TRD/AliTRDrawStream.h

   1 /* Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   2  * See cxx source for full Copyright notice                               */
   3
   4 //-----------------------------------
   5 //
   6 // decoding of TRD raw data stream
   7 // and translation into digits
   8 //
   9 //----------------------------------
  10
  11 #ifndef ALITRDRAWSTREAM_H
  12 #define ALITRDRAWSTREAM_H
  13
  14 #include "TObject.h"
  15 #include "TClonesArray.h"
  16 #include "TTree.h"
  17
  18 #include "AliLog.h"
  19
  20 class TObjArray;
  21 class TString;
  22 class TBranch;
  23
  24 class AliRawReader;
  25 class AliTRDdigitsManager;
  26 class AliTRDdigitsParam;
  27 class AliTRDarrayADC;
  28 class AliTRDSignalIndex;
  29 class AliTRDtrackletContainer;
  30
  31 class AliTRDrawStream : public TObject
  32 {
  33  public:
  34   AliTRDrawStream(AliRawReader *rawReader = 0x0);
  35   ~AliTRDrawStream();
  36
  37   enum { kDDLOffset = 0x400,                                  // Offset for DDL numbers
  38          kDDLMax    = 0x411 };                                // Max DDL number for TRD SM
  39
  40   Bool_t SetReader(AliRawReader *rawReader) { fRawReader = rawReader; return kTRUE; }
  41   void SetDigitsManager(AliTRDdigitsManager *digMgr) { fDigitsManager = digMgr; }
  42   void SetTrackletArray(TClonesArray *ar) { fTracklets = ar; }
  43   void SetTrackArray(TClonesArray *ar) { fTracks = ar; }
  44   void SetMarkerArray(TClonesArray *ar) { fMarkers = ar; }
  45
  46   TClonesArray* GetTrackletArray() const { return fTracklets; }
  47   TClonesArray* GetTrackArray() const { return fTracks; }
  48   TClonesArray* GetMarkerArray() const { return fMarkers; }
  49
  50   AliTRDdigitsManager* GetDigitsManager() const { return fDigitsManager; }
  51   TTree *GetTrackletTree() const { return fTrackletTree; }
  52
  53   Bool_t ReadEvent(TTree *trackletTree = 0x0);
  54
  55   Bool_t NextDDL();
  56   Int_t NextChamber(AliTRDdigitsManager *digMgr);
  57   Int_t NextChamber(AliTRDdigitsManager *digMgr,
  58                       UInt_t ** /* trackletContainer */, UShort_t ** /* errorContainer */) { AliError("Deprecated, use NextChamber(AliTRDdigitsManger*) instead!"); return NextChamber(digMgr); }
  59
  60   Bool_t ConnectTracklets(TTree *trklTree);
  61
  62   void StoreErrorsInTree()   { fStoreError = &AliTRDrawStream::StoreErrorTree; }
  63   void StoreErrorsInArray()  { fStoreError = &AliTRDrawStream::StoreErrorArray; }
  64   void EnableErrorStorage()  { fStoreError = &AliTRDrawStream::StoreErrorTree; }
  65   void DisableErrorStorage() { fStoreError = &AliTRDrawStream::ForgetError; }
  66
  67   // error handling
  68   enum ErrorCode_t {
  69     kUnknown = 0,
  70     kLinkMonitor,
  71     kPtrgCntMismatch,
  72     kNonTrdEq,
  73     kStackHeaderInvalid,
  74     kInvalidDetector,
  75     kNoDigits,
  76     kHCmismatch,
  77     kHCcheckFailed,
  78     kPosUnexp,
  79     kTPmodeInvalid,
  80     kTPmismatch,
  81     kNtimebinsChanged,
  82     kAdcMaskInconsistent,
  83     kAdcCheckInvalid,
  84     kAdcDataAbort,
  85     kAdcChannelsMiss,
  86     kMissMcmHeaders,
  87     kLastErrorCode
  88   };
  89
  90   enum ErrorBehav_t {
  91     kTolerate = 0,
  92     kAbort = 1,
  93     kDiscardMCM = 2,
  94     kDiscardHC = 4
  95   };
  96
  97   enum MarkerCode_t {
  98     kHCactive = 1,
  99     kSecactive = 2
 100   };
 101
 102   TTree* GetErrorTree() const { return fErrors; }
 103   static const char* GetErrorMessage(ErrorCode_t errCode);
 104   static void SetErrorDebugLevel(ErrorCode_t error, Int_t level) { fgErrorDebugLevel[error] = level; }
