TRD/AliTRDgeometry.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 /* $Id$ */
  17
  18 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  19 //                                                                           //
  20 //  TRD geometry class                                                       //
  21 //                                                                           //
  22 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  23
  24
  25 #include <TGeoManager.h>
  26 #include <TGeoPhysicalNode.h>
  27 #include <TGeoMatrix.h>
  28
  29 #include "AliLog.h"
  30 #include "AliRunLoader.h"
  31 #include "AliAlignObj.h"
  32 #include "AliAlignObjAngles.h"
  33 #include "AliRun.h"
  34
  35 #include "AliTRD.h"
  36 #include "AliTRDcalibDB.h"
  37 #include "AliTRDCommonParam.h"
  38 #include "AliTRDgeometry.h"
  39 #include "AliTRDpadPlane.h"
  40
  41 ClassImp(AliTRDgeometry)
  42
  43 //_____________________________________________________________________________
  44
  45   //
  46   // The geometry constants
  47   //
  48   const Int_t   AliTRDgeometry::fgkNsect   = kNsect;
  49   const Int_t   AliTRDgeometry::fgkNplan   = kNplan;
  50   const Int_t   AliTRDgeometry::fgkNcham   = kNcham;
  51   const Int_t   AliTRDgeometry::fgkNdet    = kNdet;
  52
  53   //
  54   // Dimensions of the detector
  55   //
  56
  57   // Inner and outer radius of the mother volumes
  58   const Float_t AliTRDgeometry::fgkRmin    = 294.0;
  59   const Float_t AliTRDgeometry::fgkRmax    = 368.0;
  60
  61   // Upper and lower length of the mother volumes
  62   const Float_t AliTRDgeometry::fgkZmax1   = 378.35;
  63   const Float_t AliTRDgeometry::fgkZmax2   = 302.0;
  64
  65   // Parameter of the BTR mother volumes
  66   const Float_t AliTRDgeometry::fgkSheight =  77.9;
  67   const Float_t AliTRDgeometry::fgkSwidth1 =  94.881;
  68   const Float_t AliTRDgeometry::fgkSwidth2 = 122.353;
  69   const Float_t AliTRDgeometry::fgkSlenTR1 = 751.0;
  70   const Float_t AliTRDgeometry::fgkSlenTR2 = 313.5;
  71   const Float_t AliTRDgeometry::fgkSlenTR3 = 159.5;
  72
  73   // The super module side plates
  74   const Float_t AliTRDgeometry::fgkSMpltT  =   0.2;
  75   //const Float_t AliTRDgeometry::fgkSMgapT  =   0.5;
  76
  77   // Height of different chamber parts
  78   // Radiator
  79   const Float_t AliTRDgeometry::fgkCraH    =   4.8;
  80   // Drift region
  81   const Float_t AliTRDgeometry::fgkCdrH    =   3.0;
  82   // Amplification region
  83   const Float_t AliTRDgeometry::fgkCamH    =   0.7;
  84   // Readout
  85   const Float_t AliTRDgeometry::fgkCroH    =   2.316;
  86   // Total height
  87   const Float_t AliTRDgeometry::fgkCH      = AliTRDgeometry::fgkCraH
  88                                            + AliTRDgeometry::fgkCdrH
  89                                            + AliTRDgeometry::fgkCamH
  90                                            + AliTRDgeometry::fgkCroH;
  91
  92   // Vertical spacing of the chambers
  93   const Float_t AliTRDgeometry::fgkVspace  =   1.784;
  94
  95   // Horizontal spacing of the chambers
  96   const Float_t AliTRDgeometry::fgkHspace  =   2.0;
  97
  98   // Radial distance of the first ROC to the outer plates of the SM
  99   const Float_t AliTRDgeometry::fgkVrocsm  =   1.2;
 100
 101   // Thicknesses of different parts of the chamber frame
 102   // Lower aluminum frame
 103   const Float_t AliTRDgeometry::fgkCalT    =   0.3;
 104   // Lower G10 frame sides
 105   const Float_t AliTRDgeometry::fgkCclsT   =   0.3;
 106   // Lower G10 frame front
 107   const Float_t AliTRDgeometry::fgkCclfT   =   1.0;
 108   // Upper G10 frame
 109   const Float_t AliTRDgeometry::fgkCcuT    =   0.9;
 110   // Upper Al frame
 111   const Float_t AliTRDgeometry::fgkCauT    =   1.5;
 112
 113   // Additional width of the readout chamber frames
 114   const Float_t AliTRDgeometry::fgkCroW    =   0.9;
 115
 116   // Difference of outer chamber width and pad plane width
 117   //const Float_t AliTRDgeometry::fgkCpadW   =   1.0;
 118   const Float_t AliTRDgeometry::fgkCpadW   =   0.0;
 119   const Float_t AliTRDgeometry::fgkRpadW   =   1.0;
 120
 121   //
 122   // Thickness of the the material layers
 123   //
 124   const Float_t AliTRDgeometry::fgkRaThick = 0.3646;
 125   const Float_t AliTRDgeometry::fgkMyThick = 0.005;
 126   const Float_t AliTRDgeometry::fgkDrThick = AliTRDgeometry::fgkCdrH;
 127   const Float_t AliTRDgeometry::fgkAmThick = AliTRDgeometry::fgkCamH;
 128   const Float_t AliTRDgeometry::fgkXeThick = AliTRDgeometry::fgkDrThick
 129                                            + AliTRDgeometry::fgkAmThick;
 130   const Float_t AliTRDgeometry::fgkCuThick = 0.0072;
 131   const Float_t AliTRDgeometry::fgkSuThick = 0.06;
 132   const Float_t AliTRDgeometry::fgkFeThick = 0.0044;
 133   const Float_t AliTRDgeometry::fgkCoThick = 0.02;
 134   const Float_t AliTRDgeometry::fgkWaThick = 0.02;
 135   const Float_t AliTRDgeometry::fgkRcThick = 0.0058;
 136   const Float_t AliTRDgeometry::fgkRpThick = 0.0632;
 137
 138   //
 139   // Position of the material layers
 140   //
 141   const Float_t AliTRDgeometry::fgkRaZpos  = -1.50;
 142   const Float_t AliTRDgeometry::fgkMyZpos  =  0.895;
 143   const Float_t AliTRDgeometry::fgkDrZpos  =  2.4;
 144   const Float_t AliTRDgeometry::fgkAmZpos  =  0.0;
 145   const Float_t AliTRDgeometry::fgkCuZpos  = -0.9995;
 146   const Float_t AliTRDgeometry::fgkSuZpos  =  0.0000;
 147   const Float_t AliTRDgeometry::fgkFeZpos  =  0.0322;
 148   const Float_t AliTRDgeometry::fgkCoZpos  =  0.97;
 149   const Float_t AliTRDgeometry::fgkWaZpos  =  0.99;
 150   const Float_t AliTRDgeometry::fgkRcZpos  =  1.04;
 151   const Float_t AliTRDgeometry::fgkRpZpos  =  1.0;
 152
 153   const Double_t AliTRDgeometry::fgkTime0Base = Rmin() + CraHght() + CdrHght() + CamHght()/2.;
 154   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkTime0[6]  = { fgkTime0Base + 0 * (Cheight() + Cspace()),
 155                                                   fgkTime0Base + 1 * (Cheight() + Cspace()),
 156                                                   fgkTime0Base + 2 * (Cheight() + Cspace()),
 157                                                   fgkTime0Base + 3 * (Cheight() + Cspace()),
 158                                                   fgkTime0Base + 4 * (Cheight() + Cspace()),
 159                                                   fgkTime0Base + 5 * (Cheight() + Cspace()) };
 160
 161 //_____________________________________________________________________________
 162 AliTRDgeometry::AliTRDgeometry()
 163   :AliGeometry()
 164   ,fMatrixArray(0)
 165   ,fMatrixCorrectionArray(0)
 166   ,fMatrixGeo(0)
 167
 168 {
 169   //
 170   // AliTRDgeometry default constructor
 171   //
 172
 173   Init();
 174
 175 }
 176
 177 //_____________________________________________________________________________
 178 AliTRDgeometry::AliTRDgeometry(const AliTRDgeometry &g)
 179   :AliGeometry(g)
 180   ,fMatrixArray(g.fMatrixArray)
 181   ,fMatrixCorrectionArray(g.fMatrixCorrectionArray)
 182   ,fMatrixGeo(g.fMatrixGeo)
 183 {
 184   //
 185   // AliTRDgeometry copy constructor
 186   //
 187
 188   Init();
 189
 190 }
 191
 192 //_____________________________________________________________________________
 193 AliTRDgeometry::~AliTRDgeometry()
 194 {
 195   //
 196   // AliTRDgeometry destructor
 197   //
 198
 199   if (fMatrixArray) {
 200     delete fMatrixArray;
 201     fMatrixArray           = 0;
 202   }
 203
 204   if (fMatrixCorrectionArray) {
 205     delete fMatrixCorrectionArray;
 206     fMatrixCorrectionArray = 0;
 207   }
 208
 209 }
 210
 211 //_____________________________________________________________________________
 212 AliTRDgeometry &AliTRDgeometry::operator=(const AliTRDgeometry &g)
 213 {
 214   //
 215   // Assignment operator
 216   //
 217
 218   if (this != &g) Init();
 219
 220   return *this;
 221
 222 }
 223
 224 //_____________________________________________________________________________
 225 void AliTRDgeometry::Init()
 226 {
 227   //
 228   // Initializes the geometry parameter
 229   //
 230
 231   Int_t icham;
 232   Int_t iplan;
 233   Int_t isect;
 234
 235   // The outer width of the chambers
 236   fCwidth[0] =  90.4;
 237   fCwidth[1] =  94.8;
 238   fCwidth[2] =  99.3;
 239   fCwidth[3] = 103.7;
 240   fCwidth[4] = 108.1;
 241   fCwidth[5] = 112.6;
 242
 243   // The outer lengths of the chambers
 244   // Includes the spacings between the chambers!
