRedirector *cstream = GetDebugStreamer();
 716       if (fStreamLevel>0){
 717         if (cstream){
 718         (*cstream)<<"trackInfo"<<
 719           "tr0.="<<track0<<
 720           "tr1.="<<track1<<
 721           "p0.="<<&param0<<
 722           "p1.="<<&param1<<
 723           "nAC="<<nAC<<
 724           "nA0="<<nA0<<
 725           "nA1="<<nA1<<
 726           "nC0="<<nC0<<
 727           "nC1="<<nC1<<
 728           "isPair="<<isPair<<
 729           "isCross="<<isCross<<
 730           "isSame="<<isSame<<
 731           "fDz="<<fDz<<
 732           "fRun="<<fRun<<
 733           "fTime="<<fTime<<
 734           "\n";
 735         }
 736       }
 737     } // end 2nd order loop
 738   } // end 1st order loop
 739
 740   if (fStreamLevel>0){
 741     TTreeSRedirector *cstream = GetDebugStreamer();
 742     if (cstream){
 743       (*cstream)<<"timeInfo"<<
 744         "run="<<fRun<<              //  run number
 745         "event="<<fEvent<<          //  event number
 746         "time="<<fTime<<            //  time stamp of event
 747         "trigger="<<fTrigger<<      //  trigger
 748         "mag="<<fMagF<<             //  magnetic field
 749         // Environment values
 750         //
 751         // accumulated values
 752         //
 753         "fDz="<<fDz<<          //! current delta z
 754         "trigger="<<event->GetFiredTriggerClasses()<<
 755         "\n";
 756     }
 757   }
 758   if (GetDebugLevel()>20) printf("Trigger: %s\n",event->GetFiredTriggerClasses().Data());
 759 }
 760
 761 void AliTPCcalibTime::ProcessBeam(const AliESDEvent *const event){
 762   //
 763   // Process beam data - calculates vartex
 764   //                     from A side and C side
 765   // Histogram the differences
 766   //
 767   const Int_t kMinClusters  =80;
 768   const Int_t kMinTracks    =2;      // minimal number of tracks to define the vertex
 769   const Int_t kMinTracksVertex=30;   // minimal number of tracks to define the cumulative vertex
 770   const Double_t kMaxTgl    =1.2;    // maximal Tgl (z angle)
 771   const Double_t kMinPt     =0.2;    // minimal pt
 772   const Double_t kMaxD0     =5.;     // cut on distance to the primary vertex first guess
 773   const Double_t kMaxZ0     =20;
 774   const Double_t kMaxD      =2.5;    // cut on distance to the primary vertex
 775   const Double_t kMaxZ      =4;      // maximal z distance between tracks form the same side
 776   const Double_t kMaxChi2   =15;     // maximal chi2 of the TPCvertex
 777   const Double_t kCumulCovarXY=0.003; //increase the error of cumul vertex 30 microns profile
 778   const Double_t kCumulCovarZ=250.;  //increase the error of cumul vertex
 779   const Double_t kMaxDvertex = 1.0;  // cut to accept the vertex;
 780   //
 781   Int_t  flags=0;
 782   const  Int_t  kBuffSize=100;
 783   static Double_t deltaZ[kBuffSize]={0};
 784   static Int_t counterZ=0;
 785   static AliKFVertex cumulVertexA, cumulVertexC, cumulVertexAC; // cumulative vertex
 786   AliKFVertex vertexA, vertexC;
 787
 788   Float_t  dca0[2]={0,0};
 789   Double_t dcaVertex[2]={0,0};
 790   Int_t ntracks=event->GetNumberOfTracks();
 791   if (ntracks==0) return;
 792   if (ntracks > fCutTracks) return;
 793   //
 794   AliESDfriend *esdFriend=(AliESDfriend*)(((AliESDEvent*)event)->FindListObject("AliESDfriend"));
 795   //
 796   // Divide tracks to A and C side tracks - using the cluster indexes
 797   TObjArray tracksA(ntracks);
 798   TObjArray tracksC(ntracks);
 799   //
 800   AliESDVertex *vertexSPD =  (AliESDVertex *)event->GetPrimaryVertexSPD();
 801   AliESDVertex *vertex    =  (AliESDVertex *)event->GetPrimaryVertex();
 802   AliESDVertex *vertexTracks =  (AliESDVertex *)event->GetPrimaryVertexTracks();
 803   Double_t vertexZA[10000], vertexZC[10000];
 804   //
 805   Int_t ntracksA= 0;
 806   Int_t ntracksC= 0;
 807   //
 808   for (Int_t itrack=0;itrack<ntracks;itrack++) {
 809     AliESDtrack *track = event->GetTrack(itrack);
 810     AliESDfriendTrack *friendTrack = esdFriend->GetTrack(itrack);
 811     if (!friendTrack) continue;
 812     if (TMath::Abs(track->GetTgl())>kMaxTgl) continue;
 813     if (TMath::Abs(track->Pt())<kMinPt) continue;
 814     const AliExternalTrackParam * trackIn  = track->GetInnerParam();
 815     TObject *calibObject=0;
 816     AliTPCseed *seed = 0;
 817     Int_t nA=0, nC=0;
 818     for (Int_t l=0;(calibObject=friendTrack->GetCalibObject(l));++l) if ((seed=dynamic_cast<AliTPCseed*>(calibObject))) break;
 819     if (seed) {
 820       for (Int_t irow=159;irow>0;irow--) {
 821         AliTPCclusterMI *cl=seed->GetClusterPointer(irow);
 822         if (!cl) continue;
 823         if ((cl->GetDetector()%36)<18) nA++;
 824         if ((cl->GetDetector()%36)>=18) nC++;
 825       }
 826       if ((nA>kMinClusters || nC>kMinClusters) && (nA*nC==0) ){
 827         track->GetImpactParameters(dca0[0],dca0[1]);
 828         if (TMath::Abs(dca0[0])>kMaxD0) continue;
 829         if (TMath::Abs(dca0[1])>kMaxZ0) continue;
 830         AliExternalTrackParam pTPCvertex(*trackIn);
 831         if (!AliTracker::PropagateTrackToBxByBz(&pTPCvertex,4.+4.*TMath::Abs(dca0[0]),0.1,2,kTRUE)) continue;
 832         pTPCvertex.PropagateToDCA(vertex,AliTracker::GetBz(), kMaxD, dcaVertex,0);
 833         if (TMath::Abs(dcaVertex[0])>kMaxD) continue;
 834         if (nA>kMinClusters &&nC==0) { tracksA.AddLast(pTPCvertex.Clone()); vertexZA[ntracksA++] = pTPCvertex.GetZ();}
 835         if (nC>kMinClusters &&nA==0) {tracksC.AddLast(pTPCvertex.Clone());  vertexZC[ntracksC++] = pTPCvertex.GetZ();}
 836       }
 837     }
 838   }
 839   Double_t medianZA=TMath::Median(ntracksA, vertexZA);  // tracks median
 840   Double_t medianZC=TMath::Median(ntracksC, vertexZC);  // tracks median
 841   //
 842   ntracksA= tracksA.GetEntriesFast();
 843   ntracksC= tracksC.GetEntriesFast();
 844   if (ntracksA>kMinTracks && ntracksC>kMinTracks){
 845     deltaZ[counterZ%kBuffSize]=medianZA-medianZC;
 846     counterZ+=1;
 847     Double_t medianDelta=(counterZ>=kBuffSize)? TMath::Median(kBuffSize, deltaZ): TMath::Median(counterZ, deltaZ);
 848     if (TMath::Abs(medianDelta-(medianZA-medianZC))>kMaxZ) flags+=16;
 849     // increse the error of cumulative vertex at the beginning of event
 850     cumulVertexA.Covariance(0,0)+=kCumulCovarXY*kCumulCovarXY;
 851     cumulVertexA.Covariance(1,1)+=kCumulCovarXY*kCumulCovarXY;
 852     cumulVertexA.Covariance(2,2)+=kCumulCovarZ*kCumulCovarZ;
 853     cumulVertexC.Covariance(0,0)+=kCumulCovarXY*kCumulCovarXY;
 854     cumulVertexC.Covariance(1,1)+=kCumulCovarXY*kCumulCovarXY;
 855     cumulVertexC.Covariance(2,2)+=kCumulCovarZ*kCumulCovarZ;
 856     cumulVertexAC.Covariance(0,0)+=kCumulCovarXY*kCumulCovarXY;
 857     cumulVertexAC.Covariance(1,1)+=kCumulCovarXY*kCumulCovarXY;
 858     cumulVertexAC.Covariance(2,2)+=kCumulCovarZ*kCumulCovarZ;
 859     //
 860     for (Int_t iA=0; iA<ntracksA; iA++){
 861       if (flags!=0) continue;
 862       AliExternalTrackParam *aliTrack =  (AliExternalTrackParam *)tracksA.At(iA);
 863       if (TMath::Abs(aliTrack->GetZ()-medianZA)>kMaxZ) continue;
 864       AliKFParticle part(*aliTrack,211);
 865       vertexA+=part;
 866     }
 867     for (Int_t iC=0; iC<ntracksC; iC++){
 868       if (flags!=0) continue;
 869       AliExternalTrackParam *aliTrack =  (AliExternalTrackParam *)tracksC.At(iC);
 870       if (TMath::Abs(aliTrack->GetZ()-medianZC)>kMaxZ) continue;
 871       AliKFParticle part(*aliTrack,211);
 872       vertexC+=part;
 873     }
 874     //
 875     if (vertexA.GetNDF()<kMinTracks) flags+=32;
 876     if (vertexC.GetNDF()<kMinTracks) flags+=32;
 877     if (TMath::Abs(vertexA.Z()-medianZA)>kMaxZ) flags+=1;   //apply cuts
 878     if (TMath::Abs(vertexC.Z()-medianZC)>kMaxZ) flags+=2;
 879     if (TMath::Abs(vertexA.GetChi2()/vertexA.GetNDF()+vertexC.GetChi2()/vertexC.GetNDF())> kMaxChi2) flags+=4;
 880     //
 881     if (flags==0){
 882       for (Int_t iA=0; iA<ntracksA; iA++){
