TRD/AliTRDgeometry.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 /* $Id$ */
  17
  18 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  19 //                                                                           //
  20 //  TRD geometry class                                                       //
  21 //                                                                           //
  22 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  23
  24
  25 #include <TGeoManager.h>
  26 #include <TGeoPhysicalNode.h>
  27 #include <TGeoMatrix.h>
  28
  29 #include "AliLog.h"
  30 #include "AliRunLoader.h"
  31 #include "AliAlignObj.h"
  32 #include "AliAlignObjAngles.h"
  33 #include "AliRun.h"
  34
  35 #include "AliTRD.h"
  36 #include "AliTRDcalibDB.h"
  37 #include "AliTRDCommonParam.h"
  38 #include "AliTRDgeometry.h"
  39 #include "AliTRDpadPlane.h"
  40
  41 ClassImp(AliTRDgeometry)
  42
  43 //_____________________________________________________________________________
  44
  45   //
  46   // The geometry constants
  47   //
  48   const Int_t    AliTRDgeometry::fgkNsect     = kNsect;
  49   const Int_t    AliTRDgeometry::fgkNplan     = kNplan;
  50   const Int_t    AliTRDgeometry::fgkNcham     = kNcham;
  51   const Int_t    AliTRDgeometry::fgkNdet      = kNdet;
  52
  53   //
  54   // Dimensions of the detector
  55   //
  56
  57   // Parameter of the BTRD mother volumes
  58   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkSheight   =  77.9;
  59   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkSwidth1   =  94.881;
  60   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkSwidth2   = 122.353;
  61   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkSlength   = 751.0;
  62
  63   // The super module side plates
  64   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkSMpltT    =   0.2;
  65
  66   // Height of different chamber parts
  67   // Radiator
  68   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkCraH      =   4.8;
  69   // Drift region
  70   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkCdrH      =   3.0;
  71   // Amplification region
  72   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkCamH      =   0.7;
  73   // Readout
  74   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkCroH      =   2.316;
  75   // Total height
  76   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkCH        = AliTRDgeometry::fgkCraH
  77                                               + AliTRDgeometry::fgkCdrH
  78                                               + AliTRDgeometry::fgkCamH
  79                                               + AliTRDgeometry::fgkCroH;
  80
  81   // Vertical spacing of the chambers
  82   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkVspace    =   1.784;
  83   // Horizontal spacing of the chambers
  84   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkHspace    =   2.0;
  85   // Radial distance of the first ROC to the outer plates of the SM
  86   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkVrocsm    =   1.2;
  87
  88   // Thicknesses of different parts of the chamber frame
  89   // Lower aluminum frame
  90   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkCalT      =   0.4;
  91   // Lower Wacosit frame sides
  92   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkCclsT     =   0.21;
  93   // Lower Wacosit frame front
  94   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkCclfT     =   1.0;
  95   // Thickness of glue around radiator
  96   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkCglT      =   0.25;
  97   // Upper Wacosit frame
  98   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkCcuT      =   0.9;
  99   // Al frame of back panel
 100   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkCauT      =   1.5;
 101   // Additional Al of the lower chamber frame
 102   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkCalW      =   1.11;
 103
 104   // Additional width of the readout chamber frames
 105   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkCroW      =   0.9;
 106
 107   // Difference of outer chamber width and pad plane width
 108   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkCpadW     =   0.0;
 109   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkRpadW     =   1.0;
 110
 111   //
 112   // Thickness of the the material layers
 113   //
 114   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkMyThick   = 0.005;
 115   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkRaThick   = 0.3233;
 116   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkDrThick   = AliTRDgeometry::fgkCdrH;
 117   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkAmThick   = AliTRDgeometry::fgkCamH;
 118   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkXeThick   = AliTRDgeometry::fgkDrThick
 119                                               + AliTRDgeometry::fgkAmThick;
 120   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkWrThick   = 0.0002;
 121   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkCuThick   = 0.0072;
 122   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkGlThick   = 0.05;
 123   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkSuThick   = 0.0919;
 124   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkRcThick   = 0.0058;
 125   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkRpThick   = 0.0632;
 126   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkRoThick   = 0.0028;
 127
 128   //
 129   // Position of the material layers
 130   //
 131   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkRaZpos    =  0.0;
 132   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkDrZpos    =  2.4;
 133   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkAmZpos    =  0.0;
 134   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkWrZpos    =  0.0;
 135   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkCuZpos    = -0.9995;
 136   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkGlZpos    = -0.5;
 137   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkSuZpos    =  0.0;
 138   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkRcZpos    =  1.04;
 139   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkRpZpos    =  1.0;
 140   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkRoZpos    =  1.05;
 141
 142   const Int_t    AliTRDgeometry::fgkMCMmax    = 16;
 143   const Int_t    AliTRDgeometry::fgkMCMrow    = 4;
 144   const Int_t    AliTRDgeometry::fgkROBmaxC0  = 6;
 145   const Int_t    AliTRDgeometry::fgkROBmaxC1  = 8;
 146   const Int_t    AliTRDgeometry::fgkADCmax    = 21;
 147   const Int_t    AliTRDgeometry::fgkTBmax     = 60;
 148   const Int_t    AliTRDgeometry::fgkPadmax    = 18;
 149   const Int_t    AliTRDgeometry::fgkColmax    = 144;
 150   const Int_t    AliTRDgeometry::fgkRowmaxC0  = 12;
 151   const Int_t    AliTRDgeometry::fgkRowmaxC1  = 16;
 152
 153   const Double_t AliTRDgeometry::fgkTime0Base = 300.65;
 154   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkTime0[6]  = { fgkTime0Base + 0 * (Cheight() + Cspace())
 155                                                 , fgkTime0Base + 1 * (Cheight() + Cspace())
 156                                                 , fgkTime0Base + 2 * (Cheight() + Cspace())
 157                                                 , fgkTime0Base + 3 * (Cheight() + Cspace())
 158                                                 , fgkTime0Base + 4 * (Cheight() + Cspace())
 159                                                 , fgkTime0Base + 5 * (Cheight() + Cspace())};
 160
 161 //_____________________________________________________________________________
 162 AliTRDgeometry::AliTRDgeometry()
 163   :AliGeometry()
 164   ,fMatrixArray(0)
 165   ,fMatrixCorrectionArray(0)
 166   ,fMatrixGeo(0)
 167
 168 {
 169   //
 170   // AliTRDgeometry default constructor
 171   //
 172
 173   Init();
 174
 175 }
 176
 177 //_____________________________________________________________________________
 178 AliTRDgeometry::AliTRDgeometry(const AliTRDgeometry &g)
 179   :AliGeometry(g)
 180   ,fMatrixArray(g.fMatrixArray)
 181   ,fMatrixCorrectionArray(g.fMatrixCorrectionArray)
 182   ,fMatrixGeo(g.fMatrixGeo)
 183 {
 184   //
 185   // AliTRDgeometry copy constructor
 186   //
 187
 188   Init();
 189
 190 }
 191
 192 //_____________________________________________________________________________
 193 AliTRDgeometry::~AliTRDgeometry()
 194 {
 195   //
 196   // AliTRDgeometry destructor
 197   //
 198
 199   if (fMatrixArray) {
 200     fMatrixArray->Delete();
 201     delete fMatrixArray;
 202     fMatrixArray = 0;
 203   }
 204
 205   if (fMatrixCorrectionArray) {
 206     fMatrixCorrectionArray->Delete();
 207     delete fMatrixCorrectionArray;
 208     fMatrixCorrectionArray = 0;
 209   }
 210
 211   if (fMatrixGeo) {
 212     fMatrixGeo->Delete();
 213     delete fMatrixGeo;
 214     fMatrixGeo = 0;
 215   }
 216
 217 }
 218
 219 //_____________________________________________________________________________
 220 AliTRDgeometry &AliTRDgeometry::operator=(const AliTRDgeometry &g)
 221 {
 222   //
 223   // Assignment operator
 224   //
 225
 226   if (this != &g) {
 227     Init();
 228   }
 229
 230   return *this;
 231
 232 }
 233
 234 //_____________________________________________________________________________
 235 void AliTRDgeometry::Init()
 236 {
 237   //
 238   // Initializes the geometry parameter
 239   //
 240
 241   Int_t icham;
 242   Int_t iplan;
 243   Int_t isect;
 244
 245   // The outer width of the chambers
 246   fCwidth[0] =  90.4;
 247   fCwidth[1] =  94.8;
 248   fCwidth[2] =  99.3;
 249   fCwidth[3] = 103.7;
 250   fCwidth[4] = 108.1;
 251   fCwidth[5] = 112.6;
 252
 253   // The outer lengths of the chambers
 254   // Includes the spacings between the chambers!