 245   Float_t length[kNplan][kNcham]   = { { 124.0, 124.0, 110.0, 124.0, 124.0 }
 246                                      , { 124.0, 124.0, 110.0, 124.0, 124.0 }
 247                                      , { 131.0, 131.0, 110.0, 131.0, 131.0 }
 248                                      , { 138.0, 138.0, 110.0, 138.0, 138.0 }
 249                                      , { 145.0, 145.0, 110.0, 145.0, 145.0 }
 250                                      , { 147.0, 147.0, 110.0, 147.0, 147.0 } };
 251
 252   for (icham = 0; icham < kNcham; icham++) {
 253     for (iplan = 0; iplan < kNplan; iplan++) {
 254       fClength[iplan][icham] = length[iplan][icham];
 255     }
 256   }
 257
 258   // The rotation matrix elements
 259   Float_t phi = 0.0;
 260   for (isect = 0; isect < fgkNsect; isect++) {
 261     phi = -2.0 * TMath::Pi() /  (Float_t) fgkNsect * ((Float_t) isect + 0.5);
 262     fRotA11[isect] = TMath::Cos(phi);
 263     fRotA12[isect] = TMath::Sin(phi);
 264     fRotA21[isect] = TMath::Sin(phi);
 265     fRotA22[isect] = TMath::Cos(phi);
 266     phi = -1.0 * phi;
 267     fRotB11[isect] = TMath::Cos(phi);
 268     fRotB12[isect] = TMath::Sin(phi);
 269     fRotB21[isect] = TMath::Sin(phi);
 270     fRotB22[isect] = TMath::Cos(phi);
 271   }
 272
 273   for (isect = 0; isect < fgkNsect; isect++) {
 274     SetSMstatus(isect,1);
 275   }
 276
 277 }
 278
 279 //_____________________________________________________________________________
 280 void AliTRDgeometry::CreateGeometry(Int_t *idtmed)
 281 {
 282   //
 283   // Create the TRD geometry without hole
 284   //
 285   //
 286   // Names of the TRD volumina (xx = detector number):
 287   //
 288   //      Volume (Air) wrapping the readout chamber components
 289   //        UTxx    includes: UAxx, UDxx, UFxx, UUxx
 290   //      Obs:
 291   //        UUxx    the services volume has been reduced by 7.42 mm
 292   //                in order to allow shifts in radial direction
 293   //
 294   //      Lower part of the readout chambers (gas volume + radiator)
 295   //
 296   //        UAxx    Aluminum frames             (Al)
 297   //        UBxx    G10 frames                  (C)
 298   //        UCxx    Inner volumes               (Air)
 299   //
 300   //      Upper part of the readout chambers (readout plane + fee)
 301   //
 302   //        UDxx    G10 frames                  (C)
 303   //        UExx    Inner volumes of the G10    (Air)
 304   //        UFxx    Aluminum frames             (Al)
 305   //        UGxx    Inner volumes of the Al     (Air)
 306   //
 307   //      Inner material layers
 308   //
 309   //        UHxx    Radiator                    (Rohacell)
 310   //        UIxx    Entrance window             (Mylar)
 311   //        UJxx    Drift volume                (Xe/CO2)
 312   //        UKxx    Amplification volume        (Xe/CO2)
 313   //        ULxx    Pad plane                   (Cu)
 314   //        UMxx    Support structure           (Rohacell)
 315   //        UNxx    ROB base material           (C)
 316   //        UOxx    ROB copper                  (Cu)
 317   //
 318
 319   const Int_t kNparTrd = 4;
 320   const Int_t kNparCha = 3;
 321
 322   Float_t xpos;
 323   Float_t ypos;
 324   Float_t zpos;
 325
 326   Float_t parTrd[kNparTrd];
 327   Float_t parCha[kNparCha];
 328
 329   Char_t  cTagV[6];
 330   Char_t  cTagM[5];
 331
 332   // The TRD mother volume for one sector (Air), full length in z-direction
 333   // Provides material for side plates of super module
 334   parTrd[0] = fgkSwidth1/2.0;
 335   parTrd[1] = fgkSwidth2/2.0;
 336   parTrd[2] = fgkSlenTR1/2.0;
 337   parTrd[3] = fgkSheight/2.0;
 338   gMC->Gsvolu("UTR1","TRD1",idtmed[1302-1],parTrd,kNparTrd);
 339
 340   // The outer aluminum plates of the super module (Al)
 341   parTrd[0] = fgkSwidth1/2.0;
 342   parTrd[1] = fgkSwidth2/2.0;
 343   parTrd[2] = fgkSlenTR1/2.0;
 344   parTrd[3] = fgkSheight/2.0;
 345   gMC->Gsvolu("UTS1","TRD1",idtmed[1301-1],parTrd,kNparTrd);
 346
 347   // The inner part of the TRD mother volume for one sector (Air),
 348   // full length in z-direction
 349   parTrd[0] = fgkSwidth1/2.0 - fgkSMpltT;
 350   parTrd[1] = fgkSwidth2/2.0 - fgkSMpltT;
 351   parTrd[2] = fgkSlenTR1/2.0;
 352   parTrd[3] = fgkSheight/2.0 - fgkSMpltT;
 353   gMC->Gsvolu("UTI1","TRD1",idtmed[1302-1],parTrd,kNparTrd);
 354
 355   for (Int_t icham = 0; icham < kNcham; icham++) {
 356     for (Int_t iplan = 0; iplan < kNplan; iplan++) {
 357
 358       Int_t iDet = GetDetectorSec(iplan,icham);
 359
 360       // The lower part of the readout chambers (gas volume + radiator)
 361       // The aluminum frames
 362       sprintf(cTagV,"UA%02d",iDet);
 363       parCha[0] = fCwidth[iplan]/2.0;
 364       parCha[1] = fClength[iplan][icham]/2.0 - fgkHspace/2.0;
 365       parCha[2] = fgkCraH/2.0 + fgkCdrH/2.0;
 366       fChamberUAboxd[iDet][0] = parCha[0];
 367       fChamberUAboxd[iDet][1] = parCha[1];
 368       fChamberUAboxd[iDet][2] = parCha[2];
 369       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1301-1],parCha,kNparCha);
 370       // The G10 frames
 371       sprintf(cTagV,"UB%02d",iDet);
 372       parCha[0] = fCwidth[iplan]/2.0 - fgkCalT;
 373       parCha[1] = -1.0;
 374       parCha[2] = -1.0;
 375       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1307-1],parCha,kNparCha);
 376       // The inner part (air)
 377       sprintf(cTagV,"UC%02d",iDet);
 378       parCha[0] = fCwidth[iplan]/2.0 - fgkCalT - fgkCclsT;
 379       parCha[1] = fClength[iplan][icham]/2.0 - fgkHspace/2.0- fgkCclfT;
 380       parCha[2] = -1.0;
 381       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1302-1],parCha,kNparCha);
 382
 383       // The upper part of the readout chambers (readout plane)
 384       // The G10 frames
 385       sprintf(cTagV,"UD%02d",iDet);
 386       parCha[0] = fCwidth[iplan]/2.0 + fgkCroW;
 387       parCha[1] = fClength[iplan][icham]/2.0 - fgkHspace/2.0;
