TRD/AliTRDseedV1.cxx

   1 /**************************************************************************
   2 * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3 *                                                                        *
   4 * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5 * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6 *                                                                        *
   7 * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8 * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9 * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10 * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11 * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12 * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13 * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14 **************************************************************************/
  15
  16 /* $Id: AliTRDseedV1.cxx 60233 2013-01-10 09:04:08Z abercuci $ */
  17
  18 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  19 ////
  20 //  The TRD offline tracklet
  21 //
  22 // The running horse of the TRD reconstruction. The following tasks are preformed:
  23 //   1. Clusters attachment to tracks based on prior information stored at tracklet level (see AttachClusters)
  24 //   2. Clusters position recalculation based on track information (see GetClusterXY and Fit)
  25 //   3. Cluster error parametrization recalculation (see Fit)
  26 //   4. Linear track approximation (Fit)
  27 //   5. Optimal position (including z estimate for pad row cross tracklets) and covariance matrix of the track fit inside one TRD chamber (Fit)
  28 //   6. Tilt pad correction and systematic effects (GetCovAt)
  29 //   7. dEdx calculation (CookdEdx)
  30 //   8. PID probabilities estimation (CookPID)
  31 //
  32 //  Authors:                                                              //
  33 //    Alex Bercuci <A.Bercuci@gsi.de>                                     //
  34 //    Markus Fasel <M.Fasel@gsi.de>                                       //
  35 //                                                                        //
  36 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  37
  38 #include "TMath.h"
  39 #include "TGeoManager.h"
  40 #include "TTreeStream.h"
  41 #include "TGraphErrors.h"
  42
  43 #include "AliLog.h"
  44 #include "AliMathBase.h"
  45 #include "AliRieman.h"
  46 #include "AliCDBManager.h"
  47
  48 #include "AliTRDReconstructor.h"
  49 #include "AliTRDpadPlane.h"
  50 #include "AliTRDtransform.h"
  51 #include "AliTRDcluster.h"
  52 #include "AliTRDseedV1.h"
  53 #include "AliTRDtrackV1.h"
  54 #include "AliTRDcalibDB.h"
  55 #include "AliTRDchamberTimeBin.h"
  56 #include "AliTRDtrackingChamber.h"
  57 #include "AliTRDtrackerV1.h"
  58 #include "AliTRDrecoParam.h"
  59 #include "AliTRDCommonParam.h"
  60 #include "AliTRDtrackletOflHelper.h"
  61
  62 #include "Cal/AliTRDCalTrkAttach.h"
  63 #include "Cal/AliTRDCalPID.h"
  64 #include "Cal/AliTRDCalROC.h"
  65 #include "Cal/AliTRDCalDet.h"
  66
  67 class AliTracker;
  68
  69 ClassImp(AliTRDseedV1)
  70
  71 //____________________________________________________________________
  72 AliTRDseedV1::AliTRDseedV1(Int_t det)
  73   :AliTRDtrackletBase()
  74   ,fkReconstructor(NULL)
  75   ,fClusterIter(NULL)
  76   ,fExB(0.)
  77   ,fVD(0.)
  78   ,fT0(0.)
  79   ,fS2PRF(0.)
  80   ,fDiffL(0.)
  81   ,fDiffT(0.)
  82   ,fClusterIdx(0)
  83   ,fErrorMsg(0)
  84   ,fN(0)
  85   ,fDet(det)
  86   ,fPt(0.)
  87   ,fdX(0.)
  88   ,fX0(0.)
  89   ,fX(0.)
  90   ,fY(0.)
  91   ,fZ(0.)
  92   ,fS2Y(0.)
  93   ,fS2Z(0.)
  94   ,fChi2(0.)
  95 {
  96   //
  97   // Constructor
  98   //
  99   memset(fIndexes,0xFF,kNclusters*sizeof(fIndexes[0]));
 100   memset(fClusters, 0, kNclusters*sizeof(AliTRDcluster*));
 101   memset(fPad, 0, 4*sizeof(Float_t));
 102   fYref[0] = 0.; fYref[1] = 0.;
 103   fZref[0] = 0.; fZref[1] = 0.;
 104   fYfit[0] = 0.; fYfit[1] = 0.;
 105   fZfit[0] = 0.; fZfit[1] = 0.;
 106   memset(fdEdx, 0, kNdEdxSlices*sizeof(Float_t));
 107   for(int ispec=0; ispec<AliPID::kSPECIES; ispec++) fProb[ispec]  = -1.;
 108   fLabels[0]=-1; fLabels[1]=-1; // most freq MC labels
 109   fLabels[2]=0;  // number of different labels for tracklet
 110   memset(fRefCov, 0, 7*sizeof(Double_t));
 111   // stand alone curvature
 112   fC[0] = 0.; fC[1] = 0.;
 113   // covariance matrix [diagonal]
 114   // default sy = 200um and sz = 2.3 cm
 115   fCov[0] = 4.e-4; fCov[1] = 0.; fCov[2] = 5.3;
 116   SetStandAlone(kFALSE);
 117 }
 118
 119 //____________________________________________________________________
 120 AliTRDseedV1::AliTRDseedV1(const AliTRDseedV1 &ref)
 121   :AliTRDtrackletBase((AliTRDtrackletBase&)ref)
 122   ,fkReconstructor(NULL)
 123   ,fClusterIter(NULL)
 124   ,fExB(0.)
 125   ,fVD(0.)
 126   ,fT0(0.)
 127   ,fS2PRF(0.)
 128   ,fDiffL(0.)
 129   ,fDiffT(0.)
 130   ,fClusterIdx(0)
 131   ,fErrorMsg(0)
 132   ,fN(0)
 133   ,fDet(-1)
 134   ,fPt(0.)
 135   ,fdX(0.)
 136   ,fX0(0.)
 137   ,fX(0.)
 138   ,fY(0.)
 139   ,fZ(0.)
 140   ,fS2Y(0.)
 141   ,fS2Z(0.)
 142   ,fChi2(0.)
 143 {
 144   //
 145   // Copy Constructor performing a deep copy
 146   //
 147   if(this != &ref){
 148     ref.Copy(*this);
 149   }
 150   SetBit(kOwner, kFALSE);
 151   SetStandAlone(ref.IsStandAlone());
 152 }
 153
 154
 155 //____________________________________________________________________
 156 AliTRDseedV1& AliTRDseedV1::operator=(const AliTRDseedV1 &ref)
 157 {
 158   //
 159   // Assignment Operator using the copy function
 160   //
 161
 162   if(this != &ref){
 163     ref.Copy(*this);
 164   }
 165   SetBit(kOwner, kFALSE);
 166
 167   return *this;
 168 }
 169
 170 //____________________________________________________________________
 171 AliTRDseedV1::~AliTRDseedV1()
 172 {
 173   //
 174   // Destructor. The RecoParam object belongs to the underlying tracker.
 175   //
 176
 177   //printf("I-AliTRDseedV1::~AliTRDseedV1() : Owner[%s]\n", IsOwner()?"YES":"NO");
 178
 179   if(IsOwner()) {
 180     for(int itb=0; itb<kNclusters; itb++){
 181       if(!fClusters[itb]) continue;
 182       //AliInfo(Form("deleting c %p @ %d", fClusters[itb], itb));
 183       delete fClusters[itb];
 184       fClusters[itb] = NULL;
 185     }
 186   }
 187 }
 188
 189 //____________________________________________________________________
 190 void AliTRDseedV1::Copy(TObject &ref) const
 191 {
 192   //
 193   // Copy function
 194   //
 195
 196   //AliInfo("");
 197   AliTRDseedV1 &target = (AliTRDseedV1 &)ref;
 198
 199   target.fkReconstructor = fkReconstructor;
 200   target.fClusterIter   = NULL;
 201   target.fExB           = fExB;
 202   target.fVD            = fVD;
 203   target.fT0            = fT0;
 204   target.fS2PRF         = fS2PRF;
 205   target.fDiffL         = fDiffL;
 206   target.fDiffT         = fDiffT;
 207   target.fClusterIdx    = 0;
 208   target.fErrorMsg      = fErrorMsg;
 209   target.fN             = fN;
 210   target.fDet           = fDet;
 211   target.fPt            = fPt;
 212   target.fdX            = fdX;
 213   target.fX0            = fX0;
 214   target.fX             = fX;
 215   target.fY             = fY;
 216   target.fZ             = fZ;
 217   target.fS2Y           = fS2Y;
 218   target.fS2Z           = fS2Z;
 219   target.fChi2          = fChi2;
 220
 221   memcpy(target.fIndexes, fIndexes, kNclusters*sizeof(Int_t));
 222   memcpy(target.fClusters, fClusters, kNclusters*sizeof(AliTRDcluster*));
 223   memcpy(target.fPad, fPad, 4*sizeof(Float_t));
 224   target.fYref[0] = fYref[0]; target.fYref[1] = fYref[1];
 225   target.fZref[0] = fZref[0]; target.fZref[1] = fZref[1];
 226   target.fYfit[0] = fYfit[0]; target.fYfit[1] = fYfit[1];
 227   target.fZfit[0] = fZfit[0]; target.fZfit[1] = fZfit[1];
 228   memcpy(target.fdEdx, fdEdx, kNdEdxSlices*sizeof(Float_t));
 229   memcpy(target.fProb, fProb, AliPID::kSPECIES*sizeof(Float_t));
 230   memcpy(target.fLabels, fLabels, 3*sizeof(Int_t));
 231   memcpy(target.fRefCov, fRefCov, 7*sizeof(Double_t));
 232   target.fC[0] = fC[0]; target.fC[1] = fC[1];
 233   memcpy(target.fCov, fCov, 3*sizeof(Double_t));
 234
 235   TObject::Copy(ref);
 236 }
 237
 238
 239 //____________________________________________________________
 240 void AliTRDseedV1::Init(const AliRieman *rieman)
 241 {
 242 // Initialize this tracklet using the riemann fit information
 243
 244
 245   fZref[0] = rieman->GetZat(fX0);
 246   fZref[1] = rieman->GetDZat(fX0);
 247   fYref[0] = rieman->GetYat(fX0);
 248   fYref[1] = rieman->GetDYat(fX0);
 249   if(fkReconstructor && fkReconstructor->IsHLT()){
 250     fRefCov[0] = 1;
 251     fRefCov[2] = 10;
 252   }else{
 253     fRefCov[0] = rieman->GetErrY(fX0);
 254     fRefCov[2] = rieman->GetErrZ(fX0);
 255   }
 256   fC[0]    = rieman->GetC();
 257   fChi2    = rieman->GetChi2();
 258 }
 259
 260
 261 //____________________________________________________________
 262 Bool_t AliTRDseedV1::Init(const AliTRDtrackV1 *track)
 263 {
 264 // Initialize this tracklet using the track information
 265 //
 266 // Parameters:
 267 //   track - the TRD track used to initialize the tracklet
 268 //
 269 // Detailed description
 270 // The function sets the starting point and direction of the
 271 // tracklet according to the information from the TRD track.