 255   Float_t length[kNplan][kNcham]   = { { 124.0, 124.0, 110.0, 124.0, 124.0 }
 256                                      , { 124.0, 124.0, 110.0, 124.0, 124.0 }
 257                                      , { 131.0, 131.0, 110.0, 131.0, 131.0 }
 258                                      , { 138.0, 138.0, 110.0, 138.0, 138.0 }
 259                                      , { 145.0, 145.0, 110.0, 145.0, 145.0 }
 260                                      , { 147.0, 147.0, 110.0, 147.0, 147.0 } };
 261
 262   for (icham = 0; icham < kNcham; icham++) {
 263     for (iplan = 0; iplan < kNplan; iplan++) {
 264       fClength[iplan][icham] = length[iplan][icham];
 265     }
 266   }
 267
 268   // The rotation matrix elements
 269   Float_t phi = 0.0;
 270   for (isect = 0; isect < fgkNsect; isect++) {
 271     phi = 2.0 * TMath::Pi() /  (Float_t) fgkNsect * ((Float_t) isect + 0.5);
 272     fRotA11[isect] = TMath::Cos(phi);
 273     fRotA12[isect] = TMath::Sin(phi);
 274     fRotA21[isect] = TMath::Sin(phi);
 275     fRotA22[isect] = TMath::Cos(phi);
 276     phi = -1.0 * phi;
 277     fRotB11[isect] = TMath::Cos(phi);
 278     fRotB12[isect] = TMath::Sin(phi);
 279     fRotB21[isect] = TMath::Sin(phi);
 280     fRotB22[isect] = TMath::Cos(phi);
 281   }
 282
 283   for (isect = 0; isect < fgkNsect; isect++) {
 284     SetSMstatus(isect,1);
 285   }
 286
 287 }
 288
 289 //_____________________________________________________________________________
 290 void AliTRDgeometry::CreateGeometry(Int_t *idtmed)
 291 {
 292   //
 293   // Create the TRD geometry without hole
 294   //
 295   //
 296   // Names of the TRD volumina (xx = detector number):
 297   //
 298   //      Volume (Air) wrapping the readout chamber components
 299   //        UTxx    includes: UAxx, UDxx, UFxx, UUxx
 300   //
 301   //      Volume (Air) wrapping the services (fee + cooling)
 302   //        UUxx    the services volume has been reduced by 7.42 mm
 303   //                in order to allow shifts in radial direction
 304   //
 305   //      Lower part of the readout chambers (drift volume + radiator)
 306   //
 307   //        UAxx    Aluminum frames                 (Al)
 308   //        UBxx    Wacosit frames                  (C)
 309   //        UXxx    Glue around radiator            (Epoxy)
 310   //        UCxx    Inner volumes                   (Air)
 311   //        UZxx    Additional aluminum ledges      (Al)
 312   //
 313   //      Upper part of the readout chambers (readout plane + fee)
 314   //
 315   //        UDxx    Wacosit frames of amp. region   (C)
 316   //        UExx    Inner volumes of the frame      (Air)
 317   //        UFxx    Aluminum frame of back panel    (Al)
 318   //        UGxx    Inner volumes of the back panel (Air)
 319   //
 320   //      Inner material layers
 321   //
 322   //        UHxx    Radiator                        (Rohacell)
 323   //        UJxx    Drift volume                    (Xe/CO2)
 324   //        UKxx    Amplification volume            (Xe/CO2)
 325   //        UWxx    Wire plane                      (Cu)
 326   //        ULxx    Pad plane                       (Cu)
 327   //        UYxx    Glue layer                      (Epoxy)
 328   //        UMxx    Support structure               (Rohacell)
 329   //        UNxx    ROB base material               (C)
 330   //        UOxx    ROB copper                      (Cu)
 331   //        UVxx    ROB other materials             (Cu)
 332   //
 333
 334   const Int_t kNparTrd = 4;
 335   const Int_t kNparCha = 3;
 336
 337   Float_t xpos;
 338   Float_t ypos;
 339   Float_t zpos;
 340
 341   Float_t parTrd[kNparTrd];
 342   Float_t parCha[kNparCha];
 343
 344   Char_t  cTagV[6];
 345   Char_t  cTagM[5];
 346
 347   // The TRD mother volume for one sector (Air), full length in z-direction
 348   // Provides material for side plates of super module
 349   parTrd[0] = fgkSwidth1/2.0;
 350   parTrd[1] = fgkSwidth2/2.0;
 351   parTrd[2] = fgkSlength/2.0;
 352   parTrd[3] = fgkSheight/2.0;
 353   gMC->Gsvolu("UTR1","TRD1",idtmed[1302-1],parTrd,kNparTrd);
 354
 355   // The outer aluminum plates of the super module (Al)
 356   parTrd[0] = fgkSwidth1/2.0;
 357   parTrd[1] = fgkSwidth2/2.0;
 358   parTrd[2] = fgkSlength/2.0;
 359   parTrd[3] = fgkSheight/2.0;
 360   gMC->Gsvolu("UTS1","TRD1",idtmed[1301-1],parTrd,kNparTrd);
 361
 362   // The inner part of the TRD mother volume for one sector (Air),
 363   // full length in z-direction
 364   parTrd[0] = fgkSwidth1/2.0 - fgkSMpltT;
 365   parTrd[1] = fgkSwidth2/2.0 - fgkSMpltT;
 366   parTrd[2] = fgkSlength/2.0;
 367   parTrd[3] = fgkSheight/2.0 - fgkSMpltT;
 368   gMC->Gsvolu("UTI1","TRD1",idtmed[1302-1],parTrd,kNparTrd);
 369
 370   for (Int_t icham = 0; icham < kNcham; icham++) {
 371     for (Int_t iplan = 0; iplan < kNplan; iplan++) {
 372
 373       Int_t iDet = GetDetectorSec(iplan,icham);
 374
 375       // The lower part of the readout chambers (drift volume + radiator)
 376       // The aluminum frames
 377       sprintf(cTagV,"UA%02d",iDet);
 378       parCha[0] = fCwidth[iplan]/2.0;
 379       parCha[1] = fClength[iplan][icham]/2.0 - fgkHspace/2.0;
 380       parCha[2] = fgkCraH/2.0 + fgkCdrH/2.0;
 381       fChamberUAboxd[iDet][0] = parCha[0];
 382       fChamberUAboxd[iDet][1] = parCha[1];
 383       fChamberUAboxd[iDet][2] = parCha[2];
 384       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1301-1],parCha,kNparCha);
 385       // The additional aluminum on the frames
 386       // This part has not the correct postion but is just supposed to
 387       // represent the missing material. The correct from of the L-shaped
 388       // profile would not fit into the alignable volume.
 389       sprintf(cTagV,"UZ%02d",iDet);
 390       parCha[0] = fgkCroW/2.0;
 391       parCha[1] = fClength[iplan][icham]/2.0 - fgkHspace/2.0;
 392       parCha[2] = fgkCalW/2.0;
 393       fChamberUAboxd[iDet][0] = fChamberUAboxd[iDet][0] + fgkCroW;
 394       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1301-1],parCha,kNparCha);
 395       // The Wacosit frames
 396       sprintf(cTagV,"UB%02d",iDet);
 397       parCha[0] = fCwidth[iplan]/2.0 - fgkCalT;
 398       parCha[1] = -1.0;
 399       parCha[2] = -1.0;
 400       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1307-1],parCha,kNparCha);
 401       // The glue around the radiator
 402       sprintf(cTagV,"UX%02d",iDet);
 403       parCha[0] = fCwidth[iplan]/2.0 - fgkCalT - fgkCclsT;
 404       parCha[1] = fClength[iplan][icham]/2.0 - fgkHspace/2.0 - fgkCclfT;
 405       parCha[2] = fgkCraH/2.0;
 406       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1311-1],parCha,kNparCha);
 407       // The inner part of radiator (air)
 408       sprintf(cTagV,"UC%02d",iDet);
 409       parCha[0] = fCwidth[iplan]/2.0 - fgkCalT - fgkCclsT - fgkCglT;
 410       parCha[1] = fClength[iplan][icham]/2.0 - fgkHspace/2.0 - fgkCclfT - fgkCglT;
 411       parCha[2] = -1.0;
 412       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1302-1],parCha,kNparCha);
 413
 414       // The upper part of the readout chambers (amplification volume)
 415       // The Wacosit frames
 416       sprintf(cTagV,"UD%02d",iDet);
 417       parCha[0] = fCwidth[iplan]/2.0 + fgkCroW;