 388       parCha[2] = fgkCamH/2.0;
 389       fChamberUDboxd[iDet][0] = parCha[0];
 390       fChamberUDboxd[iDet][1] = parCha[1];
 391       fChamberUDboxd[iDet][2] = parCha[2];
 392       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1307-1],parCha,kNparCha);
 393       // The inner part of the G10 frame (air)
 394       sprintf(cTagV,"UE%02d",iDet);
 395       parCha[0] = fCwidth[iplan]/2.0 + fgkCroW - fgkCcuT;
 396       parCha[1] = fClength[iplan][icham]/2.0 - fgkHspace/2.0- fgkCcuT;
 397       parCha[2] = -1.;
 398       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1302-1],parCha,kNparCha);
 399       // The aluminum frames
 400       sprintf(cTagV,"UF%02d",iDet);
 401       parCha[0] = fCwidth[iplan]/2.0 + fgkCroW;
 402       parCha[1] = fClength[iplan][icham]/2.0 - fgkHspace/2.0;
 403       parCha[2] = fgkCroH/2.0;
 404       fChamberUFboxd[iDet][0] = parCha[0];
 405       fChamberUFboxd[iDet][1] = parCha[1];
 406       fChamberUFboxd[iDet][2] = parCha[2];
 407       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1301-1],parCha,kNparCha);
 408       // The inner part of the aluminum frames
 409       sprintf(cTagV,"UG%02d",iDet);
 410       parCha[0] = fCwidth[iplan]/2.0 + fgkCroW - fgkCauT;
 411       parCha[1] = fClength[iplan][icham]/2.0 - fgkHspace/2.0- fgkCauT;
 412       parCha[2] = -1.0;
 413       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1302-1],parCha,kNparCha);
 414
 415       // The material layers inside the chambers
 416       parCha[0] = -1.0;
 417       parCha[1] = -1.0;
 418       // Rohacell layer (radiator)
 419       parCha[2] = fgkRaThick/2.0;
 420       sprintf(cTagV,"UH%02d",iDet);
 421       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1315-1],parCha,kNparCha);
 422       // Mylar layer (entrance window + HV cathode)
 423       parCha[2] = fgkMyThick/2.0;
 424       sprintf(cTagV,"UI%02d",iDet);
 425       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1308-1],parCha,kNparCha);
 426       // Xe/Isobutane layer (drift volume)
 427       parCha[2] = fgkDrThick/2.0;
 428       sprintf(cTagV,"UJ%02d",iDet);
 429       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1309-1],parCha,kNparCha);
 430       // Xe/Isobutane layer (amplification volume)
 431       parCha[2] = fgkAmThick/2.0;
 432       sprintf(cTagV,"UK%02d",iDet);
 433       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1309-1],parCha,kNparCha);
 434       // Cu layer (pad plane)
 435       parCha[2] = fgkCuThick/2.0;
 436       sprintf(cTagV,"UL%02d",iDet);
 437       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1305-1],parCha,kNparCha);
 438       // G10 layer (support structure / honeycomb)
 439       parCha[2] = fgkSuThick/2.0;
 440       sprintf(cTagV,"UM%02d",iDet);
 441       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1313-1],parCha,kNparCha);
 442       // G10 layer (readout board)
 443       parCha[2] = fgkRpThick/2;
 444       sprintf(cTagV,"UN%02d",iDet);
 445       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1313-1],parCha,kNparCha);
 446       // Cu layer (readout board)
 447       parCha[2] = fgkRcThick/2.0;
 448       sprintf(cTagV,"UO%02d",iDet);
 449       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1306-1],parCha,kNparCha);
 450
 451       // Position the layers in the chambers
 452       xpos = 0.0;
 453       ypos = 0.0;
 454       // Lower part
 455       // Rohacell layer (radiator)
 456       zpos = fgkRaZpos;
 457       sprintf(cTagV,"UH%02d",iDet);
 458       sprintf(cTagM,"UC%02d",iDet);
 459       gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 460       // Mylar layer (entrance window + HV cathode)
 461       zpos = fgkMyZpos;
 462       sprintf(cTagV,"UI%02d",iDet);
 463       sprintf(cTagM,"UC%02d",iDet);
 464       gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 465       // Xe/Isobutane layer (drift volume)
 466       zpos = fgkDrZpos;
 467       sprintf(cTagV,"UJ%02d",iDet);
 468       sprintf(cTagM,"UC%02d",iDet);
 469       gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 470       // Upper part
 471       // Xe/Isobutane layer (amplification volume)
 472       zpos = fgkAmZpos;
 473       sprintf(cTagV,"UK%02d",iDet);
 474       sprintf(cTagM,"UE%02d",iDet);
 475       gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 476       // Readout part
 477       // Cu layer (pad plane)
 478       zpos = fgkCuZpos;
 479       sprintf(cTagV,"UL%02d",iDet);
 480       sprintf(cTagM,"UG%02d",iDet);
 481       gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 482       // G10 layer (support structure)
 483       zpos = fgkSuZpos;
 484       sprintf(cTagV,"UM%02d",iDet);
 485       sprintf(cTagM,"UG%02d",iDet);
 486       gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 487       // G10 layer (readout board)
 488       zpos = fgkRpZpos;
 489       sprintf(cTagV,"UN%02d",iDet);
 490       sprintf(cTagM,"UG%02d",iDet);
 491       gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 492       // Cu layer (readout board)
 493       zpos = fgkRcZpos;
 494       sprintf(cTagV,"UO%02d",iDet);
 495       sprintf(cTagM,"UG%02d",iDet);
 496       gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 497
 498       // Position the inner volumes of the chambers in the frames
 499       xpos = 0.0;
 500       ypos = 0.0;
 501       zpos = 0.0;
 502       // The inside of the lower G10 frame
 503       sprintf(cTagV,"UC%02d",iDet);
 504       sprintf(cTagM,"UB%02d",iDet);
 505       gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 506       // The lower G10 frame inside the aluminum frame
 507       sprintf(cTagV,"UB%02d",iDet);
 508       sprintf(cTagM,"UA%02d",iDet);
 509       gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 510       // The inside of the upper G10 frame
 511       sprintf(cTagV,"UE%02d",iDet);
 512       sprintf(cTagM,"UD%02d",iDet);