 883         if (flags!=0) continue;
 884         AliExternalTrackParam *aliTrack =  (AliExternalTrackParam *)tracksA.At(iA);
 885         if (TMath::Abs(aliTrack->GetZ()-medianZA)>kMaxZ) continue;
 886         AliKFParticle part(*aliTrack,211);
 887         cumulVertexA+=part;
 888         cumulVertexAC+=part;
 889       }
 890       for (Int_t iC=0; iC<ntracksC; iC++){
 891         if (flags!=0) continue;
 892         AliExternalTrackParam *aliTrack =  (AliExternalTrackParam *)tracksC.At(iC);
 893         if (TMath::Abs(aliTrack->GetZ()-medianZC)>kMaxZ) continue;
 894         AliKFParticle part(*aliTrack,211);
 895         cumulVertexC+=part;
 896         cumulVertexAC+=part;
 897       }
 898       //
 899       if (TMath::Abs(cumulVertexA.X()-vertexA.X())>kMaxDvertex) flags+=64;
 900       if (TMath::Abs(cumulVertexA.Y()-vertexA.Y())>kMaxDvertex) flags+=64;
 901       if (TMath::Abs(cumulVertexA.Z()-vertexA.Z())>kMaxDvertex) flags+=64;
 902       //
 903       if (TMath::Abs(cumulVertexC.X()-vertexC.X())>kMaxDvertex) flags+=64;
 904       if (TMath::Abs(cumulVertexC.Y()-vertexC.Y())>kMaxDvertex) flags+=64;
 905       if (TMath::Abs(cumulVertexC.Z()-vertexC.Z())>kMaxDvertex) flags+=64;
 906
 907
 908       if ( flags==0 && cumulVertexC.GetNDF()>kMinTracksVertex&&cumulVertexA.GetNDF()>kMinTracksVertex){
 909         Double_t cont[2]={0,fTime};
 910         //
 911         cont[0]= cumulVertexA.X();
 912         fTPCVertex[0]->Fill(cont);
 913         cont[0]= cumulVertexC.X();
 914         fTPCVertex[1]->Fill(cont);
 915         cont[0]= 0.5*(cumulVertexA.X()-cumulVertexC.X());
 916         fTPCVertex[2]->Fill(cont);
 917         cont[0]= 0.5*(cumulVertexA.X()+cumulVertexC.X())-vertexSPD->GetX();
 918         fTPCVertex[3]->Fill(cont);
 919         //
 920         cont[0]= cumulVertexA.Y();
 921         fTPCVertex[4]->Fill(cont);
 922         cont[0]= cumulVertexC.Y();
 923         fTPCVertex[5]->Fill(cont);
 924         cont[0]= 0.5*(cumulVertexA.Y()-cumulVertexC.Y());
 925         fTPCVertex[6]->Fill(cont);
 926         cont[0]= 0.5*(cumulVertexA.Y()+cumulVertexC.Y())-vertexSPD->GetY();
 927         fTPCVertex[7]->Fill(cont);
 928         //
 929         //
 930         cont[0]= 0.5*(cumulVertexA.Z()+cumulVertexC.Z());
 931         fTPCVertex[8]->Fill(cont);
 932         cont[0]= 0.5*(cumulVertexA.Z()-cumulVertexC.Z());
 933         fTPCVertex[9]->Fill(cont);
 934         cont[0]= 0.5*(cumulVertexA.Z()-cumulVertexC.Z());
 935         fTPCVertex[10]->Fill(cont);
 936         cont[0]= 0.5*(cumulVertexA.Z()+cumulVertexC.Z())-vertexSPD->GetZ();
 937         fTPCVertex[11]->Fill(cont);
 938         //
 939         Double_t correl[2]={0,0};
 940         //
 941         correl[0]=cumulVertexC.Z();
 942         correl[1]=cumulVertexA.Z();
 943         fTPCVertexCorrelation[0]->Fill(correl);   // fill A side :TPC
 944         correl[0]=cumulVertexA.Z();
 945         correl[1]=cumulVertexC.Z();
 946         fTPCVertexCorrelation[1]->Fill(correl);   // fill C side :TPC
 947         //
 948         correl[0]=vertexSPD->GetZ();
 949         correl[1]=cumulVertexA.Z()-correl[0];
 950         fTPCVertexCorrelation[2]->Fill(correl);   // fill A side :ITS
 951         correl[1]=cumulVertexC.Z()-correl[0];
 952         fTPCVertexCorrelation[3]->Fill(correl);   // fill C side :ITS
 953         correl[1]=0.5*(cumulVertexA.Z()+cumulVertexC.Z())-correl[0];
 954         fTPCVertexCorrelation[4]->Fill(correl);   // fill C side :ITS
 955       }
 956     }
 957     TTreeSRedirector *cstream = GetDebugStreamer();
 958     if (cstream){
 959       /*
 960         TCut cutChi2= "sqrt(vA.fChi2/vA.fNDF+vC.fChi2/vC.fNDF)<10";  // chi2 Cut e.g 10
 961         TCut cutXY= "sqrt((vA.fP[0]-vC.fP[0])^2+(vA.fP[0]-vC.fP[1])^2)<5";   // vertex Cut
 962         TCut cutZ= "abs(vA.fP[2]-mZA)<3&&abs(vC.fP[2]-mZC)<5";           // vertex Cut
 963         tree->Draw("sqrt(vA.fChi2/vA.fNDF)","sqrt(vA.fChi2/vA.fNDF)<100","")
 964
 965       */
 966       //vertexA.Print();
 967       //vertexC.Print();
 968       (*cstream)<<"vertexTPC"<<
 969         "flags="<<flags<<        // rejection flags
 970         "vSPD.="<<vertexSPD<<    // SPD vertex
 971         "vT.="<<vertexTracks<<   // track vertex
 972         "v.="<<vertex<<          // esd vertex
 973         "mZA="<<medianZA<<       // median Z position at vertex A side
 974         "mZC="<<medianZC<<       // median Z position at vertex C side
 975         "mDelta="<<medianDelta<< // median delta A side -C side
 976         "counter="<<counterZ<<    // counter Z
 977         //
 978         "vA.="<<&vertexA<<       // vertex A side
 979         "vC.="<<&vertexC<<       // vertex C side
 980         "cvA.="<<&cumulVertexA<<       // cumulative vertex A side
 981         "cvC.="<<&cumulVertexC<<       // cumulative vertex C side
 982         "cvAC.="<<&cumulVertexAC<<       // cumulative vertex A+C side
 983         "nA="<<ntracksA<<        // contributors
 984         "nC="<<ntracksC<<        // contributors
 985         "\n";
 986     }
 987   }
 988   tracksA.Delete();
 989   tracksC.Delete();
 990 }
 991
 992 void AliTPCcalibTime::Analyze(){
 993   //
 994   // Special macro to analyze result of calibration and extract calibration entries
 995   // Not yet ported to the Analyze function yet
 996   //
 997 }
 998
 999 THnSparse* AliTPCcalibTime::GetHistoDrift(const char* name) const
1000 {
1001   //
1002   // Get histogram for given trigger mask
1003   //
1004   TIterator* iterator = fArrayDz->MakeIterator();
1005   iterator->Reset();
1006   TString newName=name;
1007   newName.ToUpper();
1008   THnSparse* newHist=new THnSparseF(newName,"HistVdrift;time;p/T ratio;Vdrift;run",4,fBinsVdrift,fXminVdrift,fXmaxVdrift);
1009   THnSparse* addHist=NULL;
1010   while((addHist=(THnSparseF*)iterator->Next())){
1011     //  if(!addHist) continue;
1012     TString histName=addHist->GetName();
1013     if(!histName.Contains(newName)) continue;
1014     addHist->Print();
1015     newHist->Add(addHist);
1016   }
1017   return newHist;
1018 }
1019
1020 TObjArray* AliTPCcalibTime::GetHistoDrift() const
1021 {
1022   //
1023   // return array of histograms
1024   //
1025   return fArrayDz;
1026 }
1027
1028 TGraphErrors* AliTPCcalibTime::GetGraphDrift(const char* name){
1029   //
1030   // Make a drift velocity (delta Z) graph
1031   //
1032   THnSparse* histoDrift=GetHistoDrift(name);
1033   TGraphErrors* graphDrift=NULL;
1034   if(histoDrift){
1035     graphDrift=FitSlices(histoDrift,2,0,400,100,0.05,0.95, kTRUE);
1036     TString end=histoDrift->GetName();
1037     Int_t pos=end.Index("_");
1038     end=end(pos,end.Capacity()-pos);
1039     TString graphName=graphDrift->ClassName();
1040     graphName+=end;
1041     graphName.ToUpper();
1042     graphDrift->SetName(graphName);
1043   }
1044   return graphDrift;
1045 }
1046
1047 TObjArray* AliTPCcalibTime::GetGraphDrift(){
1048   //
1049   // make a array of drift graphs
1050   //
1051   TObjArray* arrayGraphDrift=new TObjArray();
1052   TIterator* iterator=fArrayDz->MakeIterator();
1053   iterator->Reset();
1054   THnSparse* addHist=NULL;
1055   while((addHist=(THnSparseF*)iterator->Next())) arrayGraphDrift->AddLast(GetGraphDrift(addHist->GetName()));
1056   return arrayGraphDrift;
1057 }
1058
1059 AliSplineFit* AliTPCcalibTime::GetFitDrift(const char* name){
1060   //
1061   // Make a fit AliSplinefit  of drift velocity
1062   //
1063   TGraph* graphDrift=GetGraphDrift(name);
1064   AliSplineFit* fitDrift=NULL;
1065   if(graphDrift && graphDrift->GetN()){
1066     fitDrift=new AliSplineFit();
1067     fitDrift->SetGraph(graphDrift);
1068     fitDrift->SetMinPoints(graphDrift->GetN()+1);
1069     fitDrift->InitKnots(graphDrift,2,0,0.001);
1070     fitDrift->SplineFit(0);
1071     TString end=graphDrift->GetName();
1072     Int_t pos=end.Index("_");
1073     end=end(pos,end.Capacity()-pos);
1074     TString fitName=fitDrift->ClassName();
1075     fitName+=end;
1076     fitName.ToUpper();