 418       parCha[1] = fClength[iplan][icham]/2.0 - fgkHspace/2.0;
 419       parCha[2] = fgkCamH/2.0;
 420       fChamberUDboxd[iDet][0] = parCha[0];
 421       fChamberUDboxd[iDet][1] = parCha[1];
 422       fChamberUDboxd[iDet][2] = parCha[2];
 423       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1307-1],parCha,kNparCha);
 424       // The inner part of the Wacosit frame (air)
 425       sprintf(cTagV,"UE%02d",iDet);
 426       parCha[0] = fCwidth[iplan]/2.0 + fgkCroW - fgkCcuT;
 427       parCha[1] = fClength[iplan][icham]/2.0 - fgkHspace/2.0 - fgkCcuT;
 428       parCha[2] = -1.;
 429       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1302-1],parCha,kNparCha);
 430
 431       // The support structure (pad plane, back panel, readout boards)
 432       // The aluminum frames
 433       sprintf(cTagV,"UF%02d",iDet);
 434       parCha[0] = fCwidth[iplan]/2.0 + fgkCroW;
 435       parCha[1] = fClength[iplan][icham]/2.0 - fgkHspace/2.0;
 436       parCha[2] = fgkCroH/2.0;
 437       fChamberUFboxd[iDet][0] = parCha[0];
 438       fChamberUFboxd[iDet][1] = parCha[1];
 439       fChamberUFboxd[iDet][2] = parCha[2];
 440       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1301-1],parCha,kNparCha);
 441       // The inner part of the aluminum frames
 442       sprintf(cTagV,"UG%02d",iDet);
 443       parCha[0] = fCwidth[iplan]/2.0 + fgkCroW - fgkCauT;
 444       parCha[1] = fClength[iplan][icham]/2.0 - fgkHspace/2.0 - fgkCauT;
 445       parCha[2] = -1.0;
 446       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1302-1],parCha,kNparCha);
 447
 448       // The material layers inside the chambers
 449       // Rohacell layer (radiator)
 450       parCha[0] = -1.0;
 451       parCha[1] = -1.0;
 452       parCha[2] = fgkRaThick/2.0;
 453       sprintf(cTagV,"UH%02d",iDet);
 454       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1315-1],parCha,kNparCha);
 455       // Xe/Isobutane layer (drift volume)
 456       parCha[0] = fCwidth[iplan]/2.0 - fgkCalT - fgkCclsT;
 457       parCha[1] = fClength[iplan][icham]/2.0 - fgkHspace/2.0 - fgkCclfT;
 458       parCha[2] = fgkDrThick/2.0;
 459       sprintf(cTagV,"UJ%02d",iDet);
 460       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1309-1],parCha,kNparCha);
 461       // Xe/Isobutane layer (amplification volume)
 462       parCha[0] = -1.0;
 463       parCha[1] = -1.0;
 464       parCha[2] = fgkAmThick/2.0;
 465       sprintf(cTagV,"UK%02d",iDet);
 466       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1309-1],parCha,kNparCha);
 467       // Cu layer (wire plane)
 468       parCha[0] = -1.0;
 469       parCha[1] = -1.0;
 470       parCha[2] = fgkWrThick/2.0;
 471       sprintf(cTagV,"UW%02d",iDet);
 472       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1303-1],parCha,kNparCha);
 473       // Cu layer (pad plane)
 474       parCha[0] = -1.0;
 475       parCha[1] = -1.0;
 476       parCha[2] = fgkCuThick/2.0;
 477       sprintf(cTagV,"UL%02d",iDet);
 478       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1305-1],parCha,kNparCha);
 479       // Epoxy layer (glue)
 480       parCha[0] = -1.0;
 481       parCha[1] = -1.0;
 482       parCha[2] = fgkGlThick/2.0;
 483       sprintf(cTagV,"UY%02d",iDet);
 484       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1311-1],parCha,kNparCha);
 485       // G10 layer (support structure / honeycomb)
 486       parCha[0] = -1.0;
 487       parCha[1] = -1.0;
 488       parCha[2] = fgkSuThick/2.0;
 489       sprintf(cTagV,"UM%02d",iDet);
 490       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1310-1],parCha,kNparCha);
 491       // G10 layer (PCB readout board)
 492       parCha[0] = -1.0;
 493       parCha[1] = -1.0;
 494       parCha[2] = fgkRpThick/2;
 495       sprintf(cTagV,"UN%02d",iDet);
 496       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1313-1],parCha,kNparCha);
 497       // Cu layer (traces in readout board)
 498       parCha[0] = -1.0;
 499       parCha[1] = -1.0;
 500       parCha[2] = fgkRcThick/2.0;
 501       sprintf(cTagV,"UO%02d",iDet);
 502       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1306-1],parCha,kNparCha);
 503       // Cu layer (other material on in readout board)
 504       parCha[0] = -1.0;
 505       parCha[1] = -1.0;
 506       parCha[2] = fgkRoThick/2.0;
 507       sprintf(cTagV,"UV%02d",iDet);
 508       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1304-1],parCha,kNparCha);
 509
 510       // Position the layers in the chambers
 511       xpos = 0.0;
 512       ypos = 0.0;
 513       // Lower part
 514       // Rohacell layer (radiator)
 515       zpos = fgkRaZpos;
 516       sprintf(cTagV,"UH%02d",iDet);
 517       sprintf(cTagM,"UC%02d",iDet);
 518       gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 519       // Xe/Isobutane layer (drift volume)
 520       zpos = fgkDrZpos;
 521       sprintf(cTagV,"UJ%02d",iDet);
 522       sprintf(cTagM,"UB%02d",iDet);
 523       gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 524       // Upper part
 525       // Xe/Isobutane layer (amplification volume)
 526       zpos = fgkAmZpos;
 527       sprintf(cTagV,"UK%02d",iDet);
 528       sprintf(cTagM,"UE%02d",iDet);
 529       gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 530       // Cu layer (wire plane inside amplification volume)
 531       zpos = fgkWrZpos;
 532       sprintf(cTagV,"UW%02d",iDet);
 533       sprintf(cTagM,"UK%02d",iDet);
 534       gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 535       // Readout part + support plane
 536       // Cu layer (pad plane)
 537       zpos = fgkCuZpos;
 538       sprintf(cTagV,"UL%02d",iDet);
 539       sprintf(cTagM,"UG%02d",iDet);
 540       gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 541       // Epoxy layer (glue)
 542       zpos = fgkGlZpos;
 543       sprintf(cTagV,"UY%02d",iDet);
 544       sprintf(cTagM,"UG%02d",iDet);
 545       gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 546       // G10 layer (support structure)
 547       zpos = fgkSuZpos;
 548       sprintf(cTagV,"UM%02d",iDet);
 549       sprintf(cTagM,"UG%02d",iDet);
 550       gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 551       // G10 layer (PCB readout board)
 552       zpos = fgkRpZpos;
 553       sprintf(cTagV,"UN%02d",iDet);
 554       sprintf(cTagM,"UG%02d",iDet);
 555       gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 556       // Cu layer (traces in readout board)
 557       zpos = fgkRcZpos;
 558       sprintf(cTagV,"UO%02d",iDet);
 559       sprintf(cTagM,"UG%02d",iDet);
 560       gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 561       // Cu layer (other materials on readout board)
 562       zpos = fgkRoZpos;
 563       sprintf(cTagV,"UV%02d",iDet);
 564       sprintf(cTagM,"UG%02d",iDet);
 565       gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 566
 567       // Position the inner volumes of the chambers in the frames
 568       xpos = 0.0;
 569       ypos = 0.0;
 570       // The inner part of the radiator
 571       zpos = 0.0;
 572       sprintf(cTagV,"UC%02d",iDet);
 573       sprintf(cTagM,"UX%02d",iDet);
 574       gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 575       // The glue around the radiator
 576       zpos = fgkCraH/2.0 - fgkCdrH/2.0 - fgkCraH/2.0;