 513       gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 514       // The inside of the upper aluminum frame
 515       sprintf(cTagV,"UG%02d",iDet);
 516       sprintf(cTagM,"UF%02d",iDet);
 517       gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 518
 519       // Position the frames of the chambers in the TRD mother volume
 520       xpos  = 0.0;
 521       ypos  = - fClength[iplan][0] - fClength[iplan][1] - fClength[iplan][2]/2.0;
 522       for (Int_t ic = 0; ic < icham; ic++) {
 523         ypos += fClength[iplan][ic];
 524       }
 525       ypos += fClength[iplan][icham]/2.0;
 526       zpos  = fgkVrocsm + fgkCraH/2.0 + fgkCdrH/2.0 - fgkSheight/2.0
 527             + iplan * (fgkCH + fgkVspace);
 528       // The lower aluminum frame, radiator + drift region
 529       sprintf(cTagV,"UA%02d",iDet);
 530       fChamberUAorig[iDet][0] = xpos;
 531       fChamberUAorig[iDet][1] = ypos;
 532       fChamberUAorig[iDet][2] = zpos;
 533       // The upper G10 frame, amplification region
 534       sprintf(cTagV,"UD%02d",iDet);
 535       zpos += fgkCamH/2.0 + fgkCraH/2.0 + fgkCdrH/2.0;
 536       fChamberUDorig[iDet][0] = xpos;
 537       fChamberUDorig[iDet][1] = ypos;
 538       fChamberUDorig[iDet][2] = zpos;
 539       // The upper aluminum frame
 540       sprintf(cTagV,"UF%02d",iDet);
 541       zpos += fgkCroH/2.0 + fgkCamH/2.0;
 542       fChamberUForig[iDet][0] = xpos;
 543       fChamberUForig[iDet][1] = ypos;
 544       fChamberUForig[iDet][2] = zpos;
 545
 546     }
 547   }
 548
 549   // Create the volumes of the super module frame
 550   CreateFrame(idtmed);
 551
 552   // Create the volumes of the services
 553   CreateServices(idtmed);
 554
 555   for (Int_t icham = 0; icham < kNcham; icham++) {
 556     for (Int_t iplan = 0; iplan < kNplan; iplan++) {
 557       GroupChamber(iplan,icham,idtmed);
 558     }
 559   }
 560
 561   xpos = 0.0;
 562   ypos = 0.0;
 563   zpos = 0.0;
 564   gMC->Gspos("UTI1",1,"UTS1",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 565
 566   xpos = 0.0;
 567   ypos = 0.0;
 568   zpos = 0.0;
 569   gMC->Gspos("UTS1",1,"UTR1",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 570
 571   // Put the TRD volumes into the space frame mother volumes
 572   // if enabled via status flag
 573   xpos = 0.0;
 574   ypos = 0.0;
 575   zpos = 0.0;
 576   for (Int_t isect = 0; isect < kNsect; isect++) {
 577     if (fSMstatus[isect]) {
 578       sprintf(cTagV,"BTRD%d",isect);
 579       gMC->Gspos("UTR1",1,cTagV,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 580     }
 581   }
 582
 583 }
 584
 585 //_____________________________________________________________________________
 586 void AliTRDgeometry::CreateFrame(Int_t *idtmed)
 587 {
 588   //
 589   // Create the geometry of the frame of the supermodule
 590   //
 591   // Names of the TRD services volumina
 592   //
 593   //        USRL    Support rails for the chambers (Al)
 594   //        USxx    Support cross bars between the chambers (Al)
 595   //
 596
 597   Int_t   iplan = 0;
 598
 599   Float_t xpos  = 0.0;
 600   Float_t ypos  = 0.0;
 601   Float_t zpos  = 0.0;
 602
 603   Char_t  cTagV[5];
 604
 605   //
 606   // The chamber support rails
 607   //
 608
 609   const Float_t kSRLwid  = 2.00;
 610   const Float_t kSRLhgt  = 2.3;
 611   const Float_t kSRLdst  = 0.6;
 612   const Int_t   kNparSRL = 3;
 613   Float_t parSRL[kNparSRL];
 614   parSRL[0] = kSRLwid/2.0;
 615   parSRL[1] = fgkSlenTR1/2.;
 616   parSRL[2] = kSRLhgt/2.0;
 617   gMC->Gsvolu("USRL","BOX ",idtmed[1301-1],parSRL,kNparSRL);
 618
 619   xpos  = 0.0;
 620   ypos  = 0.0;
 621   zpos  = 0.0;
 622   for (iplan = 0; iplan < kNplan; iplan++) {
 623         xpos  = fCwidth[iplan]/2.0 + kSRLwid/2.0 + kSRLdst;
 624     ypos  = 0.0;
 625     zpos  = fgkVrocsm + fgkCraH + fgkCdrH - fgkSheight/2.0 - kSRLhgt/2.0
 626           + iplan * (fgkCH + fgkVspace);
 627     gMC->Gspos("USRL",iplan+1         ,"UTI1", xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 628     gMC->Gspos("USRL",iplan+1+  kNplan,"UTI1",-xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 629   }
 630
 631   //
 632   // The cross bars between the chambers
 633   //
 634
 635   const Float_t kSCBwid  = 1.0;
 636   const Int_t   kNparSCB = 3;
 637   Float_t parSCB[kNparSCB];
 638   parSCB[1] = kSCBwid/2.0;
 639   parSCB[2] = fgkCH/2.0;
 640
 641   xpos  = 0.0;
 642   ypos  = 0.0;
 643   zpos  = 0.0;
 644   for (iplan = 0; iplan < kNplan; iplan++) {
 645
 646     parSCB[0] = fCwidth[iplan]/2.0 + kSRLdst/2.0;
 647
 648     sprintf(cTagV,"US0%01d",iplan);
 649     gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1301-1],parSCB,kNparSCB);
 650     xpos  = 0.0;
 651     ypos  = fgkSlenTR1/2.0 - kSCBwid/2.0;
 652     zpos  = fgkVrocsm + fgkCH/2.0 - fgkSheight/2.0 + iplan * (fgkCH + fgkVspace);
 653     gMC->Gspos(cTagV,1,"UTI1", xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 654
 655     sprintf(cTagV,"US1%01d",iplan);
 656     gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1301-1],parSCB,kNparSCB);
 657     xpos  = 0.0;
 658     ypos  = fClength[iplan][2]/2.0 + fClength[iplan][1];
 659     zpos  = fgkVrocsm + fgkCH/2.0 - fgkSheight/2.0 + iplan * (fgkCH + fgkVspace);
 660     gMC->Gspos(cTagV,1,"UTI1", xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 661
 662     sprintf(cTagV,"US2%01d",iplan);
 663     gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1301-1],parSCB,kNparSCB);
 664     xpos  = 0.0;
 665     ypos  = fClength[iplan][2]/2.0;
 666     zpos  = fgkVrocsm + fgkCH/2.0 - fgkSheight/2.0 + iplan * (fgkCH + fgkVspace);
 667     gMC->Gspos(cTagV,1,"UTI1", xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 668
 669     sprintf(cTagV,"US3%01d",iplan);
 670     gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1301-1],parSCB,kNparSCB);
 671     xpos  = 0.0;
 672     ypos  = - fClength[iplan][2]/2.0;
 673     zpos  = fgkVrocsm + fgkCH/2.0 - fgkSheight/2.0 + iplan * (fgkCH + fgkVspace);