 105   static void SetErrorBehaviour(ErrorCode_t error, ErrorBehav_t behav) { fgErrorBehav[error] = behav; }
 106
 107   class AliTRDrawStreamError : public TObject {
 108   public:
 109     AliTRDrawStreamError(Int_t error = 0, Int_t sector = -1, Int_t stack = -1, Int_t link = -1, Int_t rob = -1, Int_t mcm = -1);
 110     virtual ~AliTRDrawStreamError() {}
 111     Int_t fError;                               // error code
 112     Int_t fSector;                              // sector
 113     Int_t fStack;                               // stack
 114     Int_t fLink;                                // link
 115     Int_t fRob;                                 // ROB no
 116     Int_t fMcm;                                 // MCM no
 117     ClassDef(AliTRDrawStreamError, 1);
 118   };
 119
 120   // event statistics
 121   class AliTRDrawStats : public TObject {
 122   public:
 123     AliTRDrawStats() : TObject(), fBytesRead(0) {}
 124     void ClearStats();
 125
 126     class AliTRDrawStatsSector : public TObject {
 127     public:
 128       AliTRDrawStatsSector() : TObject(), fBytes(0), fBytesRead(0), fNTracklets(0), fNMCMs(0), fNChannels(0) {}
 129       void ClearStats();
 130
 131       class AliTRDrawStatsHC : public TObject {
 132       public:
 133         AliTRDrawStatsHC() : TObject(), fBytes(0), fBytesRead(0), fNTracklets(0), fNMCMs(0), fNChannels(0) {}
 134         void ClearStats();
 135
 136         Int_t fBytes;             // number of bytes (not necessarily read)
 137         Int_t fBytesRead;         // number of bytes read
 138         Int_t fNTracklets;        // number of tracklets
 139         Int_t fNMCMs;             // number of MCMs (from MCM headers)
 140         Int_t fNChannels;         // number of channels
 141         ClassDef(AliTRDrawStatsHC, 1);
 142       };
 143
 144       Int_t fBytes;                  // number of bytes (not necessarily read)
 145       Int_t fBytesRead;              // number of bytes read
 146       Int_t fNTracklets;             // number of tracklets
 147       Int_t fNMCMs;                  // number of MCMs (from MCM headers)
 148       Int_t fNChannels;              // number of channels
 149       AliTRDrawStatsHC fStatsHC[60]; //[60] HC-wise statistics
 150       ClassDef(AliTRDrawStatsSector, 1);
 151     };
 152
 153     AliTRDrawStatsSector fStatsSector[18]; //[18] sector-wise statistics
 154     Int_t fBytesRead;                      // number of bytes read
 155     ClassDef(AliTRDrawStats, 1);
 156   };
 157
 158   AliTRDrawStats fStats;             // event statistics, clearing must be done by the user
 159
 160   AliTRDrawStats* GetStats() { return &fStats; }
 161   Int_t GetEventSize(Int_t sector)  const { return fStats.fStatsSector[sector].fBytes; }
 162   Int_t GetNTracklets(Int_t sector) const { return fStats.fStatsSector[sector].fNTracklets; }
 163   Int_t GetNMCMs(Int_t sector)      const { return fStats.fStatsSector[sector].fNMCMs; }
 164   Int_t GetNChannels(Int_t sector)  const { return fStats.fStatsSector[sector].fNChannels; }
 165
 166   // raw data dumping
 167   void SetDumpMCM(Int_t det, Int_t rob, Int_t mcm, Bool_t dump = kTRUE);
 168
 169   Bool_t IsDumping() const { return (fNDumpMCMs > 0); }
 170   Bool_t DumpingMCM(Int_t det, Int_t rob, Int_t mcm) const;
 171
 172   TString DumpRaw(TString title, UInt_t *start, Int_t length, UInt_t endmarker = 0xffffffff);
 173   TString DumpMcmHeader(TString title, UInt_t word);
 174   TString DumpAdcMask(TString title, UInt_t word);
 175