 577       sprintf(cTagV,"UX%02d",iDet);
 578       sprintf(cTagM,"UB%02d",iDet);
 579       gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 580       // The lower Wacosit frame inside the aluminum frame
 581       zpos = 0.0;
 582       sprintf(cTagV,"UB%02d",iDet);
 583       sprintf(cTagM,"UA%02d",iDet);
 584       gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 585       // The inside of the upper Wacosit frame
 586       zpos = 0.0;
 587       sprintf(cTagV,"UE%02d",iDet);
 588       sprintf(cTagM,"UD%02d",iDet);
 589       gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 590       // The inside of the upper aluminum frame
 591       zpos = 0.0;
 592       sprintf(cTagV,"UG%02d",iDet);
 593       sprintf(cTagM,"UF%02d",iDet);
 594       gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 595
 596       // Position the frames of the chambers in the TRD mother volume
 597       xpos  = 0.0;
 598       ypos  = - fClength[iplan][0] - fClength[iplan][1] - fClength[iplan][2]/2.0;
 599       for (Int_t ic = 0; ic < icham; ic++) {
 600         ypos += fClength[iplan][ic];
 601       }
 602       ypos += fClength[iplan][icham]/2.0;
 603       zpos  = fgkVrocsm + fgkSMpltT + fgkCraH/2.0 + fgkCdrH/2.0 - fgkSheight/2.0
 604             + iplan * (fgkCH + fgkVspace);
 605       // The lower aluminum frame, radiator + drift region
 606       sprintf(cTagV,"UA%02d",iDet);
 607       fChamberUAorig[iDet][0] = xpos;
 608       fChamberUAorig[iDet][1] = ypos;
 609       fChamberUAorig[iDet][2] = zpos;
 610       // The upper G10 frame, amplification region
 611       sprintf(cTagV,"UD%02d",iDet);
 612       zpos += fgkCamH/2.0 + fgkCraH/2.0 + fgkCdrH/2.0;
 613       fChamberUDorig[iDet][0] = xpos;
 614       fChamberUDorig[iDet][1] = ypos;
 615       fChamberUDorig[iDet][2] = zpos;
 616       // The upper aluminum frame
 617       sprintf(cTagV,"UF%02d",iDet);
 618       zpos += fgkCroH/2.0 + fgkCamH/2.0;
 619       fChamberUForig[iDet][0] = xpos;
 620       fChamberUForig[iDet][1] = ypos;
 621       fChamberUForig[iDet][2] = zpos;
 622
 623     }
 624   }
 625
 626   // Create the volumes of the super module frame
 627   CreateFrame(idtmed);
 628
 629   // Create the volumes of the services
 630   CreateServices(idtmed);
 631
 632   for (Int_t icham = 0; icham < kNcham; icham++) {
 633     for (Int_t iplan = 0; iplan < kNplan; iplan++) {
 634       GroupChamber(iplan,icham,idtmed);
 635     }
 636   }
 637
 638   xpos = 0.0;
 639   ypos = 0.0;
 640   zpos = 0.0;
 641   gMC->Gspos("UTI1",1,"UTS1",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 642
 643   xpos = 0.0;
 644   ypos = 0.0;
 645   zpos = 0.0;
 646   gMC->Gspos("UTS1",1,"UTR1",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 647
 648   // Put the TRD volumes into the space frame mother volumes
 649   // if enabled via status flag
 650   xpos = 0.0;
 651   ypos = 0.0;
 652   zpos = 0.0;
 653   for (Int_t isect = 0; isect < kNsect; isect++) {
 654     if (fSMstatus[isect]) {
 655       sprintf(cTagV,"BTRD%d",isect);
 656       gMC->Gspos("UTR1",1,cTagV,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 657     }
 658   }
 659
 660 }
 661
 662 //_____________________________________________________________________________
 663 void AliTRDgeometry::CreateFrame(Int_t *idtmed)
 664 {
 665   //
 666   // Create the geometry of the frame of the supermodule
 667   //
 668   // Names of the TRD services volumina
 669   //
 670   //        USRL    Support rails for the chambers (Al)
 671   //        USxx    Support cross bars between the chambers (Al)
 672   //        USHx    Horizontal connection between the cross bars (Al)
 673   //        USLx    Long corner ledges (Al)
 674   //
 675
 676   Int_t   iplan = 0;
 677
 678   Float_t xpos  = 0.0;
 679   Float_t ypos  = 0.0;
 680   Float_t zpos  = 0.0;
 681
 682   Char_t  cTagV[5];
 683   Char_t  cTagM[5];
 684
 685   // The rotation matrices
 686   const Int_t kNmatrix = 4;
 687   Int_t   matrix[kNmatrix];
 688   gMC->Matrix(matrix[0], 100.0,   0.0,  90.0,  90.0,  10.0,   0.0);
 689   gMC->Matrix(matrix[1],  80.0,   0.0,  90.0,  90.0,  10.0, 180.0);
 690   gMC->Matrix(matrix[2],  90.0,   0.0,   0.0,   0.0,  90.0,  90.0);
 691   gMC->Matrix(matrix[3],  90.0, 180.0,   0.0, 180.0,  90.0,  90.0);
 692
 693   //
 694   // The chamber support rails
 695   //
 696
 697   const Float_t kSRLwid  = 2.00;
 698   const Float_t kSRLhgt  = 2.3;
 699   const Float_t kSRLdst  = 1.0;
 700   const Int_t   kNparSRL = 3;
 701   Float_t parSRL[kNparSRL];
 702   parSRL[0] = kSRLwid   /2.0;
 703   parSRL[1] = fgkSlength/2.0;
 704   parSRL[2] = kSRLhgt   /2.0;
 705   gMC->Gsvolu("USRL","BOX ",idtmed[1301-1],parSRL,kNparSRL);
 706
 707   xpos  = 0.0;
 708   ypos  = 0.0;
 709   zpos  = 0.0;
 710   for (iplan = 0; iplan < kNplan; iplan++) {
 711     xpos  = fCwidth[iplan]/2.0 + kSRLwid/2.0 + kSRLdst;
 712     ypos  = 0.0;
 713     zpos  = fgkVrocsm + fgkSMpltT + fgkCraH + fgkCdrH + fgkCamH
 714           - fgkSheight/2.0
 715           + iplan * (fgkCH + fgkVspace);
 716     gMC->Gspos("USRL",iplan+1         ,"UTI1", xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 717     gMC->Gspos("USRL",iplan+1+  kNplan,"UTI1",-xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 718   }
 719
 720   //
 721   // The cross bars between the chambers
 722   //
 723
 724   const Float_t kSCBwid  = 1.0;
 725   const Float_t kSCBthk  = 2.0;
 726   const Float_t kSCHhgt  = 0.3;
 727
 728   const Int_t   kNparSCB = 3;
 729   Float_t parSCB[kNparSCB];
 730   parSCB[1] = kSCBwid/2.0;
 731   parSCB[2] = fgkCH  /2.0 + fgkVspace/2.0 - kSCHhgt;
 732
 733   const Int_t   kNparSCI = 3;
 734   Float_t parSCI[kNparSCI];
 735   parSCI[1] = -1;
 736
 737   xpos  = 0.0;
 738   ypos  = 0.0;
 739   zpos  = 0.0;
 740   for (iplan = 0; iplan < kNplan; iplan++) {
 741
 742     // The aluminum of the cross bars
 743     parSCB[0] = fCwidth[iplan]/2.0 + kSRLdst/2.0;
 744     sprintf(cTagV,"USF%01d",iplan);
 745     gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1301-1],parSCB,kNparSCB);
 746
 747     // The empty regions in the cross bars
 748     Float_t thkSCB = kSCBthk;
 749     if (iplan < 2) {
 750       thkSCB *= 1.5;
 751     }
 752     parSCI[2] = parSCB[2] - thkSCB;
 753     parSCI[0] = parSCB[0]/4.0 - kSCBthk;
 754     sprintf(cTagV,"USI%01d",iplan);
 755     gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1302-1],parSCI,kNparSCI);
 756
 757     sprintf(cTagV,"USI%01d",iplan);
 758     sprintf(cTagM,"USF%01d",iplan);
 759     ypos  = 0.0;
 760     zpos  = 0.0;
 761     xpos  =   parSCI[0] + thkSCB/2.0;
 762     gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 763     xpos  = - parSCI[0] - thkSCB/2.0;
 764     gMC->Gspos(cTagV,2,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 765     xpos  =   3.0 * parSCI[0] + 1.5 * thkSCB;
 766     gMC->Gspos(cTagV,3,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 767     xpos  = - 3.0 * parSCI[0] - 1.5 * thkSCB;
 768     gMC->Gspos(cTagV,4,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 769
 770     sprintf(cTagV,"USF%01d",iplan);
 771     xpos  = 0.0;
 772     zpos  = fgkVrocsm + fgkSMpltT + parSCB[2] - fgkSheight/2.0
 773           + iplan * (fgkCH + fgkVspace);
 774