 674     gMC->Gspos(cTagV,1,"UTI1", xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 675
 676     sprintf(cTagV,"US4%01d",iplan);
 677     gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1301-1],parSCB,kNparSCB);
 678     xpos  = 0.0;
 679     ypos  = - fClength[iplan][2]/2.0 - fClength[iplan][1];
 680     zpos  = fgkVrocsm + fgkCH/2.0 - fgkSheight/2.0 + iplan * (fgkCH + fgkVspace);
 681     gMC->Gspos(cTagV,1,"UTI1", xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 682
 683     sprintf(cTagV,"US5%01d",iplan);
 684     gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1301-1],parSCB,kNparSCB);
 685     xpos  = 0.0;
 686     ypos  = - fgkSlenTR1/2.0 + kSCBwid/2.0;
 687     zpos  = fgkVrocsm + fgkCH/2.0 - fgkSheight/2.0 + iplan * (fgkCH + fgkVspace);
 688     gMC->Gspos(cTagV,1,"UTI1", xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 689
 690   }
 691
 692 }
 693
 694 //_____________________________________________________________________________
 695 void AliTRDgeometry::CreateServices(Int_t *idtmed)
 696 {
 697   //
 698   // Create the geometry of the services
 699   //
 700   // Names of the TRD services volumina
 701   //
 702   //        UTCL    Cooling arterias (Al)
 703   //        UTCW    Cooling arterias (Water)
 704   //        UUxx    Volumes for the services at the chambers (Air)
 705   //        UTPW    Power bars       (Cu)
 706   //        UTCP    Cooling pipes    (Al)
 707   //        UTCH    Cooling pipes    (Water)
 708   //        UTPL    Power lines      (Cu)
 709   //        UMCM    Readout MCMs     (G10/Cu/Si)
 710   //
 711
 712   Int_t   iplan = 0;
 713   Int_t   icham = 0;
 714
 715   Float_t xpos  = 0.0;
 716   Float_t ypos  = 0.0;
 717   Float_t zpos  = 0.0;
 718
 719   Char_t  cTagV[5];
 720
 721   // The rotation matrices
 722   const Int_t kNmatrix = 4;
 723   Int_t   matrix[kNmatrix];
 724   gMC->Matrix(matrix[0], 100.0,   0.0,  90.0,  90.0,  10.0,   0.0);
 725   gMC->Matrix(matrix[1],  80.0,   0.0,  90.0,  90.0,  10.0, 180.0);
 726   gMC->Matrix(matrix[2],   0.0,   0.0,  90.0,  90.0,  90.0,   0.0);
 727   gMC->Matrix(matrix[3], 180.0,   0.0,  90.0,  90.0,  90.0, 180.0);
 728
 729   AliTRDCommonParam *commonParam = AliTRDCommonParam::Instance();
 730   if (!commonParam) {
 731     AliError("Could not get common parameters\n");
 732     return;
 733   }
 734
 735   //
 736   // The cooling arterias
 737   //
 738
 739   // Width of the cooling arterias
 740   const Float_t kCOLwid  =  0.5;
 741   // Height of the cooling arterias
 742   const Float_t kCOLhgt  =  5.5;
 743   // Positioning of the cooling
 744   const Float_t kCOLposx =  1.6;
 745   const Float_t kCOLposz = -0.2;
 746   // Thickness of the walls of the cooling arterias
 747   const Float_t kCOLthk  =  0.1;
 748   const Int_t   kNparCOL =  3;
 749   Float_t parCOL[kNparCOL];
 750   parCOL[0]  = kCOLwid/2.0;
 751   parCOL[1]  = fgkSlenTR1/2.0;
 752   parCOL[2]  = kCOLhgt/2.0;
 753   gMC->Gsvolu("UTCL","BOX ",idtmed[1324-1],parCOL,kNparCOL);
 754   parCOL[0] -= kCOLthk;
 755   parCOL[1]  = fgkSlenTR1/2.0;
 756   parCOL[2] -= kCOLthk;
 757   gMC->Gsvolu("UTCW","BOX ",idtmed[1314-1],parCOL,kNparCOL);
 758
 759   xpos  = 0.0;
 760   ypos  = 0.0;
 761   zpos  = 0.0;
 762   gMC->Gspos("UTCW",1,"UTCL", xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 763
 764   for (iplan = 1; iplan < kNplan; iplan++) {
 765
 766     xpos  = fCwidth[iplan]/2.0 + kCOLwid/2.0 + kCOLposx;
 767     ypos  = 0.0;
 768     zpos  = fgkVrocsm + kCOLhgt/2.0 - fgkSheight/2.0 + kCOLposz
 769           + iplan * (fgkCH + fgkVspace);
 770     gMC->Gspos("UTCL",iplan       ,"UTI1", xpos,ypos,zpos,matrix[0],"ONLY");
 771     gMC->Gspos("UTCL",iplan+kNplan,"UTI1",-xpos,ypos,zpos,matrix[1],"ONLY");
 772
 773   }
 774
 775   // The upper most layer (reaching into TOF acceptance)
 776   xpos  = fCwidth[5]/2.0 - kCOLhgt/2.0 - 2.3;
 777   ypos  = 0.0;
 778   zpos  = fgkVrocsm + kCOLwid/2.0 - fgkSheight/2.0
 779         + 6.0*fgkCH + 6.0*fgkVspace;
 780
 781   gMC->Gspos("UTCL",6       ,"UTI1", xpos,ypos,zpos,matrix[3],"ONLY");
 782   gMC->Gspos("UTCL",6+kNplan,"UTI1",-xpos,ypos,zpos,matrix[3],"ONLY");
 783
 784   //
 785   // The power bars
 786   //
 787
 788   const Float_t kPWRwid  =  0.6;
 789   const Float_t kPWRhgt  =  4.5;
 790   const Float_t kPWRposx =  1.05;
 791   const Float_t kPWRposz =  0.9;
 792   const Int_t   kNparPWR =  3;
 793   Float_t parPWR[kNparPWR];
 794   parPWR[0] = kPWRwid/2.0;
 795   parPWR[1] = fgkSlenTR1/2.0;
 796   parPWR[2] = kPWRhgt/2.0;
 797   gMC->Gsvolu("UTPW","BOX ",idtmed[1325-1],parPWR,kNparPWR);
 798
 799   for (iplan = 1; iplan < kNplan; iplan++) {
 800
 801     xpos  = fCwidth[iplan]/2.0 + kPWRwid/2.0 + kPWRposx;
 802     ypos  = 0.0;
 803     zpos  = fgkVrocsm + kPWRhgt/2.0 - fgkSheight/2.0 + kPWRposz
 804           + iplan * (fgkCH + fgkVspace);
 805     gMC->Gspos("UTPW",iplan       ,"UTI1", xpos,ypos,zpos,matrix[0],"ONLY");
 806     gMC->Gspos("UTPW",iplan+kNplan,"UTI1",-xpos,ypos,zpos,matrix[1],"ONLY");
 807
 808   }
 809
 810   // The upper most layer (reaching into TOF acceptance)
 811   xpos  = fCwidth[5]/2.0 + kPWRhgt/2.0 - 2.3;
 812   ypos  = 0.0;
 813   zpos  = fgkVrocsm + kPWRwid/2.0 - fgkSheight/2.0
 814         + 6.0*fgkCH + 6.0*fgkVspace;
 815   gMC->Gspos("UTPW",6       ,"UTI1", xpos,ypos,zpos,matrix[3],"ONLY");
 816   gMC->Gspos("UTPW",6+kNplan,"UTI1",-xpos,ypos,zpos,matrix[3],"ONLY");
 817
 818   //
 819   // The volumes for the services at the chambers
 820   //
 821
 822   const Int_t kNparServ = 3;
 823   Float_t parServ[kNparServ];
 824
 825   for (icham = 0; icham < kNcham; icham++) {
 826     for (iplan = 0; iplan < kNplan; iplan++) {
 827
 828       Int_t iDet = GetDetectorSec(iplan,icham);
 829
 830       sprintf(cTagV,"UU%02d",iDet);
 831       parServ[0] = fCwidth[iplan]/2.0;
 832       parServ[1] = fClength[iplan][icham]/2.0 - fgkHspace/2.0;
 833       // ???? !!!!!!!!!!!!!!