 272 //
 273 // Caution
 274 // The TRD track has to be propagated to the beginning of the
 275 // chamber where the tracklet will be constructed
 276 //
 277
 278   Double_t y, z;
 279   if(!track->GetProlongation(fX0, y, z)) return kFALSE;
 280   Update(track);
 281   return kTRUE;
 282 }
 283
 284
 285 //_____________________________________________________________________________
 286 void AliTRDseedV1::Reset(Option_t *opt)
 287 {
 288 //
 289 // Reset seed. If option opt="c" is given only cluster arrays are cleared.
 290 //
 291   for(Int_t ic=kNclusters; ic--;) fIndexes[ic] = -1;
 292   memset(fClusters, 0, kNclusters*sizeof(AliTRDcluster*));
 293   fN=0; SetBit(kRowCross, kFALSE);
 294   if(strcmp(opt, "c")==0) return;
 295
 296   fExB=0.;fVD=0.;fT0=0.;fS2PRF=0.;
 297   fDiffL=0.;fDiffT=0.;
 298   fClusterIdx=0;
 299   fErrorMsg = 0;
 300   fDet=-1;
 301   fPt=0.;
 302   fdX=0.;fX0=0.; fX=0.; fY=0.; fZ=0.;
 303   fS2Y=0.; fS2Z=0.;
 304   fC[0]=0.; fC[1]=0.;
 305   fChi2 = 0.;
 306
 307   memset(fPad, 0, 4*sizeof(Float_t));
 308   fYref[0] = 0.; fYref[1] = 0.;
 309   fZref[0] = 0.; fZref[1] = 0.;
 310   fYfit[0] = 0.; fYfit[1] = 0.;
 311   fZfit[0] = 0.; fZfit[1] = 0.;
 312   memset(fdEdx, 0, kNdEdxSlices*sizeof(Float_t));
 313   for(int ispec=0; ispec<AliPID::kSPECIES; ispec++) fProb[ispec]  = -1.;
 314   fLabels[0]=-1; fLabels[1]=-1; // most freq MC labels
 315   fLabels[2]=0;  // number of different labels for tracklet
 316   memset(fRefCov, 0, 7*sizeof(Double_t));
 317   // covariance matrix [diagonal]
 318   // default sy = 200um and sz = 2.3 cm
 319   fCov[0] = 4.e-4; fCov[1] = 0.; fCov[2] = 5.3;
 320 }
 321
 322 //____________________________________________________________________
 323 void AliTRDseedV1::Update(const AliTRDtrackV1 *trk)
 324 {
 325   // update tracklet reference position from the TRD track
 326
 327   Double_t fSnp = trk->GetSnp();
 328   Double_t fTgl = trk->GetTgl();
 329   fPt = trk->Pt();
 330   Double_t norm =1./TMath::Sqrt((1.-fSnp)*(1.+fSnp));
 331   fYref[1] = fSnp*norm;
 332   fZref[1] = fTgl*norm;
 333   SetCovRef(trk->GetCovariance());
 334
 335   Double_t dx = trk->GetX() - fX0;
 336   fYref[0] = trk->GetY() - dx*fYref[1];
 337   fZref[0] = trk->GetZ() - dx*fZref[1];
 338 }
 339
 340 //_____________________________________________________________________________
 341 void AliTRDseedV1::UpdateUsed()
 342 {
 343   //
 344   // Calculate number of used clusers in the tracklet
 345   //
 346
 347   Int_t nused = 0, nshared = 0;
 348   for (Int_t i = kNclusters; i--; ) {
 349     if (!fClusters[i]) continue;
 350     if(fClusters[i]->IsUsed()){
 351       nused++;
 352     } else if(fClusters[i]->IsShared()){
 353       if(IsStandAlone()) nused++;
 354       else nshared++;
 355     }
 356   }
 357   SetNUsed(nused);
 358   SetNShared(nshared);
 359 }
 360
 361 //_____________________________________________________________________________
 362 void AliTRDseedV1::UseClusters()
 363 {
 364   //
 365   // Use clusters
 366   //
 367   // In stand alone mode:
 368   // Clusters which are marked as used or shared from another track are
 369   // removed from the tracklet
 370   //
 371   // In barrel mode:
 372   // - Clusters which are used by another track become shared
 373   // - Clusters which are attached to a kink track become shared
 374   //
 375   AliTRDcluster **c = &fClusters[0];
 376   for (Int_t ic=kNclusters; ic--; c++) {
 377     if(!(*c)) continue;
 378     if(IsStandAlone()){
 379       if((*c)->IsShared() || (*c)->IsUsed()){
 380         if((*c)->IsShared()) SetNShared(GetNShared()-1);
 381         else SetNUsed(GetNUsed()-1);
 382         (*c) = NULL;
 383         fIndexes[ic] = -1;
 384         SetN(GetN()-1);
 385         continue;
 386       }
 387     } else {
 388       if((*c)->IsUsed() || IsKink()){
 389         (*c)->SetShared();
 390         continue;
 391       }
 392     }
 393     (*c)->Use();
 394   }
 395 }
 396
 397
 398
 399 //____________________________________________________________________
 400 void AliTRDseedV1::CookdEdx(Int_t nslices)
 401 {
 402 // Calculates average dE/dx for all slices and store them in the internal array fdEdx.
 403 //
 404 // Parameters:
 405 //  nslices : number of slices for which dE/dx should be calculated
 406 // Output:
 407 //  store results in the internal array fdEdx. This can be accessed with the method
 408 //  AliTRDseedV1::GetdEdx()
 409 //
 410 // Detailed description
 411 // Calculates average dE/dx for all slices. Depending on the PID methode
 412 // the number of slices can be 3 (LQ) or 8(NN).
 413 // The calculation of dQ/dl are done using the tracklet fit results (see AliTRDseedV1::GetdQdl(Int_t))
 414 //
 415 // The following effects are included in the calculation:
 416 // 1. calibration values for t0 and vdrift (using x coordinate to calculate slice)
 417 // 2. cluster sharing (optional see AliTRDrecoParam::SetClusterSharing())
 418 // 3. cluster size
 419 //
 420
 421   memset(fdEdx, 0, kNdEdxSlices*sizeof(Float_t));
 422   const Double_t kDriftLength = (.5 * AliTRDgeometry::AmThick() + AliTRDgeometry::DrThick());
 423
 424   AliTRDcluster *c(NULL);
 425   for(int ic=0; ic<AliTRDtrackerV1::GetNTimeBins(); ic++){
 426     if(!(c = fClusters[ic]) && !(c = fClusters[ic+kNtb])) continue;
 427     Float_t dx = TMath::Abs(fX0 - c->GetX());
 428
 429     // Filter clusters for dE/dx calculation
 430
 431     // 1.consider calibration effects for slice determination
 432     Int_t slice;
 433     if(dx<kDriftLength){ // TODO should be replaced by c->IsInChamber()
 434       slice = Int_t(dx * nslices / kDriftLength);
 435     } else slice = c->GetX() < fX0 ? nslices-1 : 0;
 436
 437
 438     // 2. take sharing into account
 439     Float_t w = /*c->IsShared() ? .5 :*/ 1.;
 440
 441     // 3. take into account large clusters TODO
 442     //w *= c->GetNPads() > 3 ? .8 : 1.;
 443
 444     //CHECK !!!