1077     //fitDrift->SetName(fitName);
1078     delete graphDrift;
1079     graphDrift=NULL;
1080   }
1081   return fitDrift;
1082 }
1083
1084
1085 Long64_t AliTPCcalibTime::Merge(TCollection *const li) {
1086   //
1087   // Object specific merging procedure
1088   //
1089   TIterator* iter = li->MakeIterator();
1090   AliTPCcalibTime* cal = 0;
1091   //
1092   while ((cal = (AliTPCcalibTime*)iter->Next())) {
1093     if (!cal->InheritsFrom(AliTPCcalibTime::Class())) {
1094       Error("Merge","Attempt to add object of class %s to a %s", cal->ClassName(), this->ClassName());
1095       return -1;
1096     }
1097     for (Int_t imeas=0; imeas<3; imeas++){
1098       if (cal->GetHistVdriftLaserA(imeas) && cal->GetHistVdriftLaserA(imeas)){
1099         fHistVdriftLaserA[imeas]->Add(cal->GetHistVdriftLaserA(imeas));
1100         fHistVdriftLaserC[imeas]->Add(cal->GetHistVdriftLaserC(imeas));
1101       }
1102     }
1103     //
1104     if (fTPCVertexCorrelation[0] && cal->fTPCVertexCorrelation[0]){
1105       for (Int_t imeas=0; imeas<5; imeas++){
1106         if (fTPCVertexCorrelation[imeas] && cal->fTPCVertexCorrelation[imeas]) fTPCVertexCorrelation[imeas]->Add(cal->fTPCVertexCorrelation[imeas]);
1107       }
1108     }
1109
1110     if (fTPCVertex[0] && cal->fTPCVertex[0])
1111       for (Int_t imeas=0; imeas<12; imeas++){
1112         if (fTPCVertex[imeas] && cal->fTPCVertex[imeas]) fTPCVertex[imeas]->Add(cal->fTPCVertex[imeas]);
1113       }
1114
1115     if (fMemoryMode>0) for (Int_t imeas=0; imeas<5; imeas++){
1116       if (fMemoryMode>1){
1117         if ( cal->GetResHistoTPCCE(imeas) && cal->GetResHistoTPCCE(imeas)){
1118           fResHistoTPCCE[imeas]->Add(cal->fResHistoTPCCE[imeas]);
1119         }else{
1120           fResHistoTPCCE[imeas]=(THnSparse*)cal->fResHistoTPCCE[imeas]->Clone();
1121         }
1122       }
1123       //
1124       if ((fMemoryMode>0) &&cal->GetResHistoTPCITS(imeas) && cal->GetResHistoTPCITS(imeas)){
1125         if (fMemoryMode>1 || (imeas%2)==1) fResHistoTPCITS[imeas]->Add(cal->fResHistoTPCITS[imeas]);
1126         if (fMemoryMode>1) fResHistoTPCvertex[imeas]->Add(cal->fResHistoTPCvertex[imeas]);
1127       }
1128       //
1129       if ((fMemoryMode>1) && cal->fResHistoTPCTRD[imeas]){
1130         if (fResHistoTPCTRD[imeas])
1131           fResHistoTPCTRD[imeas]->Add(cal->fResHistoTPCTRD[imeas]);
1132         else
1133           fResHistoTPCTRD[imeas]=(THnSparse*)cal->fResHistoTPCTRD[imeas]->Clone();
1134       }
1135       //
1136       if  ((fMemoryMode>1) && cal->fResHistoTPCTOF[imeas]){
1137         if (fResHistoTPCTOF[imeas])
1138           fResHistoTPCTOF[imeas]->Add(cal->fResHistoTPCTOF[imeas]);
1139         else
1140           fResHistoTPCTOF[imeas]=(THnSparse*)cal->fResHistoTPCTOF[imeas]->Clone();
1141       }
1142       //
1143       if (cal->fArrayLaserA){
1144         fArrayLaserA->Expand(fArrayLaserA->GetEntriesFast()+cal->fArrayLaserA->GetEntriesFast());
1145         fArrayLaserC->Expand(fArrayLaserC->GetEntriesFast()+cal->fArrayLaserC->GetEntriesFast());
1146         for (Int_t ical=0; ical<cal->fArrayLaserA->GetEntriesFast(); ical++){
1147           if (cal->fArrayLaserA->UncheckedAt(ical)) fArrayLaserA->AddLast(cal->fArrayLaserA->UncheckedAt(ical)->Clone());
1148           if (cal->fArrayLaserC->UncheckedAt(ical)) fArrayLaserC->AddLast(cal->fArrayLaserC->UncheckedAt(ical)->Clone());
1149         }
1150       }
1151
1152     }
1153 //     TObjArray* addArray=cal->GetHistoDrift();
1154 //     if(!addArray) return 0;
1155 //     TIterator* iterator = addArray->MakeIterator();
1156 //     iterator->Reset();
1157 //     THnSparse* addHist=NULL;
1158 //     if ((fMemoryMode>1)) while((addHist=(THnSparseF*)iterator->Next())){
1159 //       //      if(!addHist) continue;
1160 //       addHist->Print();
1161 //       THnSparse* localHist=(THnSparseF*)fArrayDz->FindObject(addHist->GetName());
1162 //       if(!localHist){
1163 //         localHist=new THnSparseF(addHist->GetName(),"HistVdrift;time;p/T ratio;Vdrift;run",4,fBinsVdrift,fXminVdrift,fXmaxVdrift);
1164 //         fArrayDz->AddLast(localHist);
1165 //       }
1166 //       localHist->Add(addHist);
1167 //     }
1168 //     delete iterator;
1169     for(Int_t i=0;i<10;i++) if (cal->GetCosmiMatchingHisto(i)) fCosmiMatchingHisto[i]->Add(cal->GetCosmiMatchingHisto(i));
1170     //
1171     // Merge alignment
1172     //
1173     const Int_t kMinUpdates=10;
1174     const Float_t kMaxOut=0.1;
1175     for (Int_t itype=0; itype<3; itype++){
1176       //
1177       //
1178       TObjArray *arr0= 0;
1179       TObjArray *arr1= 0;
1180       if (itype==0) {arr0=fAlignITSTPC; arr1=cal->fAlignITSTPC;}
1181       if (itype==1) {arr0=fAlignTRDTPC; arr1=cal->fAlignTRDTPC;}
1182       if (itype==2) {arr0=fAlignTOFTPC; arr1=cal->fAlignTOFTPC;}
1183       if (!arr1) continue;
1184       if (!arr0) arr0=new TObjArray(arr1->GetEntriesFast());
1185       if (arr1->GetEntriesFast()>arr0->GetEntriesFast()){
1186         arr0->Expand(arr1->GetEntriesFast());
1187       }
1188       for (Int_t i=0;i<arr1->GetEntriesFast(); i++){
1189         AliRelAlignerKalman *kalman1 = (AliRelAlignerKalman *)arr1->UncheckedAt(i);
1190         AliRelAlignerKalman *kalman0 = (AliRelAlignerKalman *)arr0->UncheckedAt(i);
1191         if (!kalman1)  continue;
1192         if (kalman1->GetNUpdates()<kMinUpdates) continue;
1193         if (kalman1->GetNOutliers()>(kalman1->GetNUpdates()*kMaxOut)) continue;
1194         if (!kalman0) {arr0->AddAt(new AliRelAlignerKalman(*kalman1),i); continue;}
1195         kalman0->SetRejectOutliers(kFALSE);
1196         kalman0->Merge(kalman1);
1197       }
1198     }
1199
1200   }
1201   delete iter;
1202   return 0;
1203 }
1204
1205 Bool_t  AliTPCcalibTime::IsPair(const AliExternalTrackParam *tr0, const AliExternalTrackParam *tr1){
1206   /*
1207   // 0. Same direction - OPOSITE  - cutDir +cutT
1208   TCut cutDir("cutDir","dir<-0.99")
1209   // 1.
1210   TCut cutT("cutT","abs(Tr1.fP[3]+Tr0.fP[3])<0.03")
1211   //
1212   // 2. The same rphi
1213   TCut cutD("cutD","abs(Tr0.fP[0]+Tr1.fP[0])<5")
1214   //
1215   TCut cutPt("cutPt","abs(Tr1.fP[4]+Tr0.fP[4])<1&&abs(Tr0.fP[4])+abs(Tr1.fP[4])<10");
1216   // 1/Pt diff cut
1217   */
1218   const Double_t *p0 = tr0->GetParameter();
1219   const Double_t *p1 = tr1->GetParameter();
1220   fCosmiMatchingHisto[0]->Fill(p0[0]+p1[0]);
1221   fCosmiMatchingHisto[1]->Fill(p0[1]-p1[1]);
1222   fCosmiMatchingHisto[2]->Fill(tr1->GetAlpha()-tr0->GetAlpha()+TMath::Pi());
1223   fCosmiMatchingHisto[3]->Fill(p0[3]+p1[3]);
1224   fCosmiMatchingHisto[4]->Fill(p0[4]+p1[4]);
1225
1226   if (TMath::Abs(p0[3]+p1[3])>fCutTheta) return kFALSE;
1227   if (TMath::Abs(p0[0]+p1[0])>fCutMaxD)  return kFALSE;
1228   if (TMath::Abs(p0[1]-p1[1])>fCutMaxDz)  return kFALSE;
1229   Double_t d0[3], d1[3];
1230   tr0->GetDirection(d0);
1231   tr1->GetDirection(d1);
1232   if (d0[0]*d1[0] + d0[1]*d1[1] + d0[2]*d1[2] >fCutMinDir) return kFALSE;
1233
1234   fCosmiMatchingHisto[5]->Fill(p0[0]+p1[0]);
1235   fCosmiMatchingHisto[6]->Fill(p0[1]-p1[1]);
1236   fCosmiMatchingHisto[7]->Fill(tr1->GetAlpha()-tr0->GetAlpha()+TMath::Pi());
1237   fCosmiMatchingHisto[8]->Fill(p0[3]+p1[3]);
1238   fCosmiMatchingHisto[9]->Fill(p0[4]+p1[4]);
1239
1240   return kTRUE;
1241 }
1242 Bool_t AliTPCcalibTime::IsCross(const AliESDtrack *const tr0, const AliESDtrack *const tr1){
1243   //
1244   // check if the cosmic pair of tracks crossed A/C side
1245   //
1246   Bool_t result= tr0->GetOuterParam()->GetZ()*tr1->GetOuterParam()->GetZ()<0;
1247   if (result==kFALSE) return result;
1248   result=kTRUE;
1249   return result;
1250 }
1251
1252 Bool_t AliTPCcalibTime::IsSame(const AliESDtrack *const tr0, const AliESDtrack *const tr1){
1253   //
1254   // track crossing the CE
1255   // 0. minimal number of clusters
1256   // 1. Same sector +-1
1257   // 2. Inner and outer track param on opposite side
1258   // 3. Outer and inner track parameter close each to other
1259   // 3.