 775     ypos  =   fgkSlength/2.0 - kSCBwid/2.0;
 776     gMC->Gspos(cTagV,1,"UTI1", xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 777
 778     ypos  =   fClength[iplan][2]/2.0 + fClength[iplan][1];
 779     gMC->Gspos(cTagV,2,"UTI1", xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 780
 781     ypos  =   fClength[iplan][2]/2.0;
 782     gMC->Gspos(cTagV,3,"UTI1", xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 783
 784     ypos  = - fClength[iplan][2]/2.0;
 785     gMC->Gspos(cTagV,4,"UTI1", xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 786
 787     ypos  = - fClength[iplan][2]/2.0 - fClength[iplan][1];
 788     gMC->Gspos(cTagV,5,"UTI1", xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 789
 790     ypos  = - fgkSlength/2.0 + kSCBwid/2.0;
 791     gMC->Gspos(cTagV,6,"UTI1", xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 792
 793   }
 794
 795   //
 796   // The horizontal connections between the cross bars
 797   //
 798
 799   const Int_t   kNparSCH = 3;
 800   Float_t parSCH[kNparSCH];
 801
 802   for (iplan = 1; iplan < kNplan-1; iplan++) {
 803
 804     parSCH[0] = fCwidth[iplan]/2.0;
 805     parSCH[1] = (fClength[iplan+1][2]/2.0 + fClength[iplan+1][1]
 806                - fClength[iplan  ][2]/2.0 - fClength[iplan  ][1])/2.0;
 807     parSCH[2] = kSCHhgt/2.0;
 808
 809     sprintf(cTagV,"USH%01d",iplan);
 810     gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1301-1],parSCH,kNparSCH);
 811     xpos  = 0.0;
 812     ypos  = fClength[iplan][2]/2.0 + fClength[iplan][1] + parSCH[1];
 813     zpos  = fgkVrocsm + fgkSMpltT - kSCHhgt/2.0 - fgkSheight/2.0
 814           + (iplan+1) * (fgkCH + fgkVspace);
 815     gMC->Gspos(cTagV,1,"UTI1", xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 816     ypos  = -ypos;
 817     gMC->Gspos(cTagV,2,"UTI1", xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 818
 819   }
 820
 821   //
 822   // The long corner ledges
 823   //
 824
 825   const Int_t   kNparSCL  =  3;
 826   Float_t parSCL[kNparSCL];
 827   const Int_t   kNparSCLb = 11;
 828   Float_t parSCLb[kNparSCLb];
 829
 830   // Upper ledges
 831   // Thickness of the corner ledges
 832   const Float_t kSCLthkUa  =  0.6;
 833   const Float_t kSCLthkUb  =  0.6;
 834   // Width of the corner ledges
 835   const Float_t kSCLwidUa  =  3.2;
 836   const Float_t kSCLwidUb  =  4.8;
 837   // Position of the corner ledges
 838   const Float_t kSCLposxUa = 0.7;
 839   const Float_t kSCLposxUb = 3.3;
 840   const Float_t kSCLposzUa = 1.6;
 841   const Float_t kSCLposzUb = 0.3;
 842   // Vertical
 843   parSCL[0]  = kSCLthkUa /2.0;
 844   parSCL[1]  = fgkSlength/2.0;
 845   parSCL[2]  = kSCLwidUa /2.0;
 846   gMC->Gsvolu("USL1","BOX ",idtmed[1301-1],parSCL,kNparSCL);
 847   xpos  =   fgkSwidth2/2.0 - fgkSMpltT - kSCLposxUa;
 848   ypos  =   0.0;
 849   zpos  =   fgkSheight/2.0 - fgkSMpltT - kSCLposzUa;
 850   gMC->Gspos("USL1",1,"UTI1", xpos,ypos,zpos,matrix[0],"ONLY");
 851   xpos  = -xpos;
 852   gMC->Gspos("USL1",2,"UTI1", xpos,ypos,zpos,matrix[1],"ONLY");
 853   // Horizontal
 854   parSCL[0]  = kSCLwidUb /2.0;
 855   parSCL[1]  = fgkSlength/2.0;
 856   parSCL[2]  = kSCLthkUb /2.0;
 857   gMC->Gsvolu("USL2","BOX ",idtmed[1301-1],parSCL,kNparSCL);
 858   xpos  =   fgkSwidth2/2.0 - fgkSMpltT - kSCLposxUb;
 859   ypos  =   0.0;
 860   zpos  =   fgkSheight/2.0 - fgkSMpltT - kSCLposzUb;
 861   gMC->Gspos("USL2",1,"UTI1", xpos,ypos,zpos,        0,"ONLY");
 862   xpos  = -xpos;
 863   gMC->Gspos("USL2",2,"UTI1", xpos,ypos,zpos,        0,"ONLY");
 864
 865   // Lower ledges
 866   // Thickness of the corner ledges
 867   const Float_t kSCLthkLa  =  2.464;
 868   const Float_t kSCLthkLb  =  1.0;
 869   // Width of the corner ledges
 870   const Float_t kSCLwidLa  =  8.5;
 871   const Float_t kSCLwidLb  =  3.3;
 872   // Position of the corner ledges
 873   const Float_t kSCLposxLa =  0.0;
 874   const Float_t kSCLposxLb =  2.6;
 875   const Float_t kSCLposzLa = -4.25;
 876   const Float_t kSCLposzLb = -0.5;
 877   // Vertical
 878   // Trapezoidal shape
 879   parSCLb[ 0] = fgkSlength/2.0;
 880   parSCLb[ 1] = 0.0;
 881   parSCLb[ 2] = 0.0;
 882   parSCLb[ 3] = kSCLwidLa /2.0;
 883   parSCLb[ 4] = kSCLthkLb /2.0;
 884   parSCLb[ 5] = kSCLthkLa /2.0;
 885   parSCLb[ 6] = 5.0;
 886   parSCLb[ 7] = kSCLwidLa /2.0;
 887   parSCLb[ 8] = kSCLthkLb /2.0;
 888   parSCLb[ 9] = kSCLthkLa /2.0;
 889   parSCLb[10] = 5.0;
 890   gMC->Gsvolu("USL3","TRAP",idtmed[1301-1],parSCLb,kNparSCLb);
 891   xpos  =   fgkSwidth1/2.0 - fgkSMpltT - kSCLposxLa;
 892   ypos  =   0.0;
 893   zpos  = - fgkSheight/2.0 + fgkSMpltT - kSCLposzLa;
 894   gMC->Gspos("USL3",1,"UTI1", xpos,ypos,zpos,matrix[2],"ONLY");
 895   xpos  = -xpos;
 896   gMC->Gspos("USL3",2,"UTI1", xpos,ypos,zpos,matrix[3],"ONLY");
 897   // Horizontal
 898   parSCL[0]  = kSCLwidLb /2.0;
 899   parSCL[1]  = fgkSlength/2.0;
 900   parSCL[2]  = kSCLthkLb /2.0;
 901   gMC->Gsvolu("USL4","BOX ",idtmed[1301-1],parSCL,kNparSCL);
 902   xpos  =   fgkSwidth1/2.0 - fgkSMpltT - kSCLposxLb;
 903   ypos  =   0.0;
 904   zpos  = - fgkSheight/2.0 + fgkSMpltT - kSCLposzLb;
 905   gMC->Gspos("USL4",1,"UTI1", xpos,ypos,zpos,        0,"ONLY");
 906   xpos  = -xpos;
 907   gMC->Gspos("USL4",2,"UTI1", xpos,ypos,zpos,        0,"ONLY");
 908
 909 }
 910
 911 //_____________________________________________________________________________
 912 void AliTRDgeometry::CreateServices(Int_t *idtmed)
 913 {
 914   //
 915   // Create the geometry of the services
 916   //
 917   // Names of the TRD services volumina
 918   //
 919   //        UTCL    Cooling arterias (Al)
 920   //        UTCW    Cooling arterias (Water)
 921   //        UUxx    Volumes for the services at the chambers (Air)
 922   //        UTPW    Power bars       (Cu)
 923   //        UTCP    Cooling pipes    (Fe)
 924   //        UTCH    Cooling pipes    (Water)
 925   //        UTPL    Power lines      (Cu)
 926   //        UMCM    Readout MCMs     (G10/Cu/Si)
 927   //
 928
 929   Int_t   iplan = 0;
 930   Int_t   icham = 0;
 931
 932   Float_t xpos  = 0.0;
 933   Float_t ypos  = 0.0;
 934   Float_t zpos  = 0.0;
 935
 936   Char_t  cTagV[5];
 937
 938   // The rotation matrices
 939   const Int_t kNmatrix = 4;
 940   Int_t   matrix[kNmatrix];
 941   gMC->Matrix(matrix[0], 100.0,   0.0,  90.0,  90.0,  10.0,   0.0);
 942   gMC->Matrix(matrix[1],  80.0,   0.0,  90.0,  90.0,  10.0, 180.0);
 943   gMC->Matrix(matrix[2],   0.0,   0.0,  90.0,  90.0,  90.0,   0.0);
 944   gMC->Matrix(matrix[3], 180.0,   0.0,  90.0,  90.0,  90.0, 180.0);
 945
 946   AliTRDCommonParam *commonParam = AliTRDCommonParam::Instance();
 947   if (!commonParam) {
 948     AliError("Could not get common parameters\n");
 949     return;
 950   }
 951
 952   //
 953   // The cooling arterias
 954   //
 955
 956   // Width of the cooling arterias
 957   const Float_t kCOLwid  =  0.8;
 958   // Height of the cooling arterias
 959   const Float_t kCOLhgt  =  6.5;
 960   // Positioning of the cooling
 961   const Float_t kCOLposx =  1.8;
 962   const Float_t kCOLposz = -0.1;
 963   // Thickness of the walls of the cooling arterias
 964   const Float_t kCOLthk  =  0.1;
 965   const Int_t   kNparCOL =  3;
 966   Float_t parCOL[kNparCOL];
 967   parCOL[0]  = kCOLwid   /2.0;
 968   parCOL[1]  = fgkSlength/2.0;