 834       parServ[2] = fgkVspace/2.0 - 0.742/2.0;
 835       fChamberUUboxd[iDet][0] = parServ[0];
 836       fChamberUUboxd[iDet][1] = parServ[1];
 837       fChamberUUboxd[iDet][2] = parServ[2];
 838       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX",idtmed[1302-1],parServ,kNparServ);
 839
 840       xpos  = 0.;
 841       ypos  = - fClength[iplan][0] - fClength[iplan][1] - fClength[iplan][2]/2.0;
 842       for (Int_t ic = 0; ic < icham; ic++) {
 843         ypos += fClength[iplan][ic];
 844       }
 845       ypos += fClength[iplan][icham]/2.0;
 846       zpos  = fgkVrocsm + fgkCH + fgkVspace/2.0 - fgkSheight/2.0
 847             + iplan * (fgkCH + fgkVspace);
 848       zpos -= 0.742/2.0;
 849       fChamberUUorig[iDet][0] = xpos;
 850       fChamberUUorig[iDet][1] = ypos;
 851       fChamberUUorig[iDet][2] = zpos;
 852
 853     }
 854   }
 855
 856   //
 857   // The cooling pipes inside the service volumes
 858   //
 859
 860   const Int_t kNparTube = 3;
 861   Float_t parTube[kNparTube];
 862   // The aluminum pipe for the cooling
 863   parTube[0] = 0.0;
 864   parTube[1] = 0.0;
 865   parTube[2] = 0.0;
 866   gMC->Gsvolu("UTCP","TUBE",idtmed[1324-1],parTube,0);
 867   // The cooling water
 868   parTube[0] =  0.0;
 869   parTube[1] =  0.2/2.0;
 870   parTube[2] = -1.;
 871   gMC->Gsvolu("UTCH","TUBE",idtmed[1314-1],parTube,kNparTube);
 872   // Water inside the cooling pipe
 873   xpos = 0.0;
 874   ypos = 0.0;
 875   zpos = 0.0;
 876   gMC->Gspos("UTCH",1,"UTCP",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 877
 878   // Position the cooling pipes in the mother volume
 879   const Int_t kNpar = 3;
 880   Float_t par[kNpar];
 881   for (icham = 0; icham < kNcham;   icham++) {
 882     for (iplan = 0; iplan < kNplan; iplan++) {
 883       Int_t   iDet    = GetDetectorSec(iplan,icham);
 884       Int_t   iCopy   = GetDetector(iplan,icham,0) * 100;
 885       Int_t   nMCMrow = commonParam->GetRowMax(iplan,icham,0);
 886       Float_t ySize   = (GetChamberLength(iplan,icham) - 2.0*fgkRpadW)
 887                       / ((Float_t) nMCMrow);
 888       sprintf(cTagV,"UU%02d",iDet);
 889       for (Int_t iMCMrow = 0; iMCMrow < nMCMrow; iMCMrow++) {
 890         xpos   = 0.0;
 891         ypos   = (0.5 + iMCMrow) * ySize - 1.9
 892                - fClength[iplan][icham]/2.0 + fgkHspace/2.0;
 893         zpos   = 0.0 + 0.742/2.0;
 894         par[0] = 0.0;
 895         par[1] = 0.3/2.0; // Thickness of the cooling pipes
 896         par[2] = fCwidth[iplan]/2.0;
 897         gMC->Gsposp("UTCP",iCopy+iMCMrow,cTagV,xpos,ypos,zpos
 898                           ,matrix[2],"ONLY",par,kNpar);
 899       }
 900     }
 901   }
 902
 903   //
 904   // The power lines
 905   //
 906
 907   // The copper power lines
 908   parTube[0] = 0.0;
 909   parTube[1] = 0.0;
 910   parTube[2] = 0.0;
 911   gMC->Gsvolu("UTPL","TUBE",idtmed[1305-1],parTube,0);
 912
 913   // Position the power lines in the mother volume
 914   for (icham = 0; icham < kNcham;   icham++) {
 915     for (iplan = 0; iplan < kNplan; iplan++) {
 916       Int_t   iDet    = GetDetectorSec(iplan,icham);
 917       Int_t   iCopy   = GetDetector(iplan,icham,0) * 100;
 918       Int_t   nMCMrow = commonParam->GetRowMax(iplan,icham,0);
 919       Float_t ySize   = (GetChamberLength(iplan,icham) - 2.0*fgkRpadW)
 920                       / ((Float_t) nMCMrow);
 921       sprintf(cTagV,"UU%02d",iDet);
 922       for (Int_t iMCMrow = 0; iMCMrow < nMCMrow; iMCMrow++) {
 923         xpos   = 0.0;
 924         ypos   = (0.5 + iMCMrow) * ySize - 1.0
 925                - fClength[iplan][icham]/2.0 + fgkHspace/2.0;
 926         zpos   = -0.4 + 0.742/2.0;
 927         par[0] = 0.0;
 928         par[1] = 0.2/2.0; // Thickness of the power lines
 929         par[2] = fCwidth[iplan]/2.0;
 930         gMC->Gsposp("UTPL",iCopy+iMCMrow,cTagV,xpos,ypos,zpos
 931                           ,matrix[2],"ONLY",par,kNpar);
 932       }
 933     }
 934   }
 935
 936   //
 937   // The MCMs
 938   //
 939
 940   // The mother volume for the MCMs (air)
 941   const Int_t kNparMCM = 3;
 942   Float_t parMCM[kNparMCM];
 943   parMCM[0] = 3.0/2.0;
 944   parMCM[1] = 3.0/2.0;
 945   parMCM[2] = 0.14/2.0;
 946   gMC->Gsvolu("UMCM","BOX",idtmed[1302-1],parMCM,kNparMCM);
 947
 948   // The MCM carrier G10 layer
 949   parMCM[0] = 3.0/2.0;
 950   parMCM[1] = 3.0/2.0;
 951   parMCM[2] = 0.1/2.0;
 952   gMC->Gsvolu("UMC1","BOX",idtmed[1319-1],parMCM,kNparMCM);
 953   // The MCM carrier Cu layer
 954   parMCM[0] = 3.0/2.0;
 955   parMCM[1] = 3.0/2.0;
 956   parMCM[2] = 0.0162/2.0;
 957   gMC->Gsvolu("UMC2","BOX",idtmed[1318-1],parMCM,kNparMCM);
 958   // The silicon of the chips
 959   parMCM[0] = 3.0/2.0;
 960   parMCM[1] = 3.0/2.0;
 961   parMCM[2] = 0.003/2.0;
 962   gMC->Gsvolu("UMC3","BOX",idtmed[1320-1],parMCM,kNparMCM);
 963
 964   // Put the MCM material inside the MCM mother volume
 965   xpos  =  0.0;
 966   ypos  =  0.0;
 967   zpos  = -0.07 + 0.1/2.0;
 968   gMC->Gspos("UMC1",1,"UMCM",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 969   zpos +=  0.1/2.0   + 0.0162/2.0;
 970   gMC->Gspos("UMC2",1,"UMCM",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 971   zpos +=  0.00162/2 + 0.003/2.0;
 972   gMC->Gspos("UMC3",1,"UMCM",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 973
 974   // Position the MCMs in the mother volume
 975   for (icham = 0; icham < kNcham;   icham++) {
 976     for (iplan = 0; iplan < kNplan; iplan++) {
 977       Int_t   iDet    = GetDetectorSec(iplan,icham);
 978       Int_t   iCopy   = GetDetector(iplan,icham,0) * 1000;
 979       Int_t   nMCMrow = commonParam->GetRowMax(iplan,icham,0);
 980       Float_t ySize   = (GetChamberLength(iplan,icham) - 2.0*fgkRpadW)
 981                       / ((Float_t) nMCMrow);
 982       Int_t   nMCMcol = 8;
 983       Float_t xSize   = (GetChamberWidth(iplan) - 2.0* fgkCpadW)
 984                       / ((Float_t) nMCMcol);
 985       sprintf(cTagV,"UU%02d",iDet);
 986       for (Int_t iMCMrow = 0; iMCMrow < nMCMrow; iMCMrow++) {
 987         for (Int_t iMCMcol = 0; iMCMcol < nMCMcol; iMCMcol++) {
 988           xpos   = (0.5 + iMCMcol) * xSize + 1.0
 989                  - fCwidth[iplan]/2.0;
 990           ypos   = (0.5 + iMCMrow) * ySize + 1.0
 991                  - fClength[iplan][icham]/2.0 + fgkHspace/2.0;
 992           zpos   = -0.4 + 0.742/2.0;
 993           par[0] = 0.0;
 994           par[1] = 0.2/2.0; // Thickness of the power lines
 995           par[2] = fCwidth[iplan]/2.0;
 996           gMC->Gspos("UMCM",iCopy+iMCMrow*10+iMCMcol,cTagV
 997                            ,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 998         }
 999       }
1000
1001     }
1002   }
1003
1004 }
1005
1006 //_____________________________________________________________________________
1007 void AliTRDgeometry::GroupChamber(Int_t iplan, Int_t icham, Int_t *idtmed)
1008 {
1009   //
1010   // Group volumes UA, UD, UF, UU in a single chamber (Air)
1011   // UA, UD, UF, UU are boxes
1012   // UT will be a box
1013   //
1014
1015   const Int_t kNparCha = 3;
1016
1017   Int_t iDet = GetDetectorSec(iplan,icham);
1018
1019   Float_t xyzMin[3];
1020   Float_t xyzMax[3];
1021   Float_t xyzOrig[3];
1022   Float_t xyzBoxd[3];
1023
1024   Char_t  cTagV[5];
1025   Char_t  cTagM[5];
1026
1027   for (Int_t i = 0; i < 3; i++) {
1028     xyzMin[i] = +9999.0;
1029     xyzMax[i] = -9999.0;
1030   }
1031
1032   for (Int_t i = 0; i < 3; i++) {
1033