1260   Bool_t result=kTRUE;
1261   //
1262   // inner and outer on opposite sides in z
1263   //
1264   const Int_t knclCut0  = 30;
1265   const Double_t kalphaCut = 0.4;
1266   //
1267   // 0. minimal number of clusters
1268   //
1269   if (tr0->GetTPCNcls()<knclCut0) return kFALSE;
1270   if (tr1->GetTPCNcls()<knclCut0) return kFALSE;
1271   //
1272   // 1. alpha cut - sector+-1
1273   //
1274   if (TMath::Abs(tr0->GetOuterParam()->GetAlpha()-tr1->GetOuterParam()->GetAlpha())>kalphaCut) return kFALSE;
1275   //
1276   // 2. Z crossing
1277   //
1278   if (tr0->GetOuterParam()->GetZ()*tr0->GetInnerParam()->GetZ()>0) result&=kFALSE;
1279   if (tr1->GetOuterParam()->GetZ()*tr1->GetInnerParam()->GetZ()>0) result&=kFALSE;
1280   if (result==kFALSE){
1281     return result;
1282   }
1283   //
1284   //
1285   const Double_t *p0I = tr0->GetInnerParam()->GetParameter();
1286   const Double_t *p1I = tr1->GetInnerParam()->GetParameter();
1287   const Double_t *p0O = tr0->GetOuterParam()->GetParameter();
1288   const Double_t *p1O = tr1->GetOuterParam()->GetParameter();
1289   //
1290   if (TMath::Abs(p0I[0]-p1I[0])>fCutMaxD)  result&=kFALSE;
1291   if (TMath::Abs(p0I[1]-p1I[1])>fCutMaxDz) result&=kFALSE;
1292   if (TMath::Abs(p0I[2]-p1I[2])>fCutTheta) result&=kFALSE;
1293   if (TMath::Abs(p0I[3]-p1I[3])>fCutTheta) result&=kFALSE;
1294   if (TMath::Abs(p0O[0]-p1O[0])>fCutMaxD)  result&=kFALSE;
1295   if (TMath::Abs(p0O[1]-p1O[1])>fCutMaxDz) result&=kFALSE;
1296   if (TMath::Abs(p0O[2]-p1O[2])>fCutTheta) result&=kFALSE;
1297   if (TMath::Abs(p0O[3]-p1O[3])>fCutTheta) result&=kFALSE;
1298   if (result==kTRUE){
1299     result=kTRUE; // just to put break point here
1300   }
1301   return result;
1302 }
1303
1304
1305 void  AliTPCcalibTime::ProcessSame(const AliESDtrack *const track, AliESDfriendTrack *const friendTrack, const AliESDEvent *const event){
1306   //
1307   // Process  TPC tracks crossing CE
1308   //
1309   // 0. Select only track crossing the CE
1310   // 1. Cut on the track length
1311   // 2. Refit the the track on A and C side separatelly
1312   // 3. Fill time histograms
1313   const Int_t kMinNcl=100;
1314   const Int_t kMinNclS=25;  // minimul number of clusters on the sides
1315   const Double_t pimass=TDatabasePDG::Instance()->GetParticle("pi+")->Mass();
1316   const Double_t kMaxDy=1;  // maximal distance in y
1317   const Double_t kMaxDsnp=0.05;  // maximal distance in snp
1318   const Double_t kMaxDtheta=0.05;  // maximal distance in theta
1319
1320   if (!friendTrack->GetTPCOut()) return;
1321   //
1322   // 0. Select only track crossing the CE
1323   //
1324   if (track->GetInnerParam()->GetZ()*friendTrack->GetTPCOut()->GetZ()>0) return;
1325   //
1326   // 1. cut on track length
1327   //
1328   if (track->GetTPCNcls()<kMinNcl) return;
1329   //
1330   // 2. Refit track sepparatel on A and C side
1331   //
1332   TObject *calibObject;
1333   AliTPCseed *seed = 0;
1334   for (Int_t l=0;(calibObject=friendTrack->GetCalibObject(l));++l) {
1335     if ((seed=dynamic_cast<AliTPCseed*>(calibObject))) break;
1336   }
1337   if (!seed) return;
1338   //
1339   AliExternalTrackParam trackIn(*track->GetInnerParam());
1340   AliExternalTrackParam trackOut(*track->GetOuterParam());
1341   Double_t cov[3]={0.01,0.,0.01}; //use the same errors
1342   Double_t xyz[3]={0,0.,0.0};
1343   Double_t bz   =0;
1344   Int_t nclIn=0,nclOut=0;
1345   trackIn.ResetCovariance(1000.);
1346   trackOut.ResetCovariance(1000.);
1347   //
1348   //2.a Refit inner
1349   //
1350   Int_t sideIn=0;
1351   for (Int_t irow=0;irow<159;irow++) {
1352     AliTPCclusterMI *cl=seed->GetClusterPointer(irow);
1353     if (!cl) continue;
1354     if (cl->GetX()<80) continue;
1355     if (sideIn==0){
1356       if (cl->GetDetector()%36<18) sideIn=1;
1357       if (cl->GetDetector()%36>=18) sideIn=-1;
1358     }
1359     if (sideIn== -1 && (cl->GetDetector()%36)<18) break;
1360     if (sideIn==  1 &&(cl->GetDetector()%36)>=18) break;
1361     Int_t sector = cl->GetDetector();
1362     Float_t dalpha = TMath::DegToRad()*(sector%18*20.+10.)-trackIn.GetAlpha();
1363     if (TMath::Abs(dalpha)>0.01){
1364       if (!trackIn.Rotate(TMath::DegToRad()*(sector%18*20.+10.))) break;
1365     }
1366     Double_t r[3]={cl->GetX(),cl->GetY(),cl->GetZ()};
1367     trackIn.GetXYZ(xyz);
1368     bz = AliTracker::GetBz(xyz);
1369     AliTracker::PropagateTrackToBxByBz(&trackIn,r[0],pimass,1.,kFALSE);
1370     if (!trackIn.PropagateTo(r[0],bz)) break;
1371     nclIn++;
1372     trackIn.Update(&r[1],cov);
1373   }
1374   //
1375   //2.b Refit outer
1376   //
1377   Int_t sideOut=0;
1378   for (Int_t irow=159;irow>0;irow--) {
1379     AliTPCclusterMI *cl=seed->GetClusterPointer(irow);
1380     if (!cl) continue;
1381     if (cl->GetX()<80) continue;
1382     if (sideOut==0){
1383       if (cl->GetDetector()%36<18) sideOut=1;
1384       if (cl->GetDetector()%36>=18) sideOut=-1;
1385       if (sideIn==sideOut) break;
1386     }
1387     if (sideOut== -1 && (cl->GetDetector()%36)<18) break;
1388     if (sideOut==  1 &&(cl->GetDetector()%36)>=18) break;
1389     //
1390     Int_t sector = cl->GetDetector();
1391     Float_t dalpha = TMath::DegToRad()*(sector%18*20.+10.)-trackOut.GetAlpha();
1392     if (TMath::Abs(dalpha)>0.01){
1393       if (!trackOut.Rotate(TMath::DegToRad()*(sector%18*20.+10.))) break;
1394     }
1395     Double_t r[3]={cl->GetX(),cl->GetY(),cl->GetZ()};
1396     trackOut.GetXYZ(xyz);
1397     bz = AliTracker::GetBz(xyz);
1398     AliTracker::PropagateTrackToBxByBz(&trackOut,r[0],pimass,1.,kFALSE);
1399     if (!trackOut.PropagateTo(r[0],bz)) break;
1400     nclOut++;
1401     trackOut.Update(&r[1],cov);
1402   }
1403   trackOut.Rotate(trackIn.GetAlpha());
1404   Double_t meanX = (trackIn.GetX()+trackOut.GetX())*0.5;
1405   trackIn.PropagateTo(meanX,bz);
1406   trackOut.PropagateTo(meanX,bz);
1407   if (TMath::Abs(trackIn.GetY()-trackOut.GetY())>kMaxDy) return;
1408   if (TMath::Abs(trackIn.GetSnp()-trackOut.GetSnp())>kMaxDsnp) return;
1409   if (TMath::Abs(trackIn.GetTgl()-trackOut.GetTgl())>kMaxDtheta) return;
1410   if (TMath::Min(nclIn,nclOut)>kMinNclS){
1411     FillResHistoTPCCE(&trackIn,&trackOut);
1412   }
1413   TTreeSRedirector *cstream = GetDebugStreamer();
1414   if (cstream){
1415     TVectorD gxyz(3);
1416     trackIn.GetXYZ(gxyz.GetMatrixArray());
1417     TTimeStamp tstamp(fTime);
1418     (*cstream)<<"tpctpc"<<
1419       "run="<<fRun<<              //  run number
1420       "event="<<fEvent<<          //  event number
1421       "time="<<fTime<<            //  time stamp of event
1422       "trigger="<<fTrigger<<      //  trigger
1423       "mag="<<fMagF<<             //  magnetic field
1424       //
1425       "sideIn="<<sideIn<<         // side at inner part
1426       "sideOut="<<sideOut<<         // side at puter part
1427       "xyz.="<<&gxyz<<             // global position
1428       "tIn.="<<&trackIn<<         // refitterd track in
1429       "tOut.="<<&trackOut<<       // refitter track out
1430       "nclIn="<<nclIn<<           //
1431       "nclOut="<<nclOut<<         //
1432       "\n";
1433   }
1434   //
1435   // 3. Fill time histograms
1436   // Debug stremaer expression
1437   // chainTPCTPC->Draw("(tIn.fP[1]-tOut.fP[1])*sign(-tIn.fP[3]):tIn.fP[3]","min(nclIn,nclOut)>30","")
1438   if (TMath::Min(nclIn,nclOut)>kMinNclS){
1439     fDz = trackOut.GetZ()-trackIn.GetZ();
1440     if (trackOut.GetTgl()<0) fDz*=-1.;
1441     TTimeStamp tstamp(fTime);
1442     Double_t ptrelative0 = AliTPCcalibDB::GetPTRelative(tstamp,fRun,0);
1443     Double_t ptrelative1 = AliTPCcalibDB::GetPTRelative(tstamp,fRun,1);
1444     Double_t vecDrift[4]={fTime,(ptrelative0+ptrelative1)/2.0,fDz/500.0,event->GetRunNumber()};
1445     //
1446     // fill histograms per trigger class and itegrated
1447     //
1448     THnSparse* curHist=NULL;
1449     for (Int_t itype=0; itype<2; itype++){
1450       TString name="MEAN_VDRIFT_CROSS_";
1451       if (itype==0){
1452         name+=event->GetFiredTriggerClasses();
1453         name.ToUpper();
1454       }else{
1455         name+="ALL";
1456       }
1457       curHist=(THnSparseF*)fArrayDz->FindObject(name);
1458       if(!curHist){
1459         curHist=new THnSparseF(name,"HistVdrift;time;p/T ratio;Vdrift;run",4,fBinsVdrift,fXminVdrift,fXmaxVdrift);
1460         fArrayDz->AddLast(curHist);
1461       }
1462       curHist->Fill(vecDrift);
1463     }
1464   }
1465
1466 }
1467
1468 void  AliTPCcalibTime::ProcessAlignITS(AliESDtrack *const track, const AliESDfriendTrack *const friendTrack, const AliESDEvent *const event, AliESDfriend *const esdFriend){
1469   //
1470   // Process track - Update TPC-ITS alignment
1471   // Updates:
1472   // 0. Apply standartd cuts
1473   // 1. Recalucluate the current statistic median/RMS
1474   // 2. Apply median+-rms cut
1475   // 3. Update kalman filter
1476   //
1477   const Int_t    kMinTPC  = 80;    // minimal number of TPC cluster
1478   const Int_t    kMinITS  = 3;     // minimal number of ITS cluster
1479   const Double_t kMinZ    = 10;    // maximal dz distance