 969   parCOL[2]  = kCOLhgt   /2.0;
 970   gMC->Gsvolu("UTCL","BOX ",idtmed[1308-1],parCOL,kNparCOL);
 971   parCOL[0] -= kCOLthk;
 972   parCOL[1]  = fgkSlength/2.0;
 973   parCOL[2] -= kCOLthk;
 974   gMC->Gsvolu("UTCW","BOX ",idtmed[1314-1],parCOL,kNparCOL);
 975
 976   xpos  = 0.0;
 977   ypos  = 0.0;
 978   zpos  = 0.0;
 979   gMC->Gspos("UTCW",1,"UTCL", xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 980
 981   for (iplan = 1; iplan < kNplan; iplan++) {
 982
 983     xpos  = fCwidth[iplan]/2.0 + kCOLwid/2.0 + kCOLposx;
 984     ypos  = 0.0;
 985     zpos  = fgkVrocsm + fgkSMpltT + kCOLhgt/2.0 - fgkSheight/2.0 + kCOLposz
 986           + iplan * (fgkCH + fgkVspace);
 987     gMC->Gspos("UTCL",iplan       ,"UTI1", xpos,ypos,zpos,matrix[0],"ONLY");
 988     gMC->Gspos("UTCL",iplan+kNplan,"UTI1",-xpos,ypos,zpos,matrix[1],"ONLY");
 989
 990   }
 991
 992   // The upper most layer (reaching into TOF acceptance)
 993   xpos  = fCwidth[5]/2.0 - kCOLhgt/2.0 - 1.3;
 994   ypos  = 0.0;
 995   zpos  = fgkSheight/2.0 - fgkSMpltT - 0.4 - kCOLwid/2.0;
 996   gMC->Gspos("UTCL",6       ,"UTI1", xpos,ypos,zpos,matrix[3],"ONLY");
 997   gMC->Gspos("UTCL",6+kNplan,"UTI1",-xpos,ypos,zpos,matrix[3],"ONLY");
 998
 999   //
1000   // The power bars
1001   //
1002
1003   const Float_t kPWRwid  =  0.6;
1004   const Float_t kPWRhgt  =  5.0;
1005   const Float_t kPWRposx =  1.4;
1006   const Float_t kPWRposz =  1.9;
1007   const Int_t   kNparPWR =  3;
1008   Float_t parPWR[kNparPWR];
1009   parPWR[0] = kPWRwid   /2.0;
1010   parPWR[1] = fgkSlength/2.0;
1011   parPWR[2] = kPWRhgt   /2.0;
1012   gMC->Gsvolu("UTPW","BOX ",idtmed[1325-1],parPWR,kNparPWR);
1013
1014   for (iplan = 1; iplan < kNplan; iplan++) {
1015
1016     xpos  = fCwidth[iplan]/2.0 + kPWRwid/2.0 + kPWRposx;
1017     ypos  = 0.0;
1018     zpos  = fgkVrocsm + fgkSMpltT + kPWRhgt/2.0 - fgkSheight/2.0 + kPWRposz
1019           + iplan * (fgkCH + fgkVspace);
1020     gMC->Gspos("UTPW",iplan       ,"UTI1", xpos,ypos,zpos,matrix[0],"ONLY");
1021     gMC->Gspos("UTPW",iplan+kNplan,"UTI1",-xpos,ypos,zpos,matrix[1],"ONLY");
1022
1023   }
1024
1025   // The upper most layer (reaching into TOF acceptance)
1026   xpos  = fCwidth[5]/2.0 + kPWRhgt/2.0 - 1.3;
1027   ypos  = 0.0;
1028   zpos  = fgkSheight/2.0 - fgkSMpltT - 0.6 - kPWRwid/2.0;
1029   gMC->Gspos("UTPW",6       ,"UTI1", xpos,ypos,zpos,matrix[3],"ONLY");
1030   gMC->Gspos("UTPW",6+kNplan,"UTI1",-xpos,ypos,zpos,matrix[3],"ONLY");
1031
1032   //
1033   // The volumes for the services at the chambers
1034   //
1035
1036   const Int_t kNparServ = 3;
1037   Float_t parServ[kNparServ];
1038
1039   for (icham = 0; icham < kNcham; icham++) {
1040     for (iplan = 0; iplan < kNplan; iplan++) {
1041
1042       Int_t iDet = GetDetectorSec(iplan,icham);
1043
1044       sprintf(cTagV,"UU%02d",iDet);
1045       parServ[0] = fCwidth[iplan]        /2.0;
1046       parServ[1] = fClength[iplan][icham]/2.0 - fgkHspace/2.0;
1047       parServ[2] = fgkVspace             /2.0 - 0.742/2.0;
1048       fChamberUUboxd[iDet][0] = parServ[0];
1049       fChamberUUboxd[iDet][1] = parServ[1];
1050       fChamberUUboxd[iDet][2] = parServ[2];
1051       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX",idtmed[1302-1],parServ,kNparServ);
1052
1053       xpos  = 0.0;
1054       ypos  = - fClength[iplan][0] - fClength[iplan][1] - fClength[iplan][2]/2.0;
1055       for (Int_t ic = 0; ic < icham; ic++) {
1056         ypos += fClength[iplan][ic];
1057       }
1058       ypos += fClength[iplan][icham]/2.0;
1059       zpos  = fgkVrocsm + fgkSMpltT + fgkCH + fgkVspace/2.0 - fgkSheight/2.0
1060             + iplan * (fgkCH + fgkVspace);
1061       zpos -= 0.742/2.0;
1062       fChamberUUorig[iDet][0] = xpos;
1063       fChamberUUorig[iDet][1] = ypos;
1064       fChamberUUorig[iDet][2] = zpos;
1065
1066     }
1067   }
1068
1069   //
1070   // The cooling pipes inside the service volumes
1071   //
1072
1073   const Int_t kNparTube = 3;
1074   Float_t parTube[kNparTube];
1075   // The cooling pipes
1076   parTube[0] = 0.0;
1077   parTube[1] = 0.0;
1078   parTube[2] = 0.0;
1079   gMC->Gsvolu("UTCP","TUBE",idtmed[1324-1],parTube,0);
1080   // The cooling water
1081   parTube[0] =  0.0;
1082   parTube[1] =  0.2/2.0;
1083   parTube[2] = -1.;
1084   gMC->Gsvolu("UTCH","TUBE",idtmed[1314-1],parTube,kNparTube);
1085   // Water inside the cooling pipe
1086   xpos = 0.0;
1087   ypos = 0.0;
1088   zpos = 0.0;
1089   gMC->Gspos("UTCH",1,"UTCP",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
1090
1091   // Position the cooling pipes in the mother volume
1092   const Int_t kNpar = 3;
1093   Float_t par[kNpar];
1094   for (icham = 0; icham < kNcham;   icham++) {
1095     for (iplan = 0; iplan < kNplan; iplan++) {
1096       Int_t   iDet    = GetDetectorSec(iplan,icham);
1097       Int_t   iCopy   = GetDetector(iplan,icham,0) * 100;
1098       Int_t   nMCMrow = commonParam->GetRowMax(iplan,icham,0);
1099       Float_t ySize   = (GetChamberLength(iplan,icham) - 2.0*fgkRpadW)
1100                       / ((Float_t) nMCMrow);
1101       sprintf(cTagV,"UU%02d",iDet);
1102       for (Int_t iMCMrow = 0; iMCMrow < nMCMrow; iMCMrow++) {
1103         xpos   = 0.0;
1104         ypos   = (0.5 + iMCMrow) * ySize - 1.9
1105                - fClength[iplan][icham]/2.0 + fgkHspace/2.0;
1106         zpos   = 0.0 + 0.742/2.0;
1107         par[0] = 0.0;
1108         par[1] = 0.3/2.0; // Thickness of the cooling pipes
1109         par[2] = fCwidth[iplan]/2.0;
1110         gMC->Gsposp("UTCP",iCopy+iMCMrow,cTagV,xpos,ypos,zpos
1111                           ,matrix[2],"ONLY",par,kNpar);
1112       }
1113     }
1114   }
1115
1116   //
1117   // The power lines
1118   //
1119
1120   // The copper power lines
1121   parTube[0] = 0.0;
1122   parTube[1] = 0.0;
1123   parTube[2] = 0.0;
1124   gMC->Gsvolu("UTPL","TUBE",idtmed[1305-1],parTube,0);
1125
1126   // Position the power lines in the mother volume
1127   for (icham = 0; icham < kNcham;   icham++) {
1128     for (iplan = 0; iplan < kNplan; iplan++) {
1129       Int_t   iDet    = GetDetectorSec(iplan,icham);
1130       Int_t   iCopy   = GetDetector(iplan,icham,0) * 100;
1131       Int_t   nMCMrow = commonParam->GetRowMax(iplan,icham,0);
1132       Float_t ySize   = (GetChamberLength(iplan,icham) - 2.0*fgkRpadW)
1133                       / ((Float_t) nMCMrow);
1134       sprintf(cTagV,"UU%02d",iDet);
1135       for (Int_t iMCMrow = 0; iMCMrow < nMCMrow; iMCMrow++) {
1136         xpos   = 0.0;
1137         ypos   = (0.5 + iMCMrow) * ySize - 1.0
1138                - fClength[iplan][icham]/2.0 + fgkHspace/2.0;
1139         zpos   = -0.4 + 0.742/2.0;
1140         par[0] = 0.0;
1141         par[1] = 0.2/2.0; // Thickness of the power lines
1142         par[2] = fCwidth[iplan]/2.0;
1143         gMC->Gsposp("UTPL",iCopy+iMCMrow,cTagV,xpos,ypos,zpos
1144                           ,matrix[2],"ONLY",par,kNpar);
1145       }
1146     }
1147   }
1148
1149   //
1150   // The MCMs
1151   //
1152
1153   const Float_t kMCMx    = 3.0;
1154   const Float_t kMCMy    = 3.0;
1155   const Float_t kMCMz    = 0.3;
1156
1157   const Float_t kMCMpcTh = 0.1;
1158   const Float_t kMCMcuTh = 0.0215;
1159   const Float_t kMCMsiTh = 0.003;
1160   const Float_t kMCMcoTh = 0.1549;
1161