 445     fdEdx[slice]   += w * GetdQdl(ic); //fdQdl[ic];
 446   } // End of loop over clusters
 447 }
 448
 449 //_____________________________________________________________________________
 450 void AliTRDseedV1::CookLabels()
 451 {
 452   //
 453   // Cook 2 labels for seed
 454   //
 455
 456   Int_t labels[200];
 457   Int_t out[200];
 458   Int_t nlab = 0;
 459   for (Int_t i = 0; i < kNclusters; i++) {
 460     if (!fClusters[i]) continue;
 461     for (Int_t ilab = 0; ilab < 3; ilab++) {
 462       if (fClusters[i]->GetLabel(ilab) >= 0) {
 463         labels[nlab] = fClusters[i]->GetLabel(ilab);
 464         nlab++;
 465       }
 466     }
 467   }
 468
 469   fLabels[2] = AliMathBase::Freq(nlab,labels,out,kTRUE);
 470   fLabels[0] = out[0];
 471   if ((fLabels[2]  > 1) && (out[3] > 1)) fLabels[1] = out[2];
 472 }
 473
 474 //____________________________________________________________
 475 Float_t AliTRDseedV1::GetAnodeWireOffset(Float_t zt)
 476 {
 477 // Find position inside the amplification cell for reading drift velocity map
 478
 479   Float_t d = fPad[3] - zt;
 480   if(d<0.){
 481     AliError(Form("Fail AnodeWireOffset calculation z0[%+7.2f] zt[%+7.2f] d[%+7.2f].", fPad[3], zt, d));
 482     return 0.125;
 483   }
 484   d -= ((Int_t)(2 * d)) / 2.0;
 485   if(d > 0.25) d = 0.5 - d;
 486   return d;
 487 }
 488
 489
 490 //____________________________________________________________________
 491 Float_t AliTRDseedV1::GetCharge(Bool_t useOutliers) const
 492 {
 493 // Computes total charge attached to tracklet. If "useOutliers" is set clusters
 494 // which are not in chamber are also used (default false)
 495
 496   AliTRDcluster *c(NULL); Float_t qt(0.);
 497   for(int ic=0; ic<kNclusters; ic++){
 498     if(!(c=fClusters[ic])) continue;
 499     if(!c->IsInChamber() && !useOutliers) continue;
 500     qt += TMath::Abs(c->GetQ());
 501   }
 502   return qt;
 503 }
 504
 505 //____________________________________________________________________
 506 Int_t AliTRDseedV1::GetChargeGaps(Float_t sz[kNtb], Float_t pos[kNtb], Int_t isz[kNtb]) const
 507 {
 508 // Find number, size and position of charge gaps (consecutive missing time bins).
 509 // Returns the number of gaps and fills their size in input array "sz" and position in array "pos"
 510
 511   Bool_t gap(kFALSE);
 512   Int_t n(0);
 513   Int_t ipos[kNtb]; memset(isz, 0, kNtb*sizeof(Int_t));memset(ipos, 0, kNtb*sizeof(Int_t));
 514   for(int ic(0); ic<kNtb; ic++){
 515     if(fClusters[ic] || fClusters[ic+kNtb]){
 516       if(gap) n++;
 517       continue;
 518     }
 519     gap = kTRUE;
 520     isz[n]++;
 521     ipos[n] = ic;
 522   }
 523   if(!n) return 0;
 524
 525   // write calibrated values
 526   AliTRDcluster fake;
 527   for(Int_t igap(0); igap<n; igap++){
 528     sz[igap] = isz[igap]*fVD/AliTRDCommonParam::Instance()->GetSamplingFrequency();
 529     fake.SetPadTime(ipos[igap]);
 530     pos[igap] = fake.GetXloc(fT0, fVD);
 531     if(isz[igap]>1){
 532       fake.SetPadTime(ipos[igap]-isz[igap]+1);
 533       pos[igap] += fake.GetXloc(fT0, fVD);
 534       pos[igap] /= 2.;
 535     }
 536   }
 537   return n;
 538 }
 539
 540
 541 //____________________________________________________________________
 542 Double_t AliTRDseedV1::EstimatedCrossPoint(AliTRDpadPlane *pp)
 543 {
 544 // Algorithm to estimate cross point in the x-z plane for pad row cross tracklets or the z coordinate of pad row without pad row cross in the local chamber coordinates.
 545 // Returns radial offset from anode wire in case of raw cross.
 546
 547   Int_t row[] = {-1, -1};
 548   Double_t zoff(0.5 * (pp->GetRow0() + pp->GetRowEnd())), sx(0.), mean(0.5*pp->GetNrows()-0.5);
 549   AliTRDcluster *c(NULL);
 550   fS2Y = 0.;
 551
 552   if(!IsRowCross()){
 553     for(int ic=0; ic<kNtb; ic++){
 554       if(!(c=fClusters[ic])) continue;
 555       if(!c->IsInChamber()) continue;
 556       row[0]   = c->GetPadRow();
 557       fZfit[0] = Int_t(mean-row[0])*pp->GetLengthIPad() +
 558                  0.5*(mean-row[0]>0.?1.:-1.)*(row[0]>0&&row[0]<pp->GetNrows()-1?pp->GetLengthIPad():pp->GetLengthOPad());
 559       break;
 560     }
 561   } else {
 562     Float_t tbm[2] = {0.}; // mean value of time bin in rows
 563     Int_t tb[kNtb]={0}, //array of time bins from first row
 564           nc[2] = {0},  // no. of clusters in rows
 565           mc(0);  // no. of common clusters
 566     Bool_t w[2] = {kFALSE, kFALSE};   // acceptance flag for rows
 567     // Find radial range for first row
 568     for(int ic(0); ic<kNtb; ic++){
 569       tb[ic]= -1;
 570       if(!(c=fClusters[ic]) || !c->IsInChamber()) continue;
 571       if(row[0]<0) row[0] = c->GetPadRow();
 572       tb[nc[0]++] = ic; tbm[0] += ic;
 573     }
 574     if(nc[0]>2){
 575       tbm[0] /= nc[0];
 576       w[0] = kTRUE;
 577     }
 578     // Find radial range for second row
 579     for(int ic(kNtb), jc(0); ic<kNclusters; ic++, jc++){
 580       if(!(c=fClusters[ic]) || !c->IsInChamber()) continue;
 581       if(row[1]<0) row[1] = c->GetPadRow();
 582       tbm[1] += jc; nc[1]++;
 583       for(Int_t kc(0); kc<nc[0]; kc++)
 584         if(tb[kc]==jc){
 585           tb[kc] += 100; // mark common cluster
 586           mc++;
 587           break;
 588         }
 589     }
 590     if(nc[1]>2){
 591       tbm[1] /= nc[1];
 592       w[1] = kTRUE;
 593     }
 594     //printf("0 : %f[%2d] 1 : %f[%2d] mc[%d]\n", tbm[0], nc[0], tbm[1], nc[1], mc);
 595     if(!w[0] && !w[1]){
 596       AliError("Too few clusters to estimate tracklet.");
 597       return -1;
 598     }
 599     if(!w[0] || !w[1]){
 600       SetBit(kRowCross, kFALSE); // reset RC bit
 601       if(w[1]) row[0] = row[1];
 602       fZfit[0] = Int_t(mean-row[0])*pp->GetLengthIPad() +
 603                  0.5*(mean-row[0]>0.?1.:-1.)*(row[0]>0&&row[0]<pp->GetNrows()-1?pp->GetLengthIPad():pp->GetLengthOPad());
 604     }else{ // find the best matching timebin
 605       fZfit[0] = Int_t(mean-0.5*(row[0]+row[1]))*pp->GetLengthIPad();
 606       Int_t itb(0), dtb(0);
 607       if(!mc) { // no common range
 608         itb = Int_t(0.5*(tbm[0] + tbm[1]));
 609         dtb = Int_t(0.5*TMath::Abs(tbm[0] - tbm[1])); // simple parameterization of the cluster gap
 610       } else {
 611         Double_t rmax(100.); Int_t itbStart(-1), itbStop(0);
 612         // compute distance from
 613         for(Int_t jc(0); jc<nc[0]; jc++){
 614           if(tb[jc] < 100) continue;
 615           Int_t ltb(tb[jc]-100);
 616           Double_t r = (1. - ltb/tbm[0])*(1. - ltb/tbm[1]);
 617           //printf("tb[%2d] dr[%f %f %f] rmax[%f]\n", ltb, r, 1. - ltb/tbm[0], 1. - ltb/tbm[1], rmax);
 618           if(TMath::Abs(r)<rmax){ rmax = TMath::Abs(r); itb = ltb; }
 619           if(itbStart<0) itbStart = ltb;
 620           itbStop = ltb;
 621         }
 622         dtb = itbStop-itbStart+1;
 623       }
 624       AliTRDCommonParam *cp = AliTRDCommonParam::Instance();
 625       Double_t freq(cp?cp->GetSamplingFrequency():10.);
 626       fS2Y = ((itb+0.5)/freq - fT0 - 0.189)*fVD; // xOff
 627       sx   = dtb*fVD*0.288675134594812921/freq;
 628     }
 629   }
 630
 631   // correct for the bias in dzdx
 632   Float_t dx(fX0-fS2Y);
 633   fZfit[1] = (fZfit[0]+zoff)/dx;
 634   if(!IsRowCross()) fZfit[1] *= 1.09;
 635   // compute local z @ anode wire
 636   //fZfit[0]+= fZfit[1]*fS2Y;
 637 //  printf("EstimatedCrossPoint : zoff[%f]\n", zoff);
 638 //  fS2Z     = 0.05+0.4*TMath::Abs(fZfit[1]);
 639   Float_t s2dzdx(0.0245-0.0014*fZfit[1]+0.0557*fZfit[1]*fZfit[1]); s2dzdx*=s2dzdx;
 640   fS2Z  = fZfit[1]*fZfit[1]*sx*sx+fS2Y*fS2Y*s2dzdx;
 641
 642   return fS2Y;
 643 }
 644
 645 //____________________________________________________________________
 646 Float_t AliTRDseedV1::GetQperTB(Int_t tb) const
 647 {
 648   //
 649   // Charge of the clusters at timebin
 650   //
 651   Float_t q = 0;
 652   if(fClusters[tb] /*&& fClusters[tb]->IsInChamber()*/)
 653     q += TMath::Abs(fClusters[tb]->GetQ());
 654   if(fClusters[tb+kNtb] /*&& fClusters[tb+kNtb]->IsInChamber()*/)
 655     q += TMath::Abs(fClusters[tb+kNtb]->GetQ());
 656   return q/TMath::Sqrt(1. + fYref[1]*fYref[1] + fZref[1]*fZref[1]);
 657 }
 658
 659 //____________________________________________________________________
 660 Float_t AliTRDseedV1::GetdQdl() const
 661 {
 662 // Calculate total charge / tracklet length for 1D PID
 663 //
 664   Float_t Q = GetCharge(kTRUE);
 665   return Q/TMath::Sqrt(1. + fYref[1]*fYref[1] + fZref[1]*fZref[1]);
 666 }
 667
 668 //____________________________________________________________________
 669 Float_t AliTRDseedV1::GetdQdl(Int_t ic, Float_t *dl) const
 670 {
 671 // Using the linear approximation of the track inside one TRD chamber (TRD tracklet)
 672 // the charge per unit length can be written as:
 673 // BEGIN_LATEX
 674 // #frac{dq}{dl} = #frac{q_{c}}{dx * #sqrt{1 + #(){#frac{dy}{dx}}^{2}_{fit} + #(){#frac{dz}{dx}}^{2}_{ref}}}
 675 // END_LATEX
 676 // where qc is the total charge collected in the current time bin and dx is the length
 677 // of the time bin.