 176   // temporary: allow to change expected readout order
 177   static void SetMCMReadoutPos(Int_t mcm, Int_t pos) { if (mcm > -1 && mcm < 16) fgMcmOrder[mcm] = pos; }
 178   static void SetROBReadoutPos(Int_t robpair, Int_t pos) { if (robpair > -1 && robpair < 4) fgMcmOrder[robpair] = pos; }
 179
 180  protected:
 181   Int_t ReadGTUHeaders(UInt_t *buffer);
 182   Int_t ReadSmHeader();
 183   Int_t ReadTrackingHeader(Int_t stack);
 184   Int_t ReadTriggerHeaders();
 185   Int_t ReadStackHeader(Int_t stack);
 186   Int_t DecodeGTUtracks();
 187   Int_t ReadGTUTrailer();
 188
 189   Int_t ReadLinkData();
 190   Int_t ReadTracklets();
 191   Int_t ReadHcHeader();
 192   Int_t ReadTPData(Int_t mode = 1);
 193   Int_t ReadZSData();
 194   Int_t ReadNonZSData();
 195
 196   Int_t SeekNextLink();
 197
 198   // MCM header decoding
 199   Int_t ROB(UInt_t mcmhdr) const { return 0x7 & mcmhdr >> 28; }
 200   Int_t MCM(UInt_t mcmhdr) const { return 0xf & mcmhdr >> 24; }
 201   Int_t Row(UInt_t mcmhdr) const { return (ROB(mcmhdr) / 2) * 4 + MCM(mcmhdr) / 4; }
 202   Int_t AdcColOffset(UInt_t mcmhdr) const { return (MCM(mcmhdr) % 4 + 1) * 21 + (ROB(mcmhdr) % 2) * 84 - 1; }
 203   Int_t PadColOffset(UInt_t mcmhdr) const { return (MCM(mcmhdr) % 4 + 1) * 18 + (ROB(mcmhdr) % 2) * 72 + 1; }
 204   Int_t EvNo(UInt_t mcmhdr) const { return 0xfffff & mcmhdr >> 4; }
 205   Int_t Check(UInt_t mcmhdr) const { return 0xf & mcmhdr; }
 206   Int_t CouldBeMCMhdr(UInt_t mcmhdr) const { return ((0xf & mcmhdr) == 0xc); }
 207
 208   Int_t GetMCMReadoutPos(Int_t mcm) const { return (mcm > -1 && mcm < 16) ? fgMcmOrder[mcm] : -1; }
 209   Int_t GetROBReadoutPos(Int_t rob) const { return (rob > -1 && rob < 4) ? fgRobOrder[rob] : -1; }
 210
 211   // ADC mask decoding
 212   Int_t GetActiveChannels(UInt_t adcmask) const { return 0x1fffff & adcmask >> 4; }
 213   inline Int_t GetNActiveChannelsFromMask(UInt_t adcmask) const; // { Int_t nch = 0; for (Int_t i = 0; i < 21; i++) if ((GetActiveChannels(adcmask) & 1 << i)) nch++; return nch; }
 214   Int_t GetNActiveChannels(UInt_t adcmask) const { return (0x1f & ~(adcmask >> 25)); }
 215   Int_t CouldBeADCmask(UInt_t adcmask) const { return ((0xf & adcmask) == 0xc && (0x3 & adcmask >> 30) == 0x1); }
 216
 217   // error message generation
 218   void EquipmentError(ErrorCode_t err = kUnknown, const char *const msg = "", ...);
 219   void StackError    (ErrorCode_t err = kUnknown, const char *const msg = "", ...);
 220   void LinkError     (ErrorCode_t err = kUnknown, const char *const msg = "", ...);
 221   void ROBError      (ErrorCode_t err = kUnknown, const char *const msg = "", ...);
 222   void MCMError      (ErrorCode_t err = kUnknown, const char *const msg = "", ...);
 223   void StoreErrorTree() { fErrors->Fill(); }
 224   void StoreErrorArray() { new ((*fMarkers)[fMarkers->GetEntriesFast()]) AliTRDrawStreamError(fLastError); }
 225   void ForgetError() { return; }
 226   void (AliTRDrawStream::*fStoreError)();       //! function pointer to method used for storing the error
 227
 228   static const char* fgkErrorMessages[kLastErrorCode];     // error messages corresponding to the error codes
 229   static       Int_t fgErrorDebugLevel[kLastErrorCode];   // error debug level
 230   static       ErrorBehav_t fgErrorBehav[kLastErrorCode]; // bevhaviour in case of error of given type
 231
 232   // I/O
 233   AliRawReader *fRawReader;                     // pointer to the raw reader to take the data from
 234   AliTRDdigitsManager *fDigitsManager;          // pointer to the digitsManager to fill the data