1034     xyzMin[i] = TMath::Min(xyzMin[i],fChamberUAorig[iDet][i]-fChamberUAboxd[iDet][i]);
1035     xyzMax[i] = TMath::Max(xyzMax[i],fChamberUAorig[iDet][i]+fChamberUAboxd[iDet][i]);
1036
1037     xyzMin[i] = TMath::Min(xyzMin[i],fChamberUDorig[iDet][i]-fChamberUDboxd[iDet][i]);
1038     xyzMax[i] = TMath::Max(xyzMax[i],fChamberUDorig[iDet][i]+fChamberUDboxd[iDet][i]);
1039
1040     xyzMin[i] = TMath::Min(xyzMin[i],fChamberUForig[iDet][i]-fChamberUFboxd[iDet][i]);
1041     xyzMax[i] = TMath::Max(xyzMax[i],fChamberUForig[iDet][i]+fChamberUFboxd[iDet][i]);
1042
1043     xyzMin[i] = TMath::Min(xyzMin[i],fChamberUUorig[iDet][i]-fChamberUUboxd[iDet][i]);
1044     xyzMax[i] = TMath::Max(xyzMax[i],fChamberUUorig[iDet][i]+fChamberUUboxd[iDet][i]);
1045
1046     xyzOrig[i] = 0.5*(xyzMax[i]+xyzMin[i]);
1047     xyzBoxd[i] = 0.5*(xyzMax[i]-xyzMin[i]);
1048
1049   }
1050
1051   sprintf(cTagM,"UT%02d",iDet);
1052   gMC->Gsvolu(cTagM,"BOX ",idtmed[1302-1],xyzBoxd,kNparCha);
1053
1054   sprintf(cTagV,"UA%02d",iDet);
1055   gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,
1056              fChamberUAorig[iDet][0]-xyzOrig[0],
1057              fChamberUAorig[iDet][1]-xyzOrig[1],
1058              fChamberUAorig[iDet][2]-xyzOrig[2],
1059              0,"ONLY");
1060
1061   sprintf(cTagV,"UD%02d",iDet);
1062   gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,
1063              fChamberUDorig[iDet][0]-xyzOrig[0],
1064              fChamberUDorig[iDet][1]-xyzOrig[1],
1065              fChamberUDorig[iDet][2]-xyzOrig[2],
1066              0,"ONLY");
1067
1068   sprintf(cTagV,"UF%02d",iDet);
1069   gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,
1070              fChamberUForig[iDet][0]-xyzOrig[0],
1071              fChamberUForig[iDet][1]-xyzOrig[1],
1072              fChamberUForig[iDet][2]-xyzOrig[2],
1073              0,"ONLY");
1074
1075   sprintf(cTagV,"UU%02d",iDet);
1076   gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,
1077              fChamberUUorig[iDet][0]-xyzOrig[0],
1078              fChamberUUorig[iDet][1]-xyzOrig[1],
1079              fChamberUUorig[iDet][2]-xyzOrig[2],
1080              0,"ONLY");
1081
1082   sprintf(cTagV,"UT%02d",iDet);
1083   gMC->Gspos(cTagV,1,"UTI1",xyzOrig[0],xyzOrig[1],xyzOrig[2],0,"ONLY");
1084
1085 }
1086
1087 //_____________________________________________________________________________
1088 Bool_t AliTRDgeometry::Local2Global(Int_t idet, Double_t *local
1089                                    , Double_t *global) const
1090 {
1091   //
1092   // Converts local pad-coordinates (row,col,time) into
1093   // global ALICE reference frame coordinates (x,y,z)
1094   //
1095
1096   Int_t icham = GetChamber(idet);    // Chamber info (0-4)
1097   Int_t isect = GetSector(idet);     // Sector info  (0-17)
1098   Int_t iplan = GetPlane(idet);      // Plane info   (0-5)
1099
1100   return Local2Global(iplan,icham,isect,local,global);
1101
1102 }
1103
1104 //_____________________________________________________________________________
1105 Bool_t AliTRDgeometry::Local2Global(Int_t iplan, Int_t icham, Int_t isect
1106                                   , Double_t *local, Double_t *global) const
1107 {
1108   //
1109   // Converts local pad-coordinates (row,col,time) into
1110   // global ALICE reference frame coordinates (x,y,z)
1111   //
1112
1113   AliTRDCommonParam* commonParam = AliTRDCommonParam::Instance();
1114   if (!commonParam) {
1115     AliError("Could not get common parameters\n");
1116     return kFALSE;
1117   }
1118
1119   AliTRDcalibDB* calibration = AliTRDcalibDB::Instance();
1120   if (!calibration) {
1121     AliError("Could not get calibration data\n");
1122     return kFALSE;
1123   }
1124
1125   AliTRDpadPlane *padPlane = commonParam->GetPadPlane(iplan,icham);
1126
1127   // calculate (x,y,z) position in rotated chamber
1128   Int_t    row       = ((Int_t) local[0]);
1129   Int_t    col       = ((Int_t) local[1]);
1130   Float_t  timeSlice = local[2] + 0.5;
1131   Float_t  time0     = GetTime0(iplan);
1132
1133   Int_t idet = GetDetector(iplan, icham, isect);
1134
1135   Double_t  rot[3];
1136   rot[0] = time0 - (timeSlice - calibration->GetT0(idet, col, row))
1137          * calibration->GetVdrift(idet, col, row)
1138          / calibration->GetSamplingFrequency();
1139   rot[1] = padPlane->GetColPos(col) - 0.5 * padPlane->GetColSize(col);
1140   rot[2] = padPlane->GetRowPos(row) - 0.5 * padPlane->GetRowSize(row);
1141
1142   // Rotate back to original position
1143   return RotateBack(idet,rot,global);
1144
1145 }
1146
1147 //_____________________________________________________________________________
1148 Bool_t AliTRDgeometry::Global2Local(Int_t mode, Double_t *local, Double_t *global
1149                                   , Int_t* index) const
1150 {
1151   //
1152   // Converts local pad-coordinates (row,col,time) into
1153   // global ALICE reference frame coordinates (x,y,z)
1154   //
1155   // index[0] = plane number
1156   // index[1] = chamber number
1157   // index[2] = sector number
1158   //
1159   // mode = 0  - local coordinate in y, z,             x - rotated global
1160   //
1161
1162   Int_t idet = GetDetector(index[0],index[1],index[2]); // Detector number
1163   RotateBack(idet,global,local);
1164
1165   if (mode == 0) {
1166     return kTRUE;
1167   }
1168
1169   return kFALSE;
1170
1171 }
1172
1173 //_____________________________________________________________________________
1174 Bool_t AliTRDgeometry::Global2Detector(Double_t global[3], Int_t index[3])
1175 {
1176   //
1177   //  Find detector for given global point - Ideal geometry
1178   //
1179   //
1180   // input    = global position
1181   // output   = index
1182   // index[0] = plane number
1183   // index[1] = chamber number
1184   // index[2] = sector number
1185   //
1186
1187   //
1188   // Find sector
1189   //
1190   Float_t fi = TMath::ATan2(global[1],global[0]);
1191   if (fi < 0) {
1192     fi += 2.0 * TMath::Pi();
1193   }
1194   index[2] = fgkNsect - 1 - TMath::Nint((fi - GetAlpha()/2.0) / GetAlpha());
1195
1196   //
1197   // Find plane
1198   //
1199   Float_t locx = global[0] * fRotA11[index[2]] + global[1] * fRotA12[index[2]];
1200   index[0] = 0;
1201   Float_t max = locx - GetTime0(0);
1202   for (Int_t iplane = 1; iplane < fgkNplan; iplane++) {
1203     Float_t dist = TMath::Abs(locx - GetTime0(iplane));
1204     if (dist < max) {
1205       index[0] = iplane;
1206       max      = dist;
1207     }
1208   }
1209
1210   //
1211   // Find chamber
1212   //
1213   if (TMath::Abs(global[2]) < 0.5*GetChamberLength(index[0],2)) {
1214     index[1] = 2;
1215   }
1216   else {
1217     Double_t localZ = global[2];
1218     if (global[2] > 0.0) {
1219       localZ   -= 0.5*(GetChamberLength(index[0],2)+GetChamberLength(index[0],1));
1220       index[1]  = (TMath::Abs(localZ) < 0.5*GetChamberLength(index[0],3)) ? 1 : 0;
1221     }
1222     else {
1223       localZ   += 0.5*(GetChamberLength(index[0],2)+GetChamberLength(index[0],3));
1224       index[1]  = (TMath::Abs(localZ) < 0.5*GetChamberLength(index[0],1)) ? 3 : 4;
1225     }
1226   }
1227
1228   return kTRUE;
1229
1230 }
1231
1232 //_____________________________________________________________________________
1233 Bool_t AliTRDgeometry::Rotate(Int_t d, Double_t *pos, Double_t *rot) const
1234 {
1235   //
1236   // Rotates all chambers in the position of sector 0 and transforms
1237   // the coordinates in the ALICE restframe <pos> into the
1238   // corresponding local frame <rot>.