 678 // The following correction are applied :
 679 //   - charge : pad row cross corrections
 680 //              [diffusion and TRF assymetry] TODO
 681 //   - dx     : anisochronity, track inclination - see Fit and AliTRDcluster::GetXloc()
 682 //              and AliTRDcluster::GetYloc() for the effects taken into account
 683 //
 684 //Begin_Html
 685 //<img src="TRD/trackletDQDT.gif">
 686 //End_Html
 687 // In the picture the energy loss measured on the tracklet as a function of drift time [left] and respectively
 688 // drift length [right] for different particle species is displayed.
 689 // Author : Alex Bercuci <A.Bercuci@gsi.de>
 690 //
 691   Float_t dq = 0.;
 692   // check whether both clusters are inside the chamber
 693   Bool_t hasClusterInChamber = kFALSE;
 694   if(fClusters[ic] && fClusters[ic]->IsInChamber()){
 695     hasClusterInChamber = kTRUE;
 696     dq += TMath::Abs(fClusters[ic]->GetQ());
 697   }
 698   if(fClusters[ic+kNtb] && fClusters[ic+kNtb]->IsInChamber()){
 699     hasClusterInChamber = kTRUE;
 700     dq += TMath::Abs(fClusters[ic+kNtb]->GetQ());
 701   }
 702   if(!hasClusterInChamber) return 0.;
 703   if(dq<1.e-3) return 0.;
 704
 705   Double_t dx = fdX;
 706   if(ic-1>=0 && ic+1<kNtb){
 707     Float_t x2(0.), x1(0.);
 708     // try to estimate upper radial position (find the cluster which is inside the chamber)
 709     if(fClusters[ic-1] && fClusters[ic-1]->IsInChamber()) x2 = fClusters[ic-1]->GetX();
 710     else if(fClusters[ic-1+kNtb] && fClusters[ic-1+kNtb]->IsInChamber()) x2 = fClusters[ic-1+kNtb]->GetX();
 711     else if(fClusters[ic] && fClusters[ic]->IsInChamber()) x2 = fClusters[ic]->GetX()+fdX;
 712     else x2 = fClusters[ic+kNtb]->GetX()+fdX;
 713     // try to estimate lower radial position (find the cluster which is inside the chamber)
 714     if(fClusters[ic+1] && fClusters[ic+1]->IsInChamber()) x1 = fClusters[ic+1]->GetX();
 715     else if(fClusters[ic+1+kNtb] && fClusters[ic+1+kNtb]->IsInChamber()) x1 = fClusters[ic+1+kNtb]->GetX();
 716     else if(fClusters[ic] && fClusters[ic]->IsInChamber()) x1 = fClusters[ic]->GetX()-fdX;
 717     else x1 = fClusters[ic+kNtb]->GetX()-fdX;
 718
 719     dx = .5*(x2 - x1);
 720   }
 721   dx *= TMath::Sqrt(1. + fYfit[1]*fYfit[1] + fZref[1]*fZref[1]);
 722   if(dl) (*dl) = dx;
 723   if(dx>1.e-9) return dq/dx;
 724   else return 0.;
 725 }
 726
 727 //____________________________________________________________
 728 Float_t AliTRDseedV1::GetMomentum(Float_t *err) const
 729 {
 730 // Returns momentum of the track after update with the current tracklet as:
 731 // BEGIN_LATEX
 732 // p=#frac{1}{1/p_{t}} #sqrt{1+tgl^{2}}
 733 // END_LATEX
 734 // and optionally the momentum error (if err is not null).
 735 // The estimated variance of the momentum is given by:
 736 // BEGIN_LATEX
 737 // #sigma_{p}^{2} = (#frac{dp}{dp_{t}})^{2} #sigma_{p_{t}}^{2}+(#frac{dp}{dtgl})^{2} #sigma_{tgl}^{2}+2#frac{dp}{dp_{t}}#frac{dp}{dtgl} cov(tgl,1/p_{t})
 738 // END_LATEX
 739 // which can be simplified to
 740 // BEGIN_LATEX
 741 // #sigma_{p}^{2} = p^{2}p_{t}^{4}tgl^{2}#sigma_{tgl}^{2}-2p^{2}p_{t}^{3}tgl cov(tgl,1/p_{t})+p^{2}p_{t}^{2}#sigma_{1/p_{t}}^{2}
 742 // END_LATEX
 743 //
 744
 745   Double_t p = fPt*TMath::Sqrt(1.+fZref[1]*fZref[1]);
 746   if(err){
 747     Double_t p2 = p*p;
 748     Double_t tgl2 = fZref[1]*fZref[1];
 749     Double_t pt2 = fPt*fPt;
 750     Double_t s2 =
 751       p2*tgl2*pt2*pt2*fRefCov[4]
 752      -2.*p2*fZref[1]*fPt*pt2*fRefCov[5]
 753      +p2*pt2*fRefCov[6];
 754     (*err) = TMath::Sqrt(s2);
 755   }
 756   return p;
 757 }
 758
 759
 760 //____________________________________________________________________
 761 Int_t AliTRDseedV1::GetTBoccupancy() const
 762 {
 763 // Returns no. of TB occupied by clusters
 764
 765   Int_t n(0);
 766   for(int ic(0); ic<kNtb; ic++){
 767     if(!fClusters[ic] && !fClusters[ic+kNtb]) continue;
 768     n++;
 769   }
 770   return n;
 771 }
 772
 773 //____________________________________________________________________
 774 Int_t AliTRDseedV1::GetTBcross() const
 775 {
 776 // Returns no. of TB occupied by 2 clusters for pad row cross tracklets
 777
 778   if(!IsRowCross()) return 0;
 779   Int_t n(0);
 780   for(int ic(0); ic<kNtb; ic++){
 781     if(fClusters[ic] && fClusters[ic+kNtb]) n++;
 782   }
 783   return n;
 784 }
 785
 786 //____________________________________________________________________
 787 Float_t* AliTRDseedV1::GetProbability(Bool_t force)
 788 {
 789   if(!force) return &fProb[0];
 790   if(!CookPID()) return NULL;
 791   return &fProb[0];
 792 }
 793
 794 //____________________________________________________________
 795 Bool_t AliTRDseedV1::CookPID()
 796 {
 797 // Fill probability array for tracklet from the DB.