1162   // The mother volume for the MCMs (air)
1163   const Int_t kNparMCM = 3;
1164   Float_t parMCM[kNparMCM];
1165   parMCM[0] = kMCMx   /2.0;
1166   parMCM[1] = kMCMy   /2.0;
1167   parMCM[2] = kMCMz   /2.0;
1168   gMC->Gsvolu("UMCM","BOX",idtmed[1302-1],parMCM,kNparMCM);
1169
1170   // The MCM carrier G10 layer
1171   parMCM[0] = kMCMx   /2.0;
1172   parMCM[1] = kMCMy   /2.0;
1173   parMCM[2] = kMCMpcTh/2.0;
1174   gMC->Gsvolu("UMC1","BOX",idtmed[1319-1],parMCM,kNparMCM);
1175   // The MCM carrier Cu layer
1176   parMCM[0] = kMCMx   /2.0;
1177   parMCM[1] = kMCMy   /2.0;
1178   parMCM[2] = kMCMcuTh/2.0;
1179   gMC->Gsvolu("UMC2","BOX",idtmed[1318-1],parMCM,kNparMCM);
1180   // The silicon of the chips
1181   parMCM[0] = kMCMx   /2.0;
1182   parMCM[1] = kMCMy   /2.0;
1183   parMCM[2] = kMCMsiTh/2.0;
1184   gMC->Gsvolu("UMC3","BOX",idtmed[1320-1],parMCM,kNparMCM);
1185   // The aluminum of the cooling plates
1186   parMCM[0] = kMCMx   /2.0;
1187   parMCM[1] = kMCMy   /2.0;
1188   parMCM[2] = kMCMcoTh/2.0;
1189   gMC->Gsvolu("UMC4","BOX",idtmed[1324-1],parMCM,kNparMCM);
1190
1191   // Put the MCM material inside the MCM mother volume
1192   xpos  =  0.0;
1193   ypos  =  0.0;
1194   zpos  = -kMCMz   /2.0 + kMCMpcTh/2.0;
1195   gMC->Gspos("UMC1",1,"UMCM",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
1196   zpos +=  kMCMpcTh/2.0 + kMCMcuTh/2.0;
1197   gMC->Gspos("UMC2",1,"UMCM",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
1198   zpos +=  kMCMcuTh/2.0 + kMCMsiTh/2.0;
1199   gMC->Gspos("UMC3",1,"UMCM",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
1200   zpos +=  kMCMsiTh/2.0 + kMCMcoTh/2.0;
1201   gMC->Gspos("UMC4",1,"UMCM",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
1202
1203   // Position the MCMs in the mother volume
1204   for (icham = 0; icham < kNcham;   icham++) {
1205     for (iplan = 0; iplan < kNplan; iplan++) {
1206       Int_t   iDet    = GetDetectorSec(iplan,icham);
1207       Int_t   iCopy   = GetDetector(iplan,icham,0) * 1000;
1208       Int_t   nMCMrow = commonParam->GetRowMax(iplan,icham,0);
1209       Float_t ySize   = (GetChamberLength(iplan,icham) - 2.0*fgkRpadW)
1210                       / ((Float_t) nMCMrow);
1211       Int_t   nMCMcol = 8;
1212       Float_t xSize   = (GetChamberWidth(iplan)        - 2.0*fgkCpadW)
1213                       / ((Float_t) nMCMcol);
1214       sprintf(cTagV,"UU%02d",iDet);
1215       for (Int_t iMCMrow = 0; iMCMrow < nMCMrow; iMCMrow++) {
1216         for (Int_t iMCMcol = 0; iMCMcol < nMCMcol; iMCMcol++) {
1217           xpos   = (0.5 + iMCMcol) * xSize + 1.0
1218                  - fCwidth[iplan]/2.0;
1219           ypos   = (0.5 + iMCMrow) * ySize + 1.0
1220                  - fClength[iplan][icham]/2.0 + fgkHspace/2.0;
1221           zpos   = -0.4 + 0.742/2.0;
1222           par[0] = 0.0;
1223           par[1] = 0.2/2.0; // Thickness of the power lines
1224           par[2] = fCwidth[iplan]/2.0;
1225           gMC->Gspos("UMCM",iCopy+iMCMrow*10+iMCMcol,cTagV
1226                            ,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
1227         }
1228       }
1229
1230     }
1231   }
1232
1233 }
1234
1235 //_____________________________________________________________________________
1236 void AliTRDgeometry::GroupChamber(Int_t iplan, Int_t icham, Int_t *idtmed)
1237 {
1238   //
1239   // Group volumes UA, UD, UF, UU in a single chamber (Air)
1240   // UA, UD, UF, UU are boxes
1241   // UT will be a box
1242   //
1243
1244   const Int_t kNparCha = 3;
1245
1246   Int_t iDet = GetDetectorSec(iplan,icham);
1247
1248   Float_t xyzMin[3];
1249   Float_t xyzMax[3];
1250   Float_t xyzOrig[3];
1251   Float_t xyzBoxd[3];
1252
1253   Char_t  cTagV[5];
1254   Char_t  cTagM[5];
1255
1256   for (Int_t i = 0; i < 3; i++) {
1257     xyzMin[i] = +9999.0;
1258     xyzMax[i] = -9999.0;
1259   }
1260
1261   for (Int_t i = 0; i < 3; i++) {
1262
1263     xyzMin[i] = TMath::Min(xyzMin[i],fChamberUAorig[iDet][i]-fChamberUAboxd[iDet][i]);
1264     xyzMax[i] = TMath::Max(xyzMax[i],fChamberUAorig[iDet][i]+fChamberUAboxd[iDet][i]);
1265
1266     xyzMin[i] = TMath::Min(xyzMin[i],fChamberUDorig[iDet][i]-fChamberUDboxd[iDet][i]);
1267     xyzMax[i] = TMath::Max(xyzMax[i],fChamberUDorig[iDet][i]+fChamberUDboxd[iDet][i]);
1268
1269     xyzMin[i] = TMath::Min(xyzMin[i],fChamberUForig[iDet][i]-fChamberUFboxd[iDet][i]);
1270     xyzMax[i] = TMath::Max(xyzMax[i],fChamberUForig[iDet][i]+fChamberUFboxd[iDet][i]);
1271
1272     xyzMin[i] = TMath::Min(xyzMin[i],fChamberUUorig[iDet][i]-fChamberUUboxd[iDet][i]);
1273     xyzMax[i] = TMath::Max(xyzMax[i],fChamberUUorig[iDet][i]+fChamberUUboxd[iDet][i]);
1274
1275     xyzOrig[i] = 0.5*(xyzMax[i]+xyzMin[i]);
1276     xyzBoxd[i] = 0.5*(xyzMax[i]-xyzMin[i]);
1277
1278   }
1279
1280   sprintf(cTagM,"UT%02d",iDet);
1281   gMC->Gsvolu(cTagM,"BOX ",idtmed[1302-1],xyzBoxd,kNparCha);
1282
1283   sprintf(cTagV,"UA%02d",iDet);
1284   gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM
1285             ,fChamberUAorig[iDet][0]-xyzOrig[0]
1286             ,fChamberUAorig[iDet][1]-xyzOrig[1]
1287             ,fChamberUAorig[iDet][2]-xyzOrig[2]
1288             ,0,"ONLY");
1289
1290   sprintf(cTagV,"UZ%02d",iDet);
1291   gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM
1292             ,fChamberUAorig[iDet][0]-xyzOrig[0] + fChamberUAboxd[iDet][0] - fgkCroW/2.0
1293             ,fChamberUAorig[iDet][1]-xyzOrig[1]
1294             ,fChamberUAorig[iDet][2]-xyzOrig[2] + fgkCraH/2.0 + fgkCdrH/2.0 - fgkCalW/2.0
1295             ,0,"ONLY");
1296   gMC->Gspos(cTagV,2,cTagM
1297             ,fChamberUAorig[iDet][0]-xyzOrig[0] - fChamberUAboxd[iDet][0] + fgkCroW/2.0
1298             ,fChamberUAorig[iDet][1]-xyzOrig[1]
1299             ,fChamberUAorig[iDet][2]-xyzOrig[2] + fgkCraH/2.0 + fgkCdrH/2.0 - fgkCalW/2.0
1300             ,0,"ONLY");
1301
1302   sprintf(cTagV,"UD%02d",iDet);
1303   gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM
1304             ,fChamberUDorig[iDet][0]-xyzOrig[0]
1305             ,fChamberUDorig[iDet][1]-xyzOrig[1]
1306             ,fChamberUDorig[iDet][2]-xyzOrig[2]
1307             ,0,"ONLY");
1308
1309   sprintf(cTagV,"UF%02d",iDet);
1310   gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM
1311             ,fChamberUForig[iDet][0]-xyzOrig[0]
1312             ,fChamberUForig[iDet][1]-xyzOrig[1]
1313             ,fChamberUForig[iDet][2]-xyzOrig[2]
1314             ,0,"ONLY");
1315
1316   sprintf(cTagV,"UU%02d",iDet);
1317   gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM
1318             ,fChamberUUorig[iDet][0]-xyzOrig[0]
1319             ,fChamberUUorig[iDet][1]-xyzOrig[1]
1320             ,fChamberUUorig[iDet][2]-xyzOrig[2]
1321             ,0,"ONLY");
1322
1323   sprintf(cTagV,"UT%02d",iDet);
1324   gMC->Gspos(cTagV,1,"UTI1"
1325             ,xyzOrig[0]
1326             ,xyzOrig[1]
1327             ,xyzOrig[2]
1328             ,0,"ONLY");
1329
1330 }
1331
1332 //_____________________________________________________________________________
1333 Bool_t AliTRDgeometry::Rotate(Int_t d, Double_t *pos, Double_t *rot) const
1334 {
1335   //
1336   // Rotates all chambers in the position of sector 0 and transforms
1337   // the coordinates in the ALICE restframe <pos> into the
1338   // corresponding local frame <rot>.