1480   const Double_t kMaxDy   = 2.;    // maximal dy distance
1481   const Double_t kMaxAngle= 0.07;  // maximal angular distance
1482   const Double_t kSigmaCut= 5;     // maximal sigma distance to median
1483   const Double_t kVdErr   = 0.1;  // initial uncertainty of the vd correction
1484   const Double_t kT0Err   = 3.;  // initial uncertainty of the T0 time
1485   const Double_t kVdYErr  = 0.05;  // initial uncertainty of the vd correction
1486   const Double_t kOutCut  = 3.0;   // outlyer cut in AliRelAlgnmentKalman
1487   const Double_t kMinPt   = 0.3;   // minimal pt
1488   const Double_t kMax1Pt=0.5;        //maximal 1/pt distance
1489   const  Int_t     kN=50;         // deepnes of history
1490   static Int_t     kglast=0;
1491   static Double_t* kgdP[4]={new Double_t[kN], new Double_t[kN], new Double_t[kN], new Double_t[kN]};
1492   //
1493   // 0. Apply standard cuts
1494   //
1495   Int_t dummycl[1000];
1496   if (track->GetTPCNcls()<kMinTPC) return;  // minimal amount of clusters cut
1497   if (!track->IsOn(AliESDtrack::kTPCrefit)) return;
1498   if (!track->GetInnerParam())   return;
1499   if (!track->GetOuterParam())   return;
1500   if (track->GetInnerParam()->Pt()<kMinPt)  return;
1501   // exclude crossing track
1502   if (track->GetOuterParam()->GetZ()*track->GetInnerParam()->GetZ()<0)   return;
1503   if (TMath::Abs(track->GetInnerParam()->GetZ())<kMinZ/3.)   return;
1504   if (track->GetInnerParam()->GetX()>90)   return;
1505   //
1506   AliExternalTrackParam &pTPC=(AliExternalTrackParam &)(*(track->GetInnerParam()));
1507   //
1508   AliExternalTrackParam pITS;   // ITS standalone if possible
1509   AliExternalTrackParam pITS2;  //TPC-ITS track
1510   if (friendTrack->GetITSOut()){
1511     pITS2=(*(friendTrack->GetITSOut()));  //TPC-ITS track - snapshot ITS out
1512     pITS2.Rotate(pTPC.GetAlpha());
1513     AliTracker::PropagateTrackToBxByBz(&pITS2,pTPC.GetX(),0.1,0.1,kFALSE);
1514   }
1515
1516   AliESDfriendTrack *itsfriendTrack=0;
1517   //
1518   // try to find standalone ITS track corresponing to the TPC if possible
1519   //
1520   Bool_t hasAlone=kFALSE;
1521   Int_t ntracks=event->GetNumberOfTracks();
1522   for (Int_t i=0; i<ntracks; i++){
1523     AliESDtrack * trackITS = event->GetTrack(i);
1524     if (!trackITS) continue;
1525     if (trackITS->GetITSclusters(dummycl)<kMinITS) continue;  // minimal amount of clusters
1526     itsfriendTrack = esdFriend->GetTrack(i);
1527     if (!itsfriendTrack) continue;
1528     if (!itsfriendTrack->GetITSOut()) continue;
1529
1530     if (TMath::Abs(pTPC.GetTgl()-itsfriendTrack->GetITSOut()->GetTgl())> kMaxAngle) continue;
1531     if (TMath::Abs(pTPC.GetSigned1Pt()-itsfriendTrack->GetITSOut()->GetSigned1Pt())> kMax1Pt) continue;
1532     pITS=(*(itsfriendTrack->GetITSOut()));
1533     //
1534     pITS.Rotate(pTPC.GetAlpha());
1535     AliTracker::PropagateTrackToBxByBz(&pITS,pTPC.GetX(),0.1,0.1,kFALSE);
1536     if (TMath::Abs(pTPC.GetY()-pITS.GetY())> kMaxDy) continue;
1537     if (TMath::Abs(pTPC.GetSnp()-pITS.GetSnp())> kMaxAngle) continue;
1538     hasAlone=kTRUE;
1539   }
1540   if (!hasAlone) {
1541     if (track->GetITSclusters(dummycl)<kMinITS) return;
1542     pITS=pITS2;  // use combined track if it has ITS
1543   }
1544   //
1545   if (TMath::Abs(pITS.GetY()-pTPC.GetY())    >kMaxDy)    return;
1546   if (TMath::Abs(pITS.GetSnp()-pTPC.GetSnp())>kMaxAngle) return;
1547   if (TMath::Abs(pITS.GetTgl()-pTPC.GetTgl())>kMaxAngle) return;
1548   //
1549   // 1. Update median and RMS info
1550   //
1551   TVectorD vecDelta(5),vecMedian(5), vecRMS(5);
1552   TVectorD vecDeltaN(5);
1553   Double_t sign=(pITS.GetParameter()[1]>0)? 1.:-1.;
1554   vecDelta[4]=0;
1555   for (Int_t i=0;i<4;i++){
1556     vecDelta[i]=(pITS.GetParameter()[i]-pTPC.GetParameter()[i])*sign;
1557     kgdP[i][kglast%kN]=vecDelta[i];
1558   }
1559   kglast=(kglast+1);
1560   Int_t entries=(kglast<kN)?kglast:kN;
1561   for (Int_t i=0;i<4;i++){
1562     vecMedian[i] = TMath::Median(entries,kgdP[i]);
1563     vecRMS[i]    = TMath::RMS(entries,kgdP[i]);
1564     vecDeltaN[i] = 0;
1565     if (vecRMS[i]>0.){
1566       vecDeltaN[i] = (vecDelta[i]-vecMedian[i])/vecRMS[i];
1567       vecDeltaN[4]+= TMath::Abs(vecDeltaN[i]);  //sum of abs residuals
1568     }
1569   }
1570   //
1571   // 2. Apply median+-rms cut
1572   //
1573   if (kglast<3)  return;   //median and RMS to be defined
1574   if ( vecDeltaN[4]/4.>kSigmaCut) return;
1575   //
1576   // 3. Update alignment
1577   //
1578   Int_t htime = (fTime-fTimeKalmanBin/2)/fTimeKalmanBin; //time bins number
1579   if (fAlignITSTPC->GetEntriesFast()<htime){
1580     fAlignITSTPC->Expand(htime*2+20);
1581   }
1582   AliRelAlignerKalman* align =  (AliRelAlignerKalman*)fAlignITSTPC->At(htime);
1583   if (!align){
1584     // make Alignment object if doesn't exist
1585     align=new AliRelAlignerKalman();
1586     align->SetRunNumber(fRun);
1587     (*align->GetStateCov())(6,6)=kVdErr*kVdErr;
1588     (*align->GetStateCov())(7,7)=kT0Err*kT0Err;
1589     (*align->GetStateCov())(8,8)=kVdYErr*kVdYErr;
1590     align->SetOutRejSigma(kOutCut+kOutCut*kN);
1591     //    align->SetRejectOutliers(kFALSE);
1592     align->SetRejectOutliers(kTRUE);
1593     align->SetRejectOutliersSigma2Median(kTRUE);
1594
1595     align->SetTPCvd(AliTPCcalibDB::Instance()->GetParameters()->GetDriftV()/1000000.);
1596     align->SetMagField(fMagF);
1597     fAlignITSTPC->AddAt(align,htime);
1598   }
1599   align->AddTrackParams(&pITS,&pTPC);
1600   Double_t averageTime =  fTime;
1601   if (align->GetTimeStamp()>0&&align->GetNUpdates()>0){
1602     averageTime=((Double_t(align->GetTimeStamp())*Double_t(align->GetNUpdates())+Double_t(fTime)))/(Double_t(align->GetNUpdates())+1.);
1603   }
1604   align->SetTimeStamp(Int_t(averageTime));
1605
1606   align->SetRunNumber(fRun );
1607   Float_t dca[2],cov[3];
1608   track->GetImpactParameters(dca,cov);
1609   if (TMath::Abs(dca[0])<kMaxDy){
1610     FillResHistoTPCITS(&pTPC,&pITS);
1611     FillResHistoTPC(track);
1612   }
1613   //
1614   Int_t nupdates=align->GetNUpdates();
1615   align->SetOutRejSigma(kOutCut+kOutCut*kN/Double_t(nupdates+1));
1616   //  align->SetRejectOutliers(kFALSE);
1617   align->SetRejectOutliers(kTRUE);
1618   align->SetRejectOutliersSigma2Median(kTRUE);
1619
1620   TTreeSRedirector *cstream = GetDebugStreamer();
1621   if (cstream && align->GetState() && align->GetState()->GetNrows()>2 ){
1622     TVectorD gpTPC(3), gdTPC(3);
1623     TVectorD gpITS(3), gdITS(3);
1624     pTPC.GetXYZ(gpTPC.GetMatrixArray());
1625     pTPC.GetDirection(gdTPC.GetMatrixArray());
1626     pITS.GetXYZ(gpITS.GetMatrixArray());
1627     pITS.GetDirection(gdITS.GetMatrixArray());
1628     (*cstream)<<"itstpc"<<
1629       "run="<<fRun<<              //  run number
1630       "event="<<fEvent<<          //  event number
1631       "time="<<fTime<<            //  time stamp of event
1632       "trigger="<<fTrigger<<      //  trigger
1633       "mag="<<fMagF<<             //  magnetic field
1634       //
1635       "hasAlone="<<hasAlone<<    // has ITS standalone ?
1636       "track.="<<track<<  // track info
1637       "nmed="<<kglast<<        // number of entries to define median and RMS
1638       "vMed.="<<&vecMedian<<    // median of deltas
1639       "vRMS.="<<&vecRMS<<       // rms of deltas
1640       "vDelta.="<<&vecDelta<<   // delta in respect to median
1641       "vDeltaN.="<<&vecDeltaN<< // normalized delta in respect to median
1642       "a.="<<align<<            // current alignment
1643       "pITS.="<<&pITS<<         // track param ITS
1644       "pITS2.="<<&pITS2<<       // track param ITS+TPC
1645       "pTPC.="<<&pTPC<<         // track param TPC
1646       "gpTPC.="<<&gpTPC<<       // global position  TPC
1647       "gdTPC.="<<&gdTPC<<       // global direction TPC
1648       "gpITS.="<<&gpITS<<       // global position  ITS
1649       "gdITS.="<<&gdITS<<       // global position  ITS
1650       "\n";
1651   }
1652 }
1653
1654
1655
1656
1657 void  AliTPCcalibTime::ProcessAlignTRD(AliESDtrack *const track, const AliESDfriendTrack *const friendTrack){
1658   //
1659   // Process track - Update TPC-TRD alignment
1660   // Updates:
1661   // 0. Apply standartd cuts
1662   // 1. Recalucluate the current statistic median/RMS
1663   // 2. Apply median+-rms cut
1664   // 3. Update kalman filter
1665   //
1666   const Int_t    kMinTPC  = 80;    // minimal number of TPC cluster
1667   const Int_t    kMinTRD  = 60;    // minimal number of TRD cluster
1668   //  const Double_t kMinZ    = 20;    // maximal dz distance
1669   const Double_t kMaxDy   = 5.;    // maximal dy distance
1670   const Double_t kMaxAngle= 0.1;  // maximal angular distance
1671   const Double_t kSigmaCut= 10;     // maximal sigma distance to median
1672   const Double_t kVdErr   = 0.1;  // initial uncertainty of the vd correction
1673   const Double_t kT0Err   = 3.;  // initial uncertainty of the T0 time
1674   const Double_t kVdYErr  = 0.05;  // initial uncertainty of the vd correction