 798 //
 799 // Parameters
 800 //
 801 // Output
 802 //   returns pointer to the probability array and NULL if missing DB access
 803 //
 804 // Retrieve PID probabilities for e+-, mu+-, K+-, pi+- and p+- from the DB according to tracklet information:
 805 // - estimated momentum at tracklet reference point
 806 // - dE/dx measurements
 807 // - tracklet length
 808 // - TRD layer
 809 // According to the steering settings specified in the reconstruction one of the following methods are used
 810 // - Neural Network [default] - option "nn"
 811 // - 2D Likelihood - option "!nn"
 812
 813   AliWarning(Form("Obsolete function. Use AliTRDPIDResponse::GetResponse() instead."));
 814
 815   AliTRDcalibDB *calibration = AliTRDcalibDB::Instance();
 816   if (!calibration) {
 817     AliError("No access to calibration data");
 818     return kFALSE;
 819   }
 820
 821   if (!fkReconstructor) {
 822     AliError("Reconstructor not set.");
 823     return kFALSE;
 824   }
 825
 826   // Retrieve the CDB container class with the parametric detector response
 827   const AliTRDCalPID *pd = calibration->GetPIDObject(fkReconstructor->GetPIDMethod());
 828   if (!pd) {
 829     AliError("No access to AliTRDCalPID object");
 830     return kFALSE;
 831   }
 832
 833   // calculate tracklet length TO DO
 834   Float_t length = (AliTRDgeometry::AmThick() + AliTRDgeometry::DrThick())/ TMath::Sqrt((1.0 - GetSnp()*GetSnp()) / (1.0 + GetTgl()*GetTgl()));
 835
 836   //calculate dE/dx
 837   CookdEdx(AliTRDCalPID::kNSlicesNN);
 838   AliDebug(4, Form("p=%6.4f[GeV/c] dEdx{%7.2f %7.2f %7.2f %7.2f %7.2f %7.2f %7.2f %7.2f} l=%4.2f[cm]", GetMomentum(), fdEdx[0], fdEdx[1], fdEdx[2], fdEdx[3], fdEdx[4], fdEdx[5], fdEdx[6], fdEdx[7], length));
 839
 840   // Sets the a priori probabilities
 841   Bool_t kPIDNN(fkReconstructor->GetPIDMethod()==AliTRDpidUtil::kNN);
 842   for(int ispec=0; ispec<AliPID::kSPECIES; ispec++)
 843     fProb[ispec] = pd->GetProbability(ispec, GetMomentum(), &fdEdx[0], length, kPIDNN?GetPlane():fkReconstructor->GetRecoParam()->GetPIDLQslices());
 844
 845   return kTRUE;
 846 }
 847
 848 //____________________________________________________________________
 849 Float_t AliTRDseedV1::GetQuality(Bool_t kZcorr) const
 850 {
 851   //
 852   // Returns a quality measurement of the current seed
 853   //
 854
 855   Float_t zcorr = kZcorr ? GetTilt() * (fZfit[0] - fZref[0]) : 0.;
 856   return
 857       .5 * TMath::Abs(18.0 - GetN())
 858     + 10.* TMath::Abs(fYfit[1] - fYref[1])
 859     + 5. * TMath::Abs(fYfit[0] - fYref[0] + zcorr)
 860     + 2. * TMath::Abs(fZfit[0] - fZref[0]) / GetPadLength();
 861 }
 862
 863 //____________________________________________________________________
 864 void AliTRDseedV1::GetCovAt(Double_t x, Double_t *cov) const
 865 {
 866 // Computes covariance in the y-z plane at radial point x (in tracking coordinates)
 867 // and returns the results in the preallocated array cov[3] as :
 868 //   cov[0] = Var(y)
 869 //   cov[1] = Cov(yz)
 870 //   cov[2] = Var(z)
 871 //
 872 // Details
 873 //
 874 // For the linear transformation
 875 // BEGIN_LATEX
 876 // Y = T_{x} X^{T}
 877 // END_LATEX
 878 //   The error propagation has the general form
 879 // BEGIN_LATEX
 880 // C_{Y} = T_{x} C_{X} T_{x}^{T}
 881 // END_LATEX
 882 //  We apply this formula 2 times. First to calculate the covariance of the tracklet
 883 // at point x we consider:
 884 // BEGIN_LATEX
 885 // T_{x} = (1 x); X=(y0 dy/dx); C_{X}=#(){#splitline{Var(y0) Cov(y0, dy/dx)}{Cov(y0, dy/dx) Var(dy/dx)}}
 886 // END_LATEX
 887 // and secondly to take into account the tilt angle
 888 // BEGIN_LATEX
 889 // T_{#alpha} = #(){#splitline{cos(#alpha) __ sin(#alpha)}{-sin(#alpha) __ cos(#alpha)}}; X=(y z); C_{X}=#(){#splitline{Var(y)    0}{0   Var(z)}}
 890 // END_LATEX
 891 //
 892 // using simple trigonometrics one can write for this last case
 893 // BEGIN_LATEX
 894 // C_{Y}=#frac{1}{1+tg^{2}#alpha} #(){#splitline{(#sigma_{y}^{2}+tg^{2}#alpha#sigma_{z}^{2}) __ tg#alpha(#sigma_{z}^{2}-#sigma_{y}^{2})}{tg#alpha(#sigma_{z}^{2}-#sigma_{y}^{2}) __ (#sigma_{z}^{2}+tg^{2}#alpha#sigma_{y}^{2})}}
 895 // END_LATEX
 896 // which can be aproximated for small alphas (2 deg) with
 897 // BEGIN_LATEX
 898 // C_{Y}=#(){#splitline{#sigma_{y}^{2} __ (#sigma_{z}^{2}-#sigma_{y}^{2})tg#alpha}{((#sigma_{z}^{2}-#sigma_{y}^{2})tg#alpha __ #sigma_{z}^{2}}}
 899 // END_LATEX
 900 //
 901 // before applying the tilt rotation we also apply systematic uncertainties to the tracklet
 902 // position which can be tunned from outside via the AliTRDrecoParam::SetSysCovMatrix(). They might
 903 // account for extra misalignment/miscalibration uncertainties.
 904 //
 905 // Author :
 906 // Alex Bercuci <A.Bercuci@gsi.de>
 907 // Date : Jan 8th 2009
 908 //
 909
 910
 911   Double_t xr     = fX0-x;
 912   Double_t sy2    = fCov[0] +2.*xr*fCov[1] + xr*xr*fCov[2];
 913   Double_t sz2    = fS2Z;
 914   //GetPadLength()*GetPadLength()/12.;
 915
 916   // insert systematic uncertainties
 917   if(fkReconstructor){
 918     Double_t sys[15]; memset(sys, 0, 15*sizeof(Double_t));
 919     fkReconstructor->GetRecoParam()->GetSysCovMatrix(sys);
 920 //    sy2 += sys[0];
 921 //    sz2 += sys[1];
 922   }
 923
 924   // rotate covariance matrix if no RC
 925   if(!IsRowCross()){
 926     Double_t t2 = GetTilt()*GetTilt();
 927     Double_t correction = 1./(1. + t2);
 928     cov[0] = (sy2+t2*sz2)*correction;
 929     cov[1] = GetTilt()*(sz2 - sy2)*correction;
 930     cov[2] = (t2*sy2+sz2)*correction;
 931    } else {
 932      cov[0] = sy2; cov[1] = 0.; cov[2] = sz2;
 933    }
 934
 935   AliDebug(4, Form("C(%6.1f %+6.3f %6.1f)  RC[%c]", 1.e4*TMath::Sqrt(cov[0]), cov[1], 1.e4*TMath::Sqrt(cov[2]), IsRowCross()?'y':'n'));
 936 }
 937
 938 //____________________________________________________________
 939 Int_t AliTRDseedV1::GetCovSqrt(const Double_t * const c, Double_t *d)
 940 {
 941 // Helper function to calculate the square root of the covariance matrix.
 942 // The input matrix is stored in the vector c and the result in the vector d.
 943 // Both arrays have to be initialized by the user with at least 3 elements. Return negative in case of failure.
 944 //
 945 // For calculating the square root of the symmetric matrix c
 946 // the following relation is used:
 947 // BEGIN_LATEX
 948 // C^{1/2} = VD^{1/2}V^{-1}
 949 // END_LATEX
 950 // with V being the matrix with the n eigenvectors as columns.