1339   //
1340
1341   Int_t sector = GetSector(d);
1342
1343   rot[0] =  pos[0] * fRotA11[sector] + pos[1] * fRotA12[sector];
1344   rot[1] = -pos[0] * fRotA21[sector] + pos[1] * fRotA22[sector];
1345   rot[2] =  pos[2];
1346
1347   return kTRUE;
1348
1349 }
1350
1351 //_____________________________________________________________________________
1352 Bool_t AliTRDgeometry::RotateBack(Int_t d, Double_t *rot, Double_t *pos) const
1353 {
1354   //
1355   // Rotates a chambers from the position of sector 0 into its
1356   // original position and transforms the corresponding local frame
1357   // coordinates <rot> into the coordinates of the ALICE restframe <pos>.
1358   //
1359
1360   Int_t sector = GetSector(d);
1361
1362   pos[0] =  rot[0] * fRotB11[sector] + rot[1] * fRotB12[sector];
1363   pos[1] = -rot[0] * fRotB21[sector] + rot[1] * fRotB22[sector];
1364   pos[2] =  rot[2];
1365
1366   return kTRUE;
1367
1368 }
1369
1370 //_____________________________________________________________________________
1371 Int_t AliTRDgeometry::GetDetectorSec(Int_t p, Int_t c)
1372 {
1373   //
1374   // Convert plane / chamber into detector number for one single sector
1375   //
1376
1377   return (p + c * fgkNplan);
1378
1379 }
1380
1381 //_____________________________________________________________________________
1382 Int_t AliTRDgeometry::GetDetector(Int_t p, Int_t c, Int_t s)
1383 {
1384   //
1385   // Convert plane / chamber / sector into detector number
1386   //
1387
1388   return (p + c * fgkNplan + s * fgkNplan * fgkNcham);
1389
1390 }
1391
1392 //_____________________________________________________________________________
1393 Int_t AliTRDgeometry::GetPlane(Int_t d) const
1394 {
1395   //
1396   // Reconstruct the plane number from the detector number
1397   //
1398
1399   return ((Int_t) (d % fgkNplan));
1400
1401 }
1402
1403 //_____________________________________________________________________________
1404 Int_t AliTRDgeometry::GetChamber(Int_t d) const
1405 {
1406   //
1407   // Reconstruct the chamber number from the detector number
1408   //
1409
1410   return ((Int_t) (d % (fgkNplan * fgkNcham)) / fgkNplan);
1411
1412 }
1413
1414 //_____________________________________________________________________________
1415 Int_t AliTRDgeometry::GetSector(Int_t d) const
1416 {
1417   //
1418   // Reconstruct the sector number from the detector number
1419   //
1420
1421   return ((Int_t) (d / (fgkNplan * fgkNcham)));
1422
1423 }
1424
1425 //CL
1426 //_____________________________________________________________________________
1427 Int_t AliTRDgeometry::GetPadRowFromMCM(Int_t irob, Int_t imcm) const
1428 {
1429
1430   // return on which row this mcm sits
1431
1432   return fgkMCMrow*(irob/2) + imcm/fgkMCMrow;
1433
1434 ;
1435 }
1436
1437 //_____________________________________________________________________________
1438 Int_t AliTRDgeometry::GetPadColFromADC(Int_t irob, Int_t imcm, Int_t iadc) const
1439 {
1440   //
1441   // return which pad is connected to this adc channel. return -1 if it
1442   // is one of the not directly connected adc channels (0, 1 20)
1443   //
1444
1445   if (iadc < 2 || iadc > 19 ) return -1;
1446
1447   return (iadc-2) + (imcm%fgkMCMrow)*fgkPadmax + GetRobSide(irob)*fgkColmax/2;
1448
1449 }
1450
1451 //_____________________________________________________________________________
1452 Int_t AliTRDgeometry::GetMCMfromPad(Int_t irow, Int_t icol) const
1453 {
1454
1455   // return on which mcm this pad is
1456
1457   if ( irow < 0 || icol < 0 || irow > fgkRowmaxC1 || icol > fgkColmax ) return -1;
1458
1459   return (icol%(fgkColmax/2))/fgkPadmax + fgkMCMrow*(irow%fgkMCMrow);
1460
1461 }
1462
1463 //_____________________________________________________________________________
1464 Int_t AliTRDgeometry::GetROBfromPad(Int_t irow, Int_t icol) const
1465 {
1466
1467   // return on which rob this pad is
1468
1469   return (irow/fgkMCMrow)*2 + GetColSide(icol);
1470
1471 }
1472
1473 //_____________________________________________________________________________
1474 Int_t AliTRDgeometry::GetRobSide(Int_t irob) const
1475 {
1476
1477   // return on which side this rob sits (A side = 0, B side = 1)
1478
1479   if ( irob < 0 || irob >= fgkROBmaxC1 ) return -1;
1480
1481   return irob%2;
1482
1483 }
1484
1485 //_____________________________________________________________________________
1486 Int_t AliTRDgeometry::GetColSide(Int_t icol) const
1487 {
1488
1489   // return on which side this column sits (A side = 0, B side = 1)
1490
1491   if ( icol < 0 || icol >= fgkColmax ) return -1;
1492
1493   return icol/(fgkColmax/2);
1494
1495 }
1496
1497 //_____________________________________________________________________________
1498 AliTRDgeometry *AliTRDgeometry::GetGeometry(AliRunLoader *runLoader)
1499 {
1500   //
1501   // Load the geometry from the galice file
1502   //
1503
1504   if (!runLoader) {
1505     runLoader = AliRunLoader::GetRunLoader();
1506   }
1507   if (!runLoader) {
1508     AliErrorGeneral("AliTRDgeometry::GetGeometry","No run loader");
1509     return NULL;
1510   }
1511
1512   TDirectory *saveDir = gDirectory;
1513   runLoader->CdGAFile();
1514
1515   // Try from the galice.root file
1516   static AliTRDgeometry *geom = (AliTRDgeometry *) gDirectory->Get("TRDgeometry");
1517
1518   if (!geom) {
1519     // If it is not in the file, try to get it from the run loader
1520     if (runLoader->GetAliRun()) {
1521       AliTRD *trd = (AliTRD *) runLoader->GetAliRun()->GetDetector("TRD");
1522       geom = trd->GetGeometry();
1523     }
1524   }
1525   if (!geom) {
1526     AliErrorGeneral("AliTRDgeometry::GetGeometry","Geometry not found");
1527     return NULL;
1528   }
1529
1530   saveDir->cd();
1531   return geom;
1532
1533 }
1534
1535 //_____________________________________________________________________________
1536 Bool_t AliTRDgeometry::ReadGeoMatrices()
1537 {
1538   //
1539   // Read geo matrices from current gGeoManager for each TRD sector
1540   //
1541
1542   if (!gGeoManager) {
1543     return kFALSE;
1544   }
1545
1546   fMatrixArray           = new TObjArray(kNdet);
1547   fMatrixCorrectionArray = new TObjArray(kNdet);
1548   fMatrixGeo             = new TObjArray(kNdet);
1549   AliAlignObjAngles o;
1550
1551   for (Int_t iLayer = AliGeomManager::kTRD1; iLayer <= AliGeomManager::kTRD6; iLayer++) {
1552     for (Int_t iModule = 0; iModule < AliGeomManager::LayerSize(iLayer); iModule++) {
1553
1554       UShort_t     volid   = AliGeomManager::LayerToVolUID(iLayer,iModule);
1555       const char  *symname = AliGeomManager::SymName(volid);
1556       TGeoPNEntry *pne     = gGeoManager->GetAlignableEntry(symname);
1557       const char  *path    = symname;
1558       if (pne) {
1559         path = pne->GetTitle();
1560       }
1561       if (!gGeoManager->cd(path)) {
1562         return kFALSE;
1563       }
1564       TGeoHMatrix *m         = gGeoManager->GetCurrentMatrix();
1565       Int_t        iLayerTRD = iLayer - AliGeomManager::kTRD1;
1566       Int_t        isector   = Nsect() - 1 - (iModule/Ncham());
1567       Int_t        ichamber  = Ncham() - 1 - (iModule%Ncham());
1568       Int_t        lid       = GetDetector(iLayerTRD,ichamber,isector);
1569
1570       //
1571       // Local geo system z-x-y  to x-y--z
1572       //
1573       fMatrixGeo->AddAt(new TGeoHMatrix(*m),lid);
1574
1575       TGeoRotation mchange;
1576       mchange.RotateY(90);
1577       mchange.RotateX(90);
1578
1579       TGeoHMatrix gMatrix(mchange.Inverse());
1580       gMatrix.MultiplyLeft(m);
1581       fMatrixArray->AddAt(new TGeoHMatrix(gMatrix),lid);
1582
1583       //
1584       // Cluster transformation matrix
1585       //
1586       TGeoHMatrix  rotMatrix(mchange.Inverse());
1587       rotMatrix.MultiplyLeft(m);
1588       Double_t sectorAngle = 20.0 * (isector % 18) + 10.0;
1589       TGeoHMatrix  rotSector;
1590       rotSector.RotateZ(sectorAngle);
1591       rotMatrix.MultiplyLeft(&rotSector);
1592
1593       fMatrixCorrectionArray->AddAt(new TGeoHMatrix(rotMatrix),lid);
1594
1595     }
1596   }
1597
1598   return kTRUE;
1599
1600 }
1601