1239   //
1240
1241   Int_t sector = GetSector(d);
1242
1243   rot[0] =  pos[0] * fRotA11[sector] + pos[1] * fRotA12[sector];
1244   rot[1] = -pos[0] * fRotA21[sector] + pos[1] * fRotA22[sector];
1245   rot[2] =  pos[2];
1246
1247   return kTRUE;
1248
1249 }
1250
1251 //_____________________________________________________________________________
1252 Bool_t AliTRDgeometry::RotateBack(Int_t d, Double_t *rot, Double_t *pos) const
1253 {
1254   //
1255   // Rotates a chambers from the position of sector 0 into its
1256   // original position and transforms the corresponding local frame
1257   // coordinates <rot> into the coordinates of the ALICE restframe <pos>.
1258   //
1259
1260   Int_t sector = GetSector(d);
1261
1262   pos[0] =  rot[0] * fRotB11[sector] + rot[1] * fRotB12[sector];
1263   pos[1] = -rot[0] * fRotB21[sector] + rot[1] * fRotB22[sector];
1264   pos[2] =  rot[2];
1265
1266   return kTRUE;
1267
1268 }
1269
1270 //_____________________________________________________________________________
1271 Int_t AliTRDgeometry::GetDetectorSec(Int_t p, Int_t c)
1272 {
1273   //
1274   // Convert plane / chamber into detector number for one single sector
1275   //
1276
1277   return (p + c * fgkNplan);
1278
1279 }
1280
1281 //_____________________________________________________________________________
1282 Int_t AliTRDgeometry::GetDetector(Int_t p, Int_t c, Int_t s)
1283 {
1284   //
1285   // Convert plane / chamber / sector into detector number
1286   //
1287
1288   return (p + c * fgkNplan + s * fgkNplan * fgkNcham);
1289
1290 }
1291
1292 //_____________________________________________________________________________
1293 Int_t AliTRDgeometry::GetPlane(Int_t d) const
1294 {
1295   //
1296   // Reconstruct the plane number from the detector number
1297   //
1298
1299   return ((Int_t) (d % fgkNplan));
1300
1301 }
1302
1303 //_____________________________________________________________________________
1304 Int_t AliTRDgeometry::GetChamber(Int_t d) const
1305 {
1306   //
1307   // Reconstruct the chamber number from the detector number
1308   //
1309
1310   return ((Int_t) (d % (fgkNplan * fgkNcham)) / fgkNplan);
1311
1312 }
1313
1314 //_____________________________________________________________________________
1315 Int_t AliTRDgeometry::GetSector(Int_t d) const
1316 {
1317   //
1318   // Reconstruct the sector number from the detector number
1319   //
1320
1321   return ((Int_t) (d / (fgkNplan * fgkNcham)));
1322
1323 }
1324
1325 //_____________________________________________________________________________
1326 AliTRDgeometry* AliTRDgeometry::GetGeometry(AliRunLoader *runLoader)
1327 {
1328   //
1329   // Load the geometry from the galice file
1330   //
1331
1332   if (!runLoader) {
1333     runLoader = AliRunLoader::GetRunLoader();
1334   }
1335   if (!runLoader) {
1336     AliErrorGeneral("AliTRDgeometry::GetGeometry","No run loader");
1337     return NULL;
1338   }
1339
1340   TDirectory *saveDir = gDirectory;
1341   runLoader->CdGAFile();
1342
1343   // Try from the galice.root file
1344   AliTRDgeometry *geom = (AliTRDgeometry *) gDirectory->Get("TRDgeometry");
1345
1346   if (!geom) {
1347     // If it is not in the file, try to get it from the run loader
1348     AliTRD *trd = (AliTRD *) runLoader->GetAliRun()->GetDetector("TRD");
1349     geom = trd->GetGeometry();
1350   }
1351   if (!geom) {
1352     AliErrorGeneral("AliTRDgeometry::GetGeometry","Geometry not found");
1353     return NULL;
1354   }
1355
1356   saveDir->cd();
1357   return geom;
1358
1359 }
1360
1361 //_____________________________________________________________________________
1362 Bool_t AliTRDgeometry::ReadGeoMatrices()
1363 {
1364   //
1365   // Read geo matrices from current gGeoManager for each TRD sector
1366   //
1367
1368   if (!gGeoManager) {
1369     return kFALSE;
1370   }
1371   fMatrixArray           = new TObjArray(kNdet);
1372   fMatrixCorrectionArray = new TObjArray(kNdet);
1373   fMatrixGeo             = new TObjArray(kNdet);
1374   AliAlignObjAngles o;
1375
1376   for (Int_t iLayer = AliAlignObj::kTRD1; iLayer <= AliAlignObj::kTRD6; iLayer++) {
1377     for (Int_t iModule = 0; iModule < AliAlignObj::LayerSize(iLayer); iModule++) {
1378
1379       UShort_t    volid   = AliAlignObj::LayerToVolUID(iLayer,iModule);
1380       const char *symname = AliAlignObj::SymName(volid);
1381       TGeoPNEntry* pne = gGeoManager->GetAlignableEntry(symname);
1382       const char *path = symname;
1383       if(pne) path=pne->GetTitle();
1384       if (!gGeoManager->cd(path)) return kFALSE;
1385       TGeoHMatrix *m = gGeoManager->GetCurrentMatrix();
1386       Int_t     iLayerTRD = iLayer - AliAlignObj::kTRD1;
1387       Int_t     isector   = Nsect() - 1 - (iModule/Ncham());
1388       Int_t     ichamber  = Ncham() - 1 - (iModule%Ncham());
1389       Int_t     lid       = GetDetector(iLayerTRD,ichamber,isector);
1390
1391       //
1392       // Local geo system z-x-y  to x-y--z
1393       //
1394       fMatrixGeo->AddAt(new TGeoHMatrix(*m),lid);
1395
1396       TGeoRotation mchange;
1397       mchange.RotateY(90);
1398       mchange.RotateX(90);
1399
1400       TGeoHMatrix gMatrix(mchange.Inverse());
1401       gMatrix.MultiplyLeft(m);
1402       fMatrixArray->AddAt(new TGeoHMatrix(gMatrix),lid);
1403
1404       //
1405       //  Cluster transformation matrix
1406       //
1407       TGeoHMatrix  rotMatrix(mchange.Inverse());
1408       rotMatrix.MultiplyLeft(m);
1409       Double_t sectorAngle = 20.0 * (isector % 18) + 10.0;
1410       TGeoHMatrix  rotSector;
1411       rotSector.RotateZ(sectorAngle);
1412       rotMatrix.MultiplyLeft(&rotSector);
1413
1414       fMatrixCorrectionArray->AddAt(new TGeoHMatrix(rotMatrix),lid);
1415
1416     }
1417   }
1418
1419   return kTRUE;
1420
1421 }
1422