 951 // In case C is symmetric the followings are true:
 952 //   - matrix D is diagonal with the diagonal given by the eigenvalues of C
 953 //   - V = V^{-1}
 954 //
 955 // Author A.Bercuci <A.Bercuci@gsi.de>
 956 // Date   Mar 19 2009
 957
 958   const Double_t kZero(1.e-20);
 959   Double_t l[2], // eigenvalues
 960            v[3]; // eigenvectors
 961   // the secular equation and its solution :
 962   // (c[0]-L)(c[2]-L)-c[1]^2 = 0
 963   // L^2 - L*Tr(c)+DET(c) = 0
 964   // L12 = [Tr(c) +- sqrt(Tr(c)^2-4*DET(c))]/2
 965   Double_t tr = c[0]+c[2],           // trace
 966           det = c[0]*c[2]-c[1]*c[1]; // determinant
 967   if(TMath::Abs(det)<kZero) return 1;
 968   Double_t dd = TMath::Sqrt(tr*tr - 4*det);
 969   l[0] = .5*(tr + dd*(c[0]>c[2]?-1.:1.));
 970   l[1] = .5*(tr + dd*(c[0]>c[2]?1.:-1.));
 971   if(l[0]<kZero || l[1]<kZero) return 2;
 972   // the sym V matrix
 973   // | v00   v10|
 974   // | v10   v11|
 975   Double_t den = (l[0]-c[0])*(l[0]-c[0])+c[1]*c[1];
 976   if(den<kZero){ // almost diagonal
 977     v[0] = TMath::Sign(0., c[1]);
 978     v[1] = TMath::Sign(1., (l[0]-c[0]));
 979     v[2] = TMath::Sign(0., c[1]*(l[0]-c[0])*(l[1]-c[2]));
 980   } else {
 981     Double_t tmp = 1./TMath::Sqrt(den);
 982     v[0] = c[1]* tmp;
 983     v[1] = (l[0]-c[0])*tmp;
 984     if(TMath::Abs(l[1]-c[2])<kZero) v[2] = TMath::Sign(v[0]*(l[0]-c[0])/kZero, (l[1]-c[2]));
 985     else v[2] = v[0]*(l[0]-c[0])/(l[1]-c[2]);
 986   }
 987   // the VD^{1/2}V is:
 988   l[0] = TMath::Sqrt(l[0]); l[1] = TMath::Sqrt(l[1]);
 989   d[0] = v[0]*v[0]*l[0]+v[1]*v[1]*l[1];
 990   d[1] = v[0]*v[1]*l[0]+v[1]*v[2]*l[1];
 991   d[2] = v[1]*v[1]*l[0]+v[2]*v[2]*l[1];
 992
 993   return 0;
 994 }
 995
 996 //____________________________________________________________
 997 Double_t AliTRDseedV1::GetCovInv(const Double_t * const c, Double_t *d)
 998 {
 999 // Helper function to calculate the inverse of the covariance matrix.
1000 // The input matrix is stored in the vector c and the result in the vector d.
1001 // Both arrays have to be initialized by the user with at least 3 elements
1002 // The return value is the determinant or 0 in case of singularity.
1003 //
1004 // Author A.Bercuci <A.Bercuci@gsi.de>
1005 // Date   Mar 19 2009
1006
1007   Double_t det = c[0]*c[2] - c[1]*c[1];
1008   if(TMath::Abs(det)<1.e-20) return 0.;
1009   Double_t invDet = 1./det;
1010   d[0] = c[2]*invDet;
1011   d[1] =-c[1]*invDet;
1012   d[2] = c[0]*invDet;
1013   return det;
1014 }
1015
1016 //____________________________________________________________________
1017 UShort_t AliTRDseedV1::GetVolumeId() const
1018 {
1019 // Returns geometry volume id by delegation
1020
1021   for(Int_t ic(0);ic<kNclusters; ic++){
1022     if(fClusters[ic]) return fClusters[ic]->GetVolumeId();
1023   }
1024   return 0;
1025 }
1026
1027
1028 //____________________________________________________________________
1029 void AliTRDseedV1::Calibrate()
1030 {
1031 // Retrieve calibration and position parameters from OCDB.
1032 // The following information are used
1033 //  - detector index
1034 //  - column and row position of first attached cluster. If no clusters are attached
1035 // to the tracklet a random central chamber position (c=70, r=7) will be used.
1036 //
1037 // The following information is cached in the tracklet
1038 //   t0 (trigger delay)
1039 //   drift velocity
1040 //   PRF width
1041 //   omega*tau = tg(a_L)
1042 //   diffusion coefficients (longitudinal and transversal)
1043 //
1044 // Author :
1045 // Alex Bercuci <A.Bercuci@gsi.de>
1046 // Date : Jan 8th 2009
1047 //
1048
1049   AliCDBManager *cdb = AliCDBManager::Instance();
1050   if(cdb->GetRun() < 0){
1051     AliError("OCDB manager not properly initialized");
1052     return;
1053   }
1054
1055   AliTRDcalibDB *calib = AliTRDcalibDB::Instance();
1056   AliTRDCalROC  *vdROC = calib->GetVdriftROC(fDet),
1057                 *t0ROC = calib->GetT0ROC(fDet);;
1058   const AliTRDCalDet *vdDet = calib->GetVdriftDet();
1059   const AliTRDCalDet *t0Det = calib->GetT0Det();
1060
1061   Int_t col = 70, row = 7;
1062   AliTRDcluster **c = &fClusters[0];
1063   if(GetN()){
1064     Int_t ic = 0;
1065     while (ic<kNclusters && !(*c)){ic++; c++;}
1066     if(*c){
1067       col = (*c)->GetPadCol();
1068       row = (*c)->GetPadRow();
1069     }
1070   }
1071
1072   fT0    = (t0Det->GetValue(fDet) + t0ROC->GetValue(col,row)) / AliTRDCommonParam::Instance()->GetSamplingFrequency();
1073   fVD    = vdDet->GetValue(fDet) * vdROC->GetValue(col, row);
1074   fS2PRF = calib->GetPRFWidth(fDet, col, row); fS2PRF *= fS2PRF;
1075   fExB   = AliTRDCommonParam::Instance()->GetOmegaTau(fVD);
1076   AliTRDCommonParam::Instance()->GetDiffCoeff(fDiffL,
1077   fDiffT, fVD);
1078   AliDebug(4, Form("Calibration params for Det[%3d] Col[%3d] Row[%2d]\n  t0[%f]  vd[%f]  s2PRF[%f]  ExB[%f]  Dl[%f]  Dt[%f]", fDet, col, row, fT0, fVD, fS2PRF, fExB, fDiffL, fDiffT));
1079
1080
1081   SetBit(kCalib, kTRUE);
1082 }
1083
1084 //____________________________________________________________________
1085 void AliTRDseedV1::SetOwner()
1086 {
1087   //AliInfo(Form("own [%s] fOwner[%s]", own?"YES":"NO", fOwner?"YES":"NO"));
1088
1089   if(TestBit(kOwner)) return;
1090   for(int ic=0; ic<kNclusters; ic++){
1091     if(!fClusters[ic]) continue;
1092     fClusters[ic] = new AliTRDcluster(*fClusters[ic]);
1093   }
1094   SetBit(kOwner);
1095 }
1096
1097 //____________________________________________________________
1098 void AliTRDseedV1::SetPadPlane(AliTRDpadPlane * const p)
1099 {
1100 // Shortcut method to initialize pad geometry.
1101   fPad[0] = p->GetLengthIPad();
1102   fPad[1] = p->GetWidthIPad();
1103   fPad[2] = TMath::Tan(TMath::DegToRad()*p->GetTiltingAngle());
1104   fPad[3] = p->GetRow0() + p->GetAnodeWireOffset();
1105 }
1106
1107
1108
1109 //____________________________________________________________________
1110 Bool_t  AliTRDseedV1::AttachClusters(AliTRDtrackingChamber *const chamber, Bool_t tilt, Bool_t chgPos, Int_t ev)
1111 {
1112 //
1113 // Projective algorithm to attach clusters to seeding tracklets. The following steps are performed :
1114 // 1. Collapse x coordinate for the full detector plane
1115 // 2. truncated mean on y (r-phi) direction
1116 // 3. purge clusters
1117 // 4. truncated mean on z direction
1118 // 5. purge clusters
1119 //
1120 // Parameters
1121 //  - chamber : pointer to tracking chamber container used to search the tracklet
1122 //  - tilt    : switch for tilt correction during road building [default true]
1123 //  - chgPos  : mark same[kFALSE] and opposite[kTRUE] sign tracks with respect to Bz field sign [default true]
1124 //  - ev      : event number for debug purposes [default = -1]
1125 // Output
1126 //  - true    : if tracklet found successfully. Failure can happend because of the following:
1127 //      -
1128 // Detailed description
1129 //
1130 // We start up by defining the track direction in the xy plane and roads. The roads are calculated based
1131 // on tracking information (variance in the r-phi direction) and estimated variance of the standard
1132 // clusters (see AliTRDcluster::SetSigmaY2()) corrected for tilt (see GetCovAt()). From this the road is
1133 // BEGIN_LATEX