1675   const Double_t kOutCut  = 3.0;   // outlyer cut in AliRelAlgnmentKalman
1676   const Double_t kRefX    = 330;   // reference X
1677   const  Int_t     kN=50;         // deepnes of history
1678   static Int_t     kglast=0;
1679   static Double_t* kgdP[4]={new Double_t[kN], new Double_t[kN], new Double_t[kN], new Double_t[kN]};
1680   //
1681   // 0. Apply standard cuts
1682   //
1683   Int_t dummycl[1000];
1684   if (track->GetTRDclusters(dummycl)<kMinTRD) return;  // minimal amount of clusters
1685   if (track->GetTPCNcls()<kMinTPC) return;  // minimal amount of clusters cut
1686   //  if (!friendTrack->GetTRDIn()) return;
1687   //  if (!track->IsOn(AliESDtrack::kTRDrefit)) return;
1688   if (!track->IsOn(AliESDtrack::kTRDout)) return;
1689   if (!track->GetInnerParam())   return;
1690   if (!friendTrack->GetTPCOut())   return;
1691   // exclude crossing track
1692   if (friendTrack->GetTPCOut()->GetZ()*track->GetInnerParam()->GetZ()<0)   return;
1693   //
1694   AliExternalTrackParam &pTPC=(AliExternalTrackParam &)(*(friendTrack->GetTPCOut()));
1695   AliTracker::PropagateTrackToBxByBz(&pTPC,kRefX,0.1,0.1,kFALSE);
1696   AliExternalTrackParam *pTRDtrack = 0;
1697   TObject *calibObject=0;
1698   for (Int_t l=0;(calibObject=((AliESDfriendTrack*)friendTrack)->GetCalibObject(l));++l) {
1699     if ((dynamic_cast< AliTPCseed*>(calibObject))) continue;
1700     if ((pTRDtrack=dynamic_cast< AliExternalTrackParam*>(calibObject))) break;
1701   }
1702   if (!pTRDtrack) return;
1703   //  AliExternalTrackParam pTRD(*(friendTrack->GetTRDIn()));
1704   AliExternalTrackParam pTRD(*(pTRDtrack));
1705   pTRD.Rotate(pTPC.GetAlpha());
1706   //  pTRD.PropagateTo(pTPC.GetX(),fMagF);
1707   AliTracker::PropagateTrackToBxByBz(&pTRD,pTPC.GetX(),0.1,0.1,kFALSE);
1708
1709   ((Double_t*)pTRD.GetCovariance())[2]+=3.*3.;   // increas sys errors
1710   ((Double_t*)pTRD.GetCovariance())[9]+=0.1*0.1; // increse sys errors
1711
1712   if (TMath::Abs(pTRD.GetY()-pTPC.GetY())    >kMaxDy)    return;
1713   if (TMath::Abs(pTRD.GetSnp()-pTPC.GetSnp())>kMaxAngle) return;
1714   //  if (TMath::Abs(pTRD.GetTgl()-pTPC.GetTgl())>kMaxAngle) return;
1715   //
1716   // 1. Update median and RMS info
1717   //
1718   TVectorD vecDelta(5),vecMedian(5), vecRMS(5);
1719   TVectorD vecDeltaN(5);
1720   Double_t sign=(pTRD.GetParameter()[1]>0)? 1.:-1.;
1721   vecDelta[4]=0;
1722   for (Int_t i=0;i<4;i++){
1723     vecDelta[i]=(pTRD.GetParameter()[i]-pTPC.GetParameter()[i])*sign;
1724     kgdP[i][kglast%kN]=vecDelta[i];
1725   }
1726   kglast=(kglast+1);
1727   Int_t entries=(kglast<kN)?kglast:kN;
1728   for (Int_t i=0;i<4;i++){
1729     vecMedian[i] = TMath::Median(entries,kgdP[i]);
1730
1731     vecRMS[i]    = TMath::RMS(entries,kgdP[i]);
1732     vecDeltaN[i] = 0;
1733     if (vecRMS[i]>0.){
1734       vecDeltaN[i] = (vecDelta[i]-vecMedian[i])/vecRMS[i];
1735       vecDeltaN[4]+= TMath::Abs(vecDeltaN[i]);  //sum of abs residuals
1736     }
1737   }
1738   //
1739   // 2. Apply median+-rms cut
1740   //
1741   if (kglast<3)  return;   //median and RMS to be defined
1742   if ( vecDeltaN[4]/4.>kSigmaCut) return;
1743   //
1744   // 3. Update alignment
1745   //
1746   //Int_t htime = fTime/3600; //time in hours
1747   Int_t htime = (Int_t)(fTime-fTimeKalmanBin/2)/fTimeKalmanBin; //time in half hour
1748   if (fAlignTRDTPC->GetEntriesFast()<htime){
1749     fAlignTRDTPC->Expand(htime*2+20);
1750   }
1751   AliRelAlignerKalman* align =  (AliRelAlignerKalman*)fAlignTRDTPC->At(htime);
1752   if (!align){
1753     // make Alignment object if doesn't exist
1754     align=new AliRelAlignerKalman();
1755     align->SetRunNumber(fRun);
1756     (*align->GetStateCov())(6,6)=kVdErr*kVdErr;
1757     (*align->GetStateCov())(7,7)=kT0Err*kT0Err;
1758     (*align->GetStateCov())(8,8)=kVdYErr*kVdYErr;
1759     align->SetOutRejSigma(kOutCut+kOutCut*kN);
1760     //    align->SetRejectOutliers(kFALSE);
1761     align->SetRejectOutliers(kTRUE);
1762     align->SetRejectOutliersSigma2Median(kTRUE);
1763
1764     align->SetTPCvd(AliTPCcalibDB::Instance()->GetParameters()->GetDriftV()/1000000.);
1765     align->SetMagField(fMagF);
1766     fAlignTRDTPC->AddAt(align,htime);
1767   }
1768   align->AddTrackParams(&pTRD,&pTPC);
1769   //align->SetTimeStamp(fTime);
1770   Double_t averageTime =  fTime;
1771   if (align->GetTimeStamp()>0 && align->GetNUpdates()>0) {
1772     averageTime = (((Double_t)fTime) + ((Double_t)align->GetTimeStamp())*align->GetNUpdates()) / (align->GetNUpdates() + 1.);
1773     //printf("align->GetTimeStamp() %d, align->GetNUpdates() %d \n", align->GetTimeStamp(), align->GetNUpdates());
1774   }
1775   align->SetTimeStamp((Int_t)averageTime);
1776
1777   //printf("fTime %d, averageTime %d \n", fTime, (Int_t)averageTime);
1778
1779   align->SetRunNumber(fRun );
1780   Float_t dca[2],cov[3];
1781   track->GetImpactParameters(dca,cov);
1782   if (TMath::Abs(dca[0])<kMaxDy){
1783     FillResHistoTPCTRD(&pTPC,&pTRD);  //only primaries
1784   }
1785   //
1786   Int_t nupdates=align->GetNUpdates();
1787   align->SetOutRejSigma(kOutCut+kOutCut*kN/Double_t(nupdates+1));
1788   //  align->SetRejectOutliers(kFALSE);
1789   align->SetRejectOutliers(kTRUE);
1790   align->SetRejectOutliersSigma2Median(kTRUE);
1791
1792   TTreeSRedirector *cstream = GetDebugStreamer();
1793   if (cstream && align->GetState() && align->GetState()->GetNrows()>2 ){
1794     TVectorD gpTPC(3), gdTPC(3);
1795     TVectorD gpTRD(3), gdTRD(3);
1796     pTPC.GetXYZ(gpTPC.GetMatrixArray());
1797     pTPC.GetDirection(gdTPC.GetMatrixArray());
1798     pTRD.GetXYZ(gpTRD.GetMatrixArray());
1799     pTRD.GetDirection(gdTRD.GetMatrixArray());
1800     (*cstream)<<"trdtpc"<<
1801       "run="<<fRun<<              //  run number
1802       "event="<<fEvent<<          //  event number
1803       "time="<<fTime<<            //  time stamp of event
1804       "trigger="<<fTrigger<<      //  trigger
1805       "mag="<<fMagF<<             //  magnetic field
1806       //
1807       "nmed="<<kglast<<        // number of entries to define median and RMS
1808       "vMed.="<<&vecMedian<<    // median of deltas
1809       "vRMS.="<<&vecRMS<<       // rms of deltas
1810       "vDelta.="<<&vecDelta<<   // delta in respect to median
1811       "vDeltaN.="<<&vecDeltaN<< // normalized delta in respect to median
1812       "t.="<<track<<            // ful track - find proper cuts
1813       "a.="<<align<<            // current alignment
1814       "pTRD.="<<&pTRD<<         // track param TRD
1815       "pTPC.="<<&pTPC<<         // track param TPC
1816       "gpTPC.="<<&gpTPC<<       // global position  TPC
1817       "gdTPC.="<<&gdTPC<<       // global direction TPC
1818       "gpTRD.="<<&gpTRD<<       // global position  TRD
1819       "gdTRD.="<<&gdTRD<<       // global position  TRD
1820       "\n";
1821   }
1822 }
1823
1824
1825 void  AliTPCcalibTime::ProcessAlignTOF(AliESDtrack *const track, const AliESDfriendTrack *const friendTrack){
1826   //
1827   //
1828   // Process track - Update TPC-TOF alignment
1829   // Updates:
1830   // -1. Make a TOF "track"
1831   // 0. Apply standartd cuts
1832   // 1. Recalucluate the current statistic median/RMS
1833   // 2. Apply median+-rms cut
1834   // 3. Update kalman filter
1835   //
1836   const Int_t      kMinTPC  = 80;    // minimal number of TPC cluster
1837   //  const Double_t   kMinZ    = 10;    // maximal dz distance
1838   const Double_t   kMaxDy   = 5.;    // maximal dy distance
1839   const Double_t   kMaxAngle= 0.05;  // maximal angular distance
1840   const Double_t   kSigmaCut= 5;     // maximal sigma distance to median
1841   const Double_t   kVdErr   = 0.1;  // initial uncertainty of the vd correction
1842   const Double_t   kT0Err   = 3.;  // initial uncertainty of the T0 time
1843   const Double_t   kVdYErr  = 0.05;  // initial uncertainty of the vd correction
1844
1845   const Double_t   kOutCut  = 3.0;   // outlyer cut in AliRelAlgnmentKalman
1846   const  Int_t     kN=50;         // deepnes of history
1847   static Int_t     kglast=0;
1848   static Double_t* kgdP[4]={new Double_t[kN], new Double_t[kN], new Double_t[kN], new Double_t[kN]};
1849   //
1850   // -1. Make a TOF track-
1851   //     Clusters are not in friends - use alingment points
1852   //
1853   if (track->GetTOFsignal()<=0)  return;
1854   if (!friendTrack->GetTPCOut()) return;
1855   if (!track->GetInnerParam())   return;
1856   if (!friendTrack->GetTPCOut())   return;
1857   const AliTrackPointArray *points=friendTrack->GetTrackPointArray();
1858   if (!points) return;
1859   AliExternalTrackParam pTPC(*(friendTrack->GetTPCOut()));
1860   AliExternalTrackParam pTOF(pTPC);
1861   Double_t mass = TDatabasePDG::Instance()->GetParticle("mu+")->Mass();
1862   Int_t npoints = points->GetNPoints();
1863   AliTrackPoint point;
1864   Int_t naccept=0;
1865   //
1866   for (Int_t ipoint=0;ipoint<npoints;ipoint++){
1867     points->GetPoint(point,ipoint);
1868     Float_t xyz[3];
1869     point.GetXYZ(xyz);
1870     Double_t r=TMath::Sqrt(xyz[0]*xyz[0]+xyz[1]*xyz[1]);