 235   AliTRDdigitsParam   *fDigitsParam;            // pointer to the parameters belonging to the digits
 236
 237   TTree *fErrors;                               // tree containing the occured error codes
 238   AliTRDrawStreamError fLastError;              // last error which occured
 239   UInt_t fErrorFlags;                           // error flags used to steer subsequent reading
 240   char   fErrorBuffer[100];                     // buffer for error message
 241
 242   UInt_t *fPayloadStart;                        // pointer to start of data payload
 243   UInt_t *fPayloadCurr;                         // pointer to current reading position in the payload
 244   Int_t   fPayloadSize;                         // size of the payload (in UInt_t words)
 245
 246   static const Int_t fgkNlinks;                 // number of links to read
 247   static const Int_t fgkNsectors;               // number of sectors
 248   static const Int_t fgkNstacks;                // number of stacks to read
 249   static const Int_t fgkNtriggers;              // number of triggers in data stream
 250   static const UInt_t fgkDataEndmarker;         // data endmarker
 251   static const UInt_t fgkTrackletEndmarker;     // tracklet endmarker
 252   static       Int_t fgMcmOrder [];             // expected readout order of the MCMs
 253   static       Int_t fgRobOrder [];             // expected readout order of the ROBs
 254
 255   // persistent information
 256   Int_t  fNtimebins;                            // number of timebins
 257   Int_t  fLastEvId;                             // Event ID of last event
 258
 259   // information valid at current reader position
 260   // all the variables fCurr... refer to the value at the current
 261   // reading position
 262   Int_t fCurrSlot;                              // current slot
 263   Int_t fCurrLink;                              // current link
 264   Int_t fCurrRobPos;                            // current ROB number
 265   Int_t fCurrMcmPos;                            // current MCM number
 266
 267   // DDL header
 268   UInt_t fCurrEquipmentId;                      // current Equipment ID
 269
 270   // SM header
 271   UInt_t fCurrSmHeaderSize;                     // current size of the SM header
 272   UInt_t fCurrSmHeaderVersion;                  // current version of the SM header
 273   UInt_t fCurrTrailerReadout;                   // current presence of trailer (after the payload)
 274   UInt_t fCurrTrgHeaderAvail;                   // current trigger information availability
 275   UInt_t fCurrTrgHeaderReadout;                 // current readout mode for the trigger headers
 276   UInt_t fCurrTrkHeaderAvail;                   // current tracking information availability
 277   UInt_t fCurrEvType;                           // current event type
 278   UInt_t fCurrTriggerEnable;                    // current trigger enable
 279   UInt_t fCurrTriggerFired;                     // current trigger fired
 280   UInt_t fCurrTrackEnable;                      // current value of track enable
 281   UInt_t fCurrTrackletEnable;                   // current value of tracklet enable
 282   UInt_t fCurrStackMask;                        // current mask of active stacks
 283
 284   // Tracking header
 285   UInt_t *fCurrTrkHeaderIndexWord;              // current tracking header index word
 286   UInt_t *fCurrTrkHeaderSize;                   // current tracking header index word
 287
 288   // Trigger header
 289   UInt_t *fCurrTrgHeaderIndexWord;              // current tracking header index word