1134 // r_{y} = 3*#sqrt{12*(#sigma^{2}_{Trk}(y) + #frac{#sigma^{2}_{cl}(y) + tg^{2}(#alpha_{L})#sigma^{2}_{cl}(z)}{1+tg^{2}(#alpha_{L})})}
1135 // r_{z} = 1.5*L_{pad}
1136 // END_LATEX
1137 //
1138 // Author : Alexandru Bercuci <A.Bercuci@gsi.de>
1139 // Debug  : level = 2 for calibration
1140 //          level = 3 for visualization in the track SR
1141 //          level = 4 for full visualization including digit level
1142
1143   const AliTRDrecoParam* const recoParam = fkReconstructor->GetRecoParam(); //the dynamic cast in GetRecoParam is slow, so caching the pointer to it
1144
1145   if(!recoParam){
1146     AliError("Tracklets can not be used without a valid RecoParam.");
1147     return kFALSE;
1148   }
1149   AliTRDcalibDB *calibration = AliTRDcalibDB::Instance();
1150   if (!calibration) {
1151     AliError("No access to calibration data");
1152     return kFALSE;
1153   }
1154   // Retrieve the CDB container class with the parametric likelihood
1155   const AliTRDCalTrkAttach *attach = calibration->GetAttachObject();
1156   if (!attach) {
1157     AliError("No usable AttachClusters calib object.");
1158     return kFALSE;
1159   }
1160
1161   // Initialize reco params for this tracklet
1162   // 1. first time bin in the drift region
1163   Int_t t0 = 14;
1164   Int_t kClmin = Int_t(recoParam->GetFindableClusters()*AliTRDtrackerV1::GetNTimeBins());
1165   Int_t kTBmin = 4;
1166
1167   Double_t sysCov[5]; recoParam->GetSysCovMatrix(sysCov);
1168   Double_t s2yTrk= fRefCov[0],
1169            s2yCl = 0.,
1170            s2zCl = GetPadLength()*GetPadLength()/12.,
1171            syRef = TMath::Sqrt(s2yTrk),
1172            t2    = GetTilt()*GetTilt();
1173   //define roads
1174   const Double_t kroady = 3.; //recoParam->GetRoad1y();
1175   const Double_t kroadz = GetPadLength() * recoParam->GetRoadzMultiplicator() + 1.;
1176   // define probing cluster (the perfect cluster) and default calibration
1177   Short_t sig[] = {0, 0, 10, 30, 10, 0,0};
1178   AliTRDcluster cp(fDet, 6, 75, 0, sig, 0);
1179   if(fkReconstructor->IsHLT()) cp.SetRPhiMethod(AliTRDcluster::kCOG);
1180   if(!IsCalibrated()) Calibrate();
1181
1182 /*  Int_t kroadyShift(0);
1183   Float_t bz(AliTrackerBase::GetBz());
1184   if(TMath::Abs(bz)>2.){
1185     if(bz<0.) kroadyShift = chgPos ? +1 : -1;
1186     else kroadyShift = chgPos ? -1 : +1;
1187   }*/
1188   AliDebug(4, Form("\n       syTrk[cm]=%4.2f dydxTrk[deg]=%+6.2f Chg[%c] rY[cm]=%4.2f rZ[cm]=%5.2f TC[%c]", syRef, TMath::ATan(fYref[1])*TMath::RadToDeg(), chgPos?'+':'-', kroady, kroadz, tilt?'y':'n'));
1189   Double_t phiTrk(TMath::ATan(fYref[1])),
1190            thtTrk(TMath::ATan(fZref[1]));
1191
1192   // working variables
1193   const Int_t kNrows = 16;
1194   const Int_t kNcls  = 3*kNclusters; // buffer size
1195   TObjArray clst[kNrows];
1196   Bool_t blst[kNrows][kNcls];
1197   Double_t cond[4],
1198            dx, dy, dz,
1199            yt, zt,
1200            zc[kNrows],
1201            xres[kNrows][kNcls], yres[kNrows][kNcls], zres[kNrows][kNcls], s2y[kNrows][kNcls];
1202   Int_t idxs[kNrows][kNcls], ncl[kNrows], ncls = 0;
1203   memset(ncl, 0, kNrows*sizeof(Int_t));
1204   memset(zc, 0, kNrows*sizeof(Double_t));
1205   memset(idxs, 0, kNrows*kNcls*sizeof(Int_t));
1206   memset(xres, 0, kNrows*kNcls*sizeof(Double_t));
1207   memset(yres, 0, kNrows*kNcls*sizeof(Double_t));
1208   memset(zres, 0, kNrows*kNcls*sizeof(Double_t));
1209   memset(s2y, 0, kNrows*kNcls*sizeof(Double_t));
1210   memset(blst, 0, kNrows*kNcls*sizeof(Bool_t));   //this is 8 times faster to memset than "memset(clst, 0, kNrows*kNcls*sizeof(AliTRDcluster*))"
1211
1212   Double_t roady(0.), s2Mean(0.); Int_t ns2Mean(0);
1213
1214   // Do cluster projection and pick up cluster candidates
1215   AliTRDcluster *c(NULL);
1216   AliTRDchamberTimeBin *layer(NULL);
1217   Bool_t kBUFFER = kFALSE;
1218   for (Int_t it = 0; it < kNtb; it++) {
1219     if(!(layer = chamber->GetTB(it))) continue;
1220     if(!Int_t(*layer)) continue;
1221     // get track projection at layers position
1222     dx   = fX0 - layer->GetX();
1223     yt = fYref[0] - fYref[1] * dx;
1224     zt = fZref[0] - fZref[1] * dx;
1225     // get standard cluster error corrected for tilt if selected
1226     cp.SetLocalTimeBin(it);
1227     cp.SetSigmaY2(0.02, fDiffT, fExB, dx, -1./*zt*/, fYref[1]);
1228     s2yCl = cp.GetSigmaY2() + sysCov[0]; if(!tilt) s2yCl = (s2yCl + t2*s2zCl)/(1.+t2);
1229     if(TMath::Abs(it-12)<7){ s2Mean += cp.GetSigmaY2(); ns2Mean++;}
1230     // get estimated road in r-phi direction
1231     roady = TMath::Min(3.*TMath::Sqrt(12.*(s2yTrk + s2yCl)), kroady);
1232
1233     AliDebug(5, Form("\n"
1234       "  %2d xd[cm]=%6.3f yt[cm]=%7.2f zt[cm]=%8.2f\n"
1235       "      syTrk[um]=%6.2f syCl[um]=%6.2f syClTlt[um]=%6.2f\n"
1236       "      Ry[mm]=%f"
1237       , it, dx, yt, zt
1238       , 1.e4*TMath::Sqrt(s2yTrk), 1.e4*TMath::Sqrt(cp.GetSigmaY2()+sysCov[0]), 1.e4*TMath::Sqrt(s2yCl)
1239       , 1.e1*roady));
1240
1241     // get clusters from layer
1242     cond[0] = yt/*+0.5*kroadyShift*kroady*/; cond[2] = roady;
1243     cond[1] = zt; cond[3] = kroadz;
1244     Int_t n=0, idx[6]; layer->GetClusters(cond, idx, n, 6);
1245     for(Int_t ic = n; ic--;){
1246       c  = (*layer)[idx[ic]];
1247       dx = fX0 - c->GetX();
1248       yt = fYref[0] - fYref[1] * dx;
1249       zt = fZref[0] - fZref[1] * dx;
1250       dz = zt - c->GetZ();
1251       dy = yt - (c->GetY() + (tilt ? (GetTilt() * dz) : 0.));
1252       Int_t r = c->GetPadRow();
1253       clst[r].AddAtAndExpand(c, ncl[r]);
1254       blst[r][ncl[r]] = kTRUE;
1255       idxs[r][ncl[r]] = idx[ic];
1256       zres[r][ncl[r]] = dz/GetPadLength();
1257       yres[r][ncl[r]] = dy;
1258       xres[r][ncl[r]] = dx;
1259       zc[r]           = c->GetZ();
1260       // TODO temporary solution to avoid divercences in error parametrization
1261       s2y[r][ncl[r]]  = TMath::Min(c->GetSigmaY2()+sysCov[0], 0.025);
1262       AliDebug(5, Form("   -> dy[cm]=%+7.4f yc[cm]=%7.2f row[%d] idx[%2d]", dy, c->GetY(), r, ncl[r]));
1263       ncl[r]++; ncls++;
1264
1265       if(ncl[r] >= kNcls) {
1266         AliWarning(Form("Cluster candidates row[%d] reached buffer limit[%d]. Some may be lost.", r, kNcls));
1267         kBUFFER = kTRUE;
1268         break;
1269       }
1270     }
1271     if(kBUFFER) break;
1272   }
1273   if(ncls<kClmin){
1274     AliDebug(1, Form("CLUSTERS FOUND %d LESS THAN THRESHOLD %d.", ncls, kClmin));
1275     SetErrorMsg(kAttachClFound);
1276     for(Int_t ir(kNrows);ir--;) clst[ir].Clear();
1277     return kFALSE;
1278   }
1279   if(ns2Mean<kTBmin){
1280     AliDebug(1, Form("CLUSTERS IN TimeBins %d LESS THAN THRESHOLD %d.", ns2Mean, kTBmin));
1281     SetErrorMsg(kAttachClFound);
1282     for(Int_t ir(kNrows);ir--;) clst[ir].Clear();
1283     return kFALSE;
1284   }
1285   s2Mean /= ns2Mean; //sMean = TMath::Sqrt(s2Mean);
1286   //Double_t sRef(TMath::Sqrt(s2Mean+s2yTrk)); // reference error parameterization
1287
1288   // organize row candidates
1289   Int_t idxRow[kNrows], nrc(0); Double_t zresRow[kNrows];
1290   for(Int_t ir(0); ir<kNrows; ir++){
1291     idxRow[ir]=-1; zresRow[ir] = 999.;
1292     if(!ncl[ir]) continue;
1293     // get mean z resolution