1871     if (r<350)  continue;
1872     if (r>400)  continue;
1873     AliTracker::PropagateTrackToBxByBz(&pTPC,r,mass,2.,kTRUE);
1874     AliTracker::PropagateTrackToBxByBz(&pTPC,r,mass,0.1,kTRUE);
1875     AliTrackPoint lpoint = point.Rotate(pTPC.GetAlpha());
1876     pTPC.PropagateTo(lpoint.GetX(),fMagF);
1877     pTOF=pTPC;
1878     ((Double_t*)pTOF.GetParameter())[0] =lpoint.GetY();
1879     ((Double_t*)pTOF.GetParameter())[1] =lpoint.GetZ();
1880     ((Double_t*)pTOF.GetCovariance())[0]+=3.*3./12.;
1881     ((Double_t*)pTOF.GetCovariance())[2]+=3.*3./12.;
1882     ((Double_t*)pTOF.GetCovariance())[5]+=0.1*0.1;
1883     ((Double_t*)pTOF.GetCovariance())[9]+=0.1*0.1;
1884     naccept++;
1885   }
1886   if (naccept==0) return;  // no tof match clusters
1887   //
1888   // 0. Apply standard cuts
1889   //
1890   if (track->GetTPCNcls()<kMinTPC) return;  // minimal amount of clusters cut
1891   // exclude crossing track
1892   if (friendTrack->GetTPCOut()->GetZ()*track->GetInnerParam()->GetZ()<0)   return;
1893   //
1894   if (TMath::Abs(pTOF.GetY()-pTPC.GetY())    >kMaxDy)    return;
1895   if (TMath::Abs(pTOF.GetSnp()-pTPC.GetSnp())>kMaxAngle) return;
1896   if (TMath::Abs(pTOF.GetTgl()-pTPC.GetTgl())>kMaxAngle) return;
1897   //
1898   // 1. Update median and RMS info
1899   //
1900   TVectorD vecDelta(5),vecMedian(5), vecRMS(5);
1901   TVectorD vecDeltaN(5);
1902   Double_t sign=(pTOF.GetParameter()[1]>0)? 1.:-1.;
1903   vecDelta[4]=0;
1904   for (Int_t i=0;i<4;i++){
1905     vecDelta[i]=(pTOF.GetParameter()[i]-pTPC.GetParameter()[i])*sign;
1906     kgdP[i][kglast%kN]=vecDelta[i];
1907   }
1908   kglast=(kglast+1);
1909   Int_t entries=(kglast<kN)?kglast:kN;
1910   Bool_t isOK=kTRUE;
1911   for (Int_t i=0;i<4;i++){
1912     vecMedian[i] = TMath::Median(entries,kgdP[i]);
1913     vecRMS[i]    = TMath::RMS(entries,kgdP[i]);
1914     vecDeltaN[i] = 0;
1915     if (vecRMS[i]>0.){
1916       vecDeltaN[i] = (vecDelta[i]-vecMedian[i])/(vecRMS[i]+1.);
1917       vecDeltaN[4]+= TMath::Abs(vecDeltaN[i]);  //sum of abs residuals
1918       if (TMath::Abs(vecDeltaN[i])>kSigmaCut) isOK=kFALSE;
1919     }
1920   }
1921   //
1922   // 2. Apply median+-rms cut
1923   //
1924   if (kglast<10)  return;   //median and RMS to be defined
1925   if (!isOK) return;
1926   //
1927   // 3. Update alignment
1928   //
1929   //Int_t htime = fTime/3600; //time in hours
1930   Int_t htime = (Int_t)(fTime-fTimeKalmanBin)/fTimeKalmanBin; //time bin
1931   if (fAlignTOFTPC->GetEntriesFast()<htime){
1932     fAlignTOFTPC->Expand(htime*2+20);
1933   }
1934   AliRelAlignerKalman* align =  (AliRelAlignerKalman*)fAlignTOFTPC->At(htime);
1935   if (!align){
1936     // make Alignment object if doesn't exist
1937     align=new AliRelAlignerKalman();
1938     align->SetRunNumber(fRun);
1939     (*align->GetStateCov())(6,6)=kVdErr*kVdErr;
1940     (*align->GetStateCov())(7,7)=kT0Err*kT0Err;
1941     (*align->GetStateCov())(8,8)=kVdYErr*kVdYErr;
1942     align->SetOutRejSigma(kOutCut+kOutCut*kN);
1943     //    align->SetRejectOutliers(kFALSE);
1944     align->SetRejectOutliers(kTRUE);
1945     align->SetRejectOutliersSigma2Median(kTRUE);
1946
1947     align->SetTPCvd(AliTPCcalibDB::Instance()->GetParameters()->GetDriftV()/1000000.);
1948     align->SetMagField(fMagF);
1949     fAlignTOFTPC->AddAt(align,htime);
1950   }
1951   align->AddTrackParams(&pTOF,&pTPC);
1952   Float_t dca[2],cov[3];
1953   track->GetImpactParameters(dca,cov);
1954   if (TMath::Abs(dca[0])<kMaxDy){
1955     FillResHistoTPCTOF(&pTPC,&pTOF);
1956   }
1957   //align->SetTimeStamp(fTime);
1958   Double_t averageTime =  fTime;
1959   if (align->GetTimeStamp()>0 && align->GetNUpdates()>0) {
1960     averageTime = (((Double_t)fTime) + ((Double_t)align->GetTimeStamp())*align->GetNUpdates()) / (align->GetNUpdates() + 1.);
1961     //printf("align->GetTimeStamp() %d, align->GetNUpdates() %d \n", align->GetTimeStamp(), align->GetNUpdates());
1962   }
1963   align->SetTimeStamp((Int_t)averageTime);
1964
1965   //printf("fTime %d, averageTime %d \n", fTime, (Int_t)averageTime);
1966
1967   align->SetRunNumber(fRun );
1968   //
1969   Int_t nupdates=align->GetNUpdates();
1970   align->SetOutRejSigma(kOutCut+kOutCut*kN/Double_t(nupdates+1));
1971   //  align->SetRejectOutliers(kFALSE);
1972   align->SetRejectOutliers(kTRUE);
1973   align->SetRejectOutliersSigma2Median(kTRUE);
1974
1975   TTreeSRedirector *cstream = GetDebugStreamer();
1976   if (cstream && align->GetState() && align->GetState()->GetNrows()>2 ){
1977     TVectorD gpTPC(3), gdTPC(3);
1978     TVectorD gpTOF(3), gdTOF(3);
1979     pTPC.GetXYZ(gpTPC.GetMatrixArray());
1980     pTPC.GetDirection(gdTPC.GetMatrixArray());
1981     pTOF.GetXYZ(gpTOF.GetMatrixArray());
1982     pTOF.GetDirection(gdTOF.GetMatrixArray());
1983     (*cstream)<<"toftpc"<<
1984       "run="<<fRun<<              //  run number
1985       "event="<<fEvent<<          //  event number
1986       "time="<<fTime<<            //  time stamp of event
1987       "trigger="<<fTrigger<<      //  trigger
1988       "mag="<<fMagF<<             //  magnetic field
1989       //
1990       "nmed="<<kglast<<        // number of entries to define median and RMS
1991       "vMed.="<<&vecMedian<<    // median of deltas
1992       "vRMS.="<<&vecRMS<<       // rms of deltas
1993       "vDelta.="<<&vecDelta<<   // delta in respect to median
1994       "vDeltaN.="<<&vecDeltaN<< // normalized delta in respect to median
1995       "t.="<<track<<            // ful track - find proper cuts
1996       "a.="<<align<<            // current alignment
1997       "pTOF.="<<&pTOF<<         // track param TOF
1998       "pTPC.="<<&pTPC<<         // track param TPC
1999       "gpTPC.="<<&gpTPC<<       // global position  TPC
2000       "gdTPC.="<<&gdTPC<<       // global direction TPC
2001       "gpTOF.="<<&gpTOF<<       // global position  TOF
2002       "gdTOF.="<<&gdTOF<<       // global position  TOF
2003       "\n";
2004   }
2005 }
2006
2007
2008 void  AliTPCcalibTime::BookDistortionMaps(){
2009   //
2010   //   Book ndimensional histograms of distortions/residuals
2011   //   Only primary tracks are selected for analysis
2012   //
2013
2014   Double_t xminTrack[5], xmaxTrack[5];
2015   Int_t binsTrack[5];
2016   TString axisName[5];
2017   TString axisTitle[5];
2018   //
2019   binsTrack[0]  =50;
2020   axisName[0]   ="#Delta";
2021   axisTitle[0]  ="#Delta";
2022   //
2023   binsTrack[1] =44;
2024   xminTrack[1] =-1.1; xmaxTrack[1]=1.1;
2025   axisName[1]  ="tanTheta";
2026   axisTitle[1]  ="tan(#Theta)";
2027   //
2028   binsTrack[2] =180;
2029   xminTrack[2] =-TMath::Pi(); xmaxTrack[2]=TMath::Pi();
2030   axisName[2]  ="phi";
2031   axisTitle[2]  ="#phi";
2032   //
2033   binsTrack[3] =20;
2034   xminTrack[3] =-1.; xmaxTrack[3]=1.;   // 0.33 GeV cut
2035   axisName[3]  ="snp";
2036   axisTitle[3]  ="snp";
2037   //
2038   binsTrack[4] =10;
2039   xminTrack[4] =120.; xmaxTrack[4]=215.;   // crossing radius for CE only
2040   axisName[4]  ="r";
2041   axisTitle[4] ="r(cm)";
2042   //
2043   // delta y
2044   xminTrack[0] =-1.5; xmaxTrack[0]=1.5;  //
2045   fResHistoTPCCE[0] = new THnSparseS("TPCCE#Delta_{Y} (cm)","#Delta_{Y} (cm)",    5, binsTrack,xminTrack, xmaxTrack);
2046   fResHistoTPCITS[0] = new THnSparseS("TPCITS#Delta_{Y} (cm)","#Delta_{Y} (cm)",    4, binsTrack,xminTrack, xmaxTrack);
2047   fResHistoTPCvertex[0]    = new THnSparseS("TPCVertex#Delta_{Y} (cm)","#Delta_{Y} (cm)", 4, binsTrack,xminTrack, xmaxTrack);
2048   xminTrack[0] =-1.5; xmaxTrack[0]=1.5;  //
2049   fResHistoTPCTRD[0] = new THnSparseS("TPCTRD#Delta_{Y} (cm)","#Delta_{Y} (cm)", 4, binsTrack,xminTrack, xmaxTrack);
2050   xminTrack[0] =-5; xmaxTrack[0]=5;  //
2051   fResHistoTPCTOF[0] = new THnSparseS("TPCTOF#Delta_{Y} (cm)","#Delta_{Y} (cm)", 4, binsTrack,xminTrack, xmaxTrack);
2052   //
2053   // delta z
2054   xminTrack[0] =-6.; xmaxTrack[0]=6.;  //
2055   fResHistoTPCCE[1] = new THnSparseS("TPCCE#Delta_{Z} (cm)","#Delta_{Z} (cm)",    5, binsTrack,xminTrack, xmaxTrack);
2056   fResHistoTPCITS[1] = new THnSparseS("TPCITS#Delta_{Z} (cm)","#Delta_{Z} (cm)",    4, binsTrack,xminTrack, xmaxTrack);
2057   fResHistoTPCvertex[1]    = new THnSparseS("TPCVertex#Delta_{Z} (cm)","#Delta_{Z} (cm)", 4, binsTrack,xminTrack, xmaxTrack);
2058   fResHistoTPCTRD[1] = new THnSparseS("TPCTRD#Delta_{Z} (cm)","#Delta_{Z} (cm)", 4, binsTrack,xminTrack, xmaxTrack);
2059   xminTrack[0] =-5.; xmaxTrack[0]=5.;  //
2060   fResHistoTPCTOF[1] = new THnSparseS("TPCTOF#Delta_{Z} (cm)","#Delta_{Z} (cm)", 4, binsTrack,xminTrack, xmaxTrack);
2061   //
2062   // delta snp-P2
2063   xminTrack[0] =-0.015; xmaxTrack[0]=0.015;  //
2064   fResHistoTPCCE[2] = new THnSparseS("TPCCE#Delta_{#phi}","#Delta_{#phi}",    5, binsTrack,xminTrack, xmaxTrack);
2065   fResHistoTPCITS[2] = new THnSparseS("TPCITS#Delta_{#phi}","#Delta_{#phi}",    4, binsTrack,xminTrack, xmaxTrack);
2066   fResHistoTPCvertex[2] = new THnSparseS("TPCITSv#Delta_{#phi}","#Delta_{#phi}",    4, binsTrack,xminTrack, xmaxTrack);