 290   UInt_t *fCurrTrgHeaderSize;                   // current tracking header index word
 291
 292   // Stack header
 293   UInt_t *fCurrStackIndexWord;                  // current stack index words
 294   UInt_t *fCurrStackHeaderSize;                 // current stack index sizes
 295   UInt_t *fCurrStackHeaderVersion;              // current stack header versions
 296   UInt_t *fCurrLinkMask;                        // current link masks
 297   UInt_t *fCurrCleanCheckout;                   // current clean checkout flags
 298   UInt_t *fCurrBoardId;                         // current board IDs
 299   UInt_t  fCurrHwRev;                           // current hardware revision
 300   UInt_t *fCurrHwRevTMU;                        // current hardware revision
 301   UInt_t *fCurrLinkMonitorFlags;                // current link monitor flags
 302   UInt_t *fCurrLinkDataTypeFlags;               // current link data flags
 303   UInt_t *fCurrLinkDebugFlags;                  // current link debug flags
 304
 305   // HC information
 306   Int_t fCurrSpecial;                           // current value of the special flag
 307   Int_t fCurrMajor;                             // current major version
 308   Int_t fCurrMinor;                             // current minor version
 309   Int_t fCurrAddHcWords;                        // current number of additional HC-header words
 310   Int_t fCurrSm;                                // current sector
 311   Int_t fCurrStack;                             // current stack
 312   Int_t fCurrLayer;                             // current layer
 313   Int_t fCurrSide;                              // current side
 314   Int_t fCurrHC;                                // current HC
 315   Int_t fCurrCheck;                             // current check bits
 316   Int_t fCurrNtimebins;                         // current number of timebins
 317   Int_t fCurrBC;                                // current BC
 318   Int_t fCurrPtrgCnt;                           // current pretrigger count
 319   Int_t fCurrPtrgPhase;                         // current pretrigger phase
 320
 321   // settings for dumping
 322   Int_t fDumpMCM[100];                          // MCMs to dump
 323   Int_t fNDumpMCMs;                             // number of MCMs to dump
 324
 325   // tracklet information
 326   TClonesArray *fTrackletArray;                 // pointer to array for tracklet storage
 327
 328   // output data
 329   AliTRDarrayADC *fAdcArray;                    // pointer to ADC array
 330   AliTRDSignalIndex *fSignalIndex;              // pointer to the signal index
 331   TTree *fTrackletTree;                         // pointer to the tree for tracklet storage
 332   TClonesArray *fTracklets;                     // pointer to array of tracklets
 333   TClonesArray *fTracks;                        // pointer to array of GTU tracks
 334   TClonesArray *fMarkers;                       // pointer to array of markers (data present, errors, ...)
 335
 336   AliTRDrawStream(const AliTRDrawStream&);           // not implemented
 337   AliTRDrawStream& operator=(const AliTRDrawStream&); // not implemented
 338
 339   ClassDef(AliTRDrawStream, 0);
 340 };
 341
 342 Int_t AliTRDrawStream::GetNActiveChannelsFromMask(UInt_t adcmask) const
 343 {
 344   // return number of active bits in the ADC mask
 345
 346   adcmask = GetActiveChannels(adcmask);
 347   adcmask = adcmask - ((adcmask >> 1) & 0x55555555);
 348   adcmask = (adcmask & 0x33333333) + ((adcmask >> 2) & 0x33333333);
 349   return (((adcmask + (adcmask >> 4)) & 0xF0F0F0F) * 0x1010101) >> 24;
 350 }
 351
 352 #endif