2067   fResHistoTPCTRD[2] = new THnSparseS("TPCTRD#Delta_{#phi}","#Delta_{#phi}", 4, binsTrack,xminTrack, xmaxTrack);
2068   fResHistoTPCTOF[2] = new THnSparseS("TPCTOF#Delta_{#phi}","#Delta_{#phi}", 4, binsTrack,xminTrack, xmaxTrack);
2069   //
2070   // delta theta-P3
2071   xminTrack[0] =-0.05; xmaxTrack[0]=0.05;  //
2072   fResHistoTPCCE[3] = new THnSparseS("TPCCE#Delta_{#theta}","#Delta_{#theta}",    5, binsTrack,xminTrack, xmaxTrack);
2073   fResHistoTPCITS[3] = new THnSparseS("TPCITS#Delta_{#theta}","#Delta_{#theta}",    4, binsTrack,xminTrack, xmaxTrack);
2074   fResHistoTPCvertex[3] = new THnSparseS("TPCITSv#Delta_{#theta}","#Delta_{#theta}",    4, binsTrack,xminTrack, xmaxTrack);
2075   fResHistoTPCTRD[3] = new THnSparseS("TPCTRD#Delta_{#theta}","#Delta_{#theta}", 4, binsTrack,xminTrack, xmaxTrack);
2076   fResHistoTPCTOF[3] = new THnSparseS("TPCTOF#Delta_{#theta}","#Delta_{#theta}", 4, binsTrack,xminTrack, xmaxTrack);
2077   //
2078   // delta theta-P4
2079   xminTrack[0] =-0.2; xmaxTrack[0]=0.2;  //
2080   fResHistoTPCCE[4] = new THnSparseS("TPCCE#Delta_{1/pt}","#Delta_{1/pt}",    5, binsTrack,xminTrack, xmaxTrack);
2081   fResHistoTPCITS[4] = new THnSparseS("TPCITS#Delta_{1/pt}","#Delta_{1/pt}",    4, binsTrack,xminTrack, xmaxTrack);
2082   fResHistoTPCvertex[4] = new THnSparseS("TPCITSv#Delta_{1/pt}","#Delta_{1/pt}",    4, binsTrack,xminTrack, xmaxTrack);
2083   fResHistoTPCTRD[4] = new THnSparseS("TPCTRD#Delta_{1/pt}","#Delta_{1/pt}",    4, binsTrack,xminTrack, xmaxTrack);
2084   fResHistoTPCTOF[4] = new THnSparseS("TPCTOF#Delta_{1/pt}","#Delta_{1/pt}",    4, binsTrack,xminTrack, xmaxTrack);
2085   //
2086   for (Int_t ivar=0;ivar<4;ivar++){
2087     for (Int_t ivar2=0;ivar2<5;ivar2++){
2088       fResHistoTPCCE[ivar]->GetAxis(ivar2)->SetName(axisName[ivar2].Data());
2089       fResHistoTPCCE[ivar]->GetAxis(ivar2)->SetTitle(axisTitle[ivar2].Data());
2090       if (ivar2<4){
2091         fResHistoTPCITS[ivar]->GetAxis(ivar2)->SetName(axisName[ivar2].Data());
2092         fResHistoTPCITS[ivar]->GetAxis(ivar2)->SetTitle(axisTitle[ivar2].Data());
2093         fResHistoTPCTRD[ivar]->GetAxis(ivar2)->SetName(axisName[ivar2].Data());
2094         fResHistoTPCTRD[ivar]->GetAxis(ivar2)->SetTitle(axisTitle[ivar2].Data());
2095         fResHistoTPCvertex[ivar]->GetAxis(ivar2)->SetName(axisName[ivar2].Data());
2096         fResHistoTPCvertex[ivar]->GetAxis(ivar2)->SetTitle(axisTitle[ivar2].Data());
2097       }
2098     }
2099   }
2100   //
2101   // Book vertex: time histograms
2102   //
2103   Int_t    binsVertex[2]={500, fTimeBins};
2104   Double_t    aminVertex[2]={-5,fTimeStart};
2105   Double_t    amaxVertex[2]={5, fTimeEnd};
2106   const char* hnames[12]={"TPCXAside", "TPCXCside","TPCXACdiff","TPCXAPCdiff",
2107                           "TPCYAside", "TPCYCside","TPCYACdiff","TPCYAPCdiff",
2108                           "TPCZAPCside", "TPCZAMCside","TPCZACdiff","TPCZAPCdiff"};
2109   const char* anames[12]={"x (cm) - A side ", "x (cm) - C side","#Delta_{x} (cm) - TPC-A-C","#Delta_{x} (cm) - TPC-Common",
2110                           "y (cm) - A side ", "y (cm) - C side","#Delta_{x} (cm) - TPC-A-C","#Delta_{y} (cm) - TPC-Common",
2111                           "z (cm)", "#Delta_{Z} (cm) A-C side","#Delta_{x} (cm) - TPC-A-C","#Delta_{Z} (cm) TPC-common"};
2112   for (Int_t ihis=0; ihis<12; ihis++) {
2113     if (ihis>=8) aminVertex[0]=-20.;
2114     if (ihis>=8) amaxVertex[0]=20.;
2115     fTPCVertex[ihis]=new THnSparseF(hnames[ihis],hnames[ihis],2,binsVertex,aminVertex,amaxVertex);
2116     fTPCVertex[ihis]->GetAxis(1)->SetTitle("Time");
2117     fTPCVertex[ihis]->GetAxis(0)->SetTitle(anames[ihis]);
2118   }
2119
2120   Int_t    binsVertexC[2]={40, 300};
2121   Double_t aminVertexC[2]={-20,-30};
2122   Double_t amaxVertexC[2]={20,30};
2123   const char* hnamesC[5]={"TPCA_TPC","TPCC_TPC","TPCA_ITS","TPCC_ITS","TPC_ITS"};
2124   for (Int_t ihis=0; ihis<5; ihis++) {
2125     fTPCVertexCorrelation[ihis]=new THnSparseF(hnamesC[ihis],hnamesC[ihis],2,binsVertexC,aminVertexC,amaxVertexC);
2126     fTPCVertexCorrelation[ihis]->GetAxis(1)->SetTitle("z (cm)");
2127     fTPCVertexCorrelation[ihis]->GetAxis(0)->SetTitle("z (cm)");
2128   }
2129 }
2130
2131
2132 void        AliTPCcalibTime::FillResHistoTPCCE(const AliExternalTrackParam * pTPCIn, const AliExternalTrackParam * pTPCOut ){
2133   //
2134   // fill residual histograms pTPCOut-pTPCin - trac crossing CE
2135   // Histogram
2136   //
2137   if (fMemoryMode<2) return;
2138   Double_t histoX[5];
2139   Double_t xyz[3];
2140   pTPCIn->GetXYZ(xyz);
2141   Double_t phi= TMath::ATan2(xyz[1],xyz[0]);
2142   histoX[1]= pTPCIn->GetTgl();
2143   histoX[2]= phi;
2144   histoX[3]= pTPCIn->GetSnp();
2145   histoX[4]= pTPCIn->GetX();
2146   AliExternalTrackParam lout(*pTPCOut);
2147   lout.Rotate(pTPCIn->GetAlpha());
2148   lout.PropagateTo(pTPCIn->GetX(),fMagF);
2149   //
2150   for (Int_t ihisto=0; ihisto<5; ihisto++){
2151     histoX[0]=lout.GetParameter()[ihisto]-pTPCIn->GetParameter()[ihisto];
2152     fResHistoTPCCE[ihisto]->Fill(histoX);
2153   }
2154 }
2155 void        AliTPCcalibTime::FillResHistoTPCITS(const AliExternalTrackParam * pTPCIn, const AliExternalTrackParam * pITSOut ){
2156   //
2157   // fill residual histograms pTPCIn-pITSOut
2158   // Histogram is filled only for primary tracks
2159   //
2160   Double_t histoX[4];
2161   Double_t xyz[3];
2162   pTPCIn->GetXYZ(xyz);
2163   Double_t phi= TMath::ATan2(xyz[1],xyz[0]);
2164   histoX[1]= pTPCIn->GetTgl();
2165   histoX[2]= phi;
2166   histoX[3]= pTPCIn->GetSnp();
2167   AliExternalTrackParam lits(*pITSOut);
2168   lits.Rotate(pTPCIn->GetAlpha());
2169   lits.PropagateTo(pTPCIn->GetX(),fMagF);
2170   //
2171   for (Int_t ihisto=0; ihisto<5; ihisto++){
2172     histoX[0]=pTPCIn->GetParameter()[ihisto]-lits.GetParameter()[ihisto];
2173     fResHistoTPCITS[ihisto]->Fill(histoX);
2174   }
2175 }
2176
2177
2178 void        AliTPCcalibTime::FillResHistoTPC(const AliESDtrack * pTrack){
2179   //
2180   // fill residual histograms pTPC - vertex
2181   // Histogram is filled only for primary tracks
2182   //
2183   if (fMemoryMode<2) return;
2184   Double_t histoX[4];
2185   const AliExternalTrackParam * pTPCIn = pTrack->GetInnerParam();
2186   AliExternalTrackParam pTPCvertex(*(pTrack->GetInnerParam()));
2187   //
2188   if (!(pTrack->GetConstrainedParam())) return;
2189   AliExternalTrackParam lits(*(pTrack->GetConstrainedParam()));
2190   if (TMath::Abs(pTrack->GetY())>3) return;  // beam pipe
2191   pTPCvertex.Rotate(lits.GetAlpha());
2192   //pTPCvertex.PropagateTo(pTPCvertex->GetX(),fMagF);
2193   AliTracker::PropagateTrackToBxByBz(&pTPCvertex,lits.GetX(),0.1,2,kFALSE);
2194   AliTracker::PropagateTrackToBxByBz(&pTPCvertex,lits.GetX(),0.1,0.1,kFALSE);
2195   Double_t xyz[3];
2196   pTPCIn->GetXYZ(xyz);
2197   Double_t phi= TMath::ATan2(xyz[1],xyz[0]);
2198   histoX[1]= pTPCIn->GetTgl();
2199   histoX[2]= phi;
2200   histoX[3]= pTPCIn->GetSnp();
2201   //
2202   Float_t dca[2], cov[3];
2203   pTrack->GetImpactParametersTPC(dca,cov);
2204   for (Int_t ihisto=0; ihisto<5; ihisto++){
2205     histoX[0]=pTPCvertex.GetParameter()[ihisto]-lits.GetParameter()[ihisto];
2206     //    if (ihisto<2) histoX[0]=dca[ihisto];
2207     fResHistoTPCvertex[ihisto]->Fill(histoX);
2208   }
2209 }
2210
2211
2212 void        AliTPCcalibTime::FillResHistoTPCTRD(const AliExternalTrackParam * pTPCOut, const AliExternalTrackParam * pTRDIn ){
2213   //
2214   // fill resuidual histogram TPCout-TRDin
2215   //
2216   if (fMemoryMode<2) return;
2217   Double_t histoX[4];
2218   Double_t xyz[3];
2219   pTPCOut->GetXYZ(xyz);
2220   Double_t phi= TMath::ATan2(xyz[1],xyz[0]);
2221   histoX[1]= pTPCOut->GetTgl();
2222   histoX[2]= phi;
2223   histoX[3]= pTPCOut->GetSnp();
2224   //
2225   AliExternalTrackParam ltrd(*pTRDIn);
2226   ltrd.Rotate(pTPCOut->GetAlpha());
2227   //  ltrd.PropagateTo(pTPCOut->GetX(),fMagF);
2228   AliTracker::PropagateTrackToBxByBz(&ltrd,pTPCOut->GetX(),0.1,0.1,kFALSE);
2229
2230   for (Int_t ihisto=0; ihisto<5; ihisto++){
2231     histoX[0]=pTPCOut->GetParameter()[ihisto]-ltrd.GetParameter()[ihisto];
2232     fResHistoTPCTRD[ihisto]->Fill(histoX);
2233   }
2234
2235 }
2236
2237 void        AliTPCcalibTime::FillResHistoTPCTOF(const AliExternalTrackParam * pTPCOut, const AliExternalTrackParam * pTOFIn ){
2238   //
2239   // fill resuidual histogram TPCout-TOFin
2240   // track propagated to the TOF position
2241   if (fMemoryMode<2) return;
2242   Double_t histoX[4];
2243   Double_t xyz[3];
2244
2245   AliExternalTrackParam ltpc(*pTPCOut);
2246   ltpc.Rotate(pTOFIn->GetAlpha());
2247   AliTracker::PropagateTrackToBxByBz(&ltpc,pTOFIn->GetX(),0.1,0.1,kFALSE);
2248   //
2249   ltpc.GetXYZ(xyz);
2250   Double_t phi= TMath::ATan2(xyz[1],xyz[0]);
2251   histoX[1]= ltpc.GetTgl();
2252   histoX[2]= phi;
2253   histoX[3]= ltpc.GetSnp();
2254   //
2255   for (Int_t ihisto=0; ihisto<2; ihisto++){
2256     histoX[0]=ltpc.GetParameter()[ihisto]-pTOFIn->GetParameter()[ihisto];
2257     fResHistoTPCTOF[ihisto]->Fill(histoX);
2258   }
2259
2260 }