1294     dz = 0.; for(Int_t ic = ncl[ir]; ic--;) dz += zres[ir][ic]; dz/=ncl[ir];
1295     // insert row
1296     idxRow[nrc] = ir; zresRow[nrc] = TMath::Abs(dz); nrc++;
1297   }
1298   AliDebug(4, Form("Found %d clusters in %d rows. Sorting ...", ncls, nrc));
1299
1300   // sort row candidates
1301   if(nrc>=2){
1302     if(nrc==2){
1303       if(zresRow[0]>zresRow[1]){ // swap
1304         Int_t itmp=idxRow[1]; idxRow[1] = idxRow[0]; idxRow[0] = itmp;
1305         Double_t dtmp=zresRow[1]; zresRow[1] = zresRow[0]; zresRow[0] = dtmp;
1306       }
1307       if(TMath::Abs(idxRow[1] - idxRow[0]) != 1){
1308         SetErrorMsg(kAttachRowGap);
1309         AliDebug(2, Form("Rows attached not continuous. Select first candidate.\n"
1310                     "       row[%2d] Ncl[%2d] <dz>[cm]=%+8.2f row[%2d] Ncl[%2d] <dz>[cm]=%+8.2f",
1311                     idxRow[0], ncl[idxRow[0]], zresRow[0], idxRow[1], idxRow[1]<0?0:ncl[idxRow[1]], zresRow[1]));
1312         nrc=1; idxRow[1] = -1; zresRow[1] = 999.;
1313       }
1314     } else {
1315       Int_t idx0[kNrows];
1316       TMath::Sort(nrc, zresRow, idx0, kFALSE);
1317       nrc = 3; // select only maximum first 3 candidates
1318       Int_t iatmp[] = {-1, -1, -1}; Double_t datmp[] = {999., 999., 999.};
1319       for(Int_t irc(0); irc<nrc; irc++){
1320         iatmp[irc] = idxRow[idx0[irc]];
1321         datmp[irc] = zresRow[idx0[irc]];
1322       }
1323       idxRow[0] = iatmp[0]; zresRow[0] = datmp[0];
1324       idxRow[1] = iatmp[1]; zresRow[1] = datmp[1];
1325       idxRow[2] = iatmp[2]; zresRow[2] = datmp[2]; // temporary
1326       if(TMath::Abs(idxRow[1] - idxRow[0]) != 1){
1327         SetErrorMsg(kAttachRowGap);
1328         AliDebug(2, Form("Rows attached not continuous. Turn on selection.\n"
1329                     "row[%2d] Ncl[%2d] <dz>[cm]=%+8.2f\n"
1330                     "row[%2d] Ncl[%2d] <dz>[cm]=%+8.2f\n"
1331                     "row[%2d] Ncl[%2d] <dz>[cm]=%+8.2f",
1332                     idxRow[0], ncl[idxRow[0]], zresRow[0],
1333                     idxRow[1], ncl[idxRow[1]], zresRow[1],
1334                     idxRow[2], ncl[idxRow[2]], zresRow[2]));
1335         if(TMath::Abs(idxRow[0] - idxRow[2]) == 1){ // select second candidate
1336           AliDebug(2, "Solved ! Remove second candidate.");
1337           nrc = 2;
1338           idxRow[1] = idxRow[2]; zresRow[1] = zresRow[2]; // swap
1339           idxRow[2] = -1; zresRow[2] = 999.;              // remove
1340         } else if(TMath::Abs(idxRow[1] - idxRow[2]) == 1){
1341           if(ncl[idxRow[1]]+ncl[idxRow[2]] > ncl[idxRow[0]]){
1342             AliDebug(2, "Solved ! Remove first candidate.");
1343             nrc = 2;
1344             idxRow[0] = idxRow[1]; zresRow[0] = zresRow[1]; // swap
1345             idxRow[1] = idxRow[2]; zresRow[1] = zresRow[2]; // swap
1346           } else {
1347             AliDebug(2, "Solved ! Remove second and third candidate.");
1348             nrc = 1;
1349             idxRow[1] = -1; zresRow[1] = 999.; // remove
1350             idxRow[2] = -1; zresRow[2] = 999.; // remove
1351           }
1352         } else {
1353           AliDebug(2, "Unsolved !!! Remove second and third candidate.");
1354           nrc = 1;
1355           idxRow[1] = -1; zresRow[1] = 999.; // remove
1356           idxRow[2] = -1; zresRow[2] = 999.; // remove
1357         }
1358       } else { // remove temporary candidate
1359         nrc = 2;
1360         idxRow[2] = -1; zresRow[2] = 999.;
1361       }
1362     }
1363   }
1364   AliDebug(4, Form("Sorted row candidates:\n"
1365       "  row[%2d] Ncl[%2d] <dz>[cm]=%+8.2f row[%2d] Ncl[%2d] <dz>[cm]=%+8.2f"
1366       , idxRow[0], ncl[idxRow[0]], zresRow[0], idxRow[1], idxRow[1]<0?0:ncl[idxRow[1]], zresRow[1]));
1367
1368   // initialize debug streamer
1369   TTreeSRedirector *pstreamer(NULL);
1370   if((recoParam->GetStreamLevel(AliTRDrecoParam::kTracker) > 3 && fkReconstructor->IsDebugStreaming())||
1371      AliTRDReconstructor::GetStreamLevel()>3) pstreamer = fkReconstructor->GetDebugStream(AliTRDrecoParam::kTracker);
1372   if(pstreamer){
1373     // save config. for calibration
1374     TVectorD vdy[2], vdx[2], vs2[2];
1375     for(Int_t jr(0); jr<nrc; jr++){
1376       Int_t ir(idxRow[jr]);
1377       vdx[jr].ResizeTo(ncl[ir]); vdy[jr].ResizeTo(ncl[ir]); vs2[jr].ResizeTo(ncl[ir]);
1378       for(Int_t ic(ncl[ir]); ic--;){
1379         vdx[jr](ic) = xres[ir][ic];
1380         vdy[jr](ic) = yres[ir][ic];
1381         vs2[jr](ic) = s2y[ir][ic];
1382       }
1383     }
1384     (*pstreamer) << "AttachClusters4"
1385         << "r0="     << idxRow[0]
1386         << "dz0="    << zresRow[0]
1387         << "dx0="    << &vdx[0]
1388         << "dy0="    << &vdy[0]
1389         << "s20="    << &vs2[0]
1390         << "r1="     << idxRow[1]
1391         << "dz1="    << zresRow[1]
1392         << "dx1="    << &vdx[1]
1393         << "dy1="    << &vdy[1]
1394         << "s21="    << &vs2[1]
1395         << "\n";
1396     vdx[0].Clear(); vdy[0].Clear(); vs2[0].Clear();
1397     vdx[1].Clear(); vdy[1].Clear(); vs2[1].Clear();
1398     if(recoParam->GetStreamLevel(AliTRDrecoParam::kTracker) > 4 ||AliTRDReconstructor::GetStreamLevel()>4){
1399       Int_t idx(idxRow[1]);
1400       if(idx<0){
1401         for(Int_t ir(0); ir<kNrows; ir++){
1402           if(clst[ir].GetEntries()>0) continue;
1403           idx = ir;
1404           break;
1405         }
1406       }
1407       (*pstreamer) << "AttachClusters5"
1408           << "c0.="    << &clst[idxRow[0]]
1409           << "c1.="    << &clst[idx]
1410           << "\n";
1411     }
1412   }
1413
1414 //=======================================================================================
1415   // Analyse cluster topology
1416   Double_t f[kNcls],     // likelihood factors for segments
1417            r[2][kNcls],  // d(dydx) of tracklet candidate with respect to track
1418            xm[2][kNcls], // mean <x>
1419            ym[2][kNcls], // mean <y>
1420            sm[2][kNcls], // mean <s_y>
1421            s[2][kNcls],  // sigma_y
1422            p[2][kNcls],  // prob of Gauss
1423            q[2][kNcls];  // charge/segment
1424   memset(f, 0, kNcls*sizeof(Double_t));
1425   Int_t index[2][kNcls], n[2][kNcls];
1426   memset(n, 0, 2*kNcls*sizeof(Int_t));
1427   Int_t mts(0), nts[2] = {0, 0};   // no of tracklet segments in row
1428   AliTRDpadPlane *pp(AliTRDtransform::Geometry().GetPadPlane(fDet));
1429   AliTRDtrackletOflHelper helper;
1430   Int_t lyDet(AliTRDgeometry::GetLayer(fDet));
1431   for(Int_t jr(0), n0(0); jr<nrc; jr++){
1432     Int_t ir(idxRow[jr]);
1433     // cluster segmentation
1434     Bool_t kInit(kFALSE);
1435     if(jr==0){
1436       n0 = helper.Init(pp, &clst[ir]); kInit = kTRUE;
1437       if(!n0 || (helper.ClassifyTopology() == AliTRDtrackletOflHelper::kNormal)){
1438         nts[jr] = 1; memset(index[jr], 0, ncl[ir]*sizeof(Int_t));
1439         n[jr][0] = ncl[ir];
1440       }
1441     }
1442     if(!n[jr][0]){
1443       nts[jr] = AliTRDtrackletOflHelper::Segmentation(ncl[ir], xres[ir], yres[ir], index[jr]);
1444       for(Int_t ic(ncl[ir]);ic--;) n[jr][index[jr][ic]]++;
1445     }
1446     mts += nts[jr];
1447
1448     // tracklet segment processing
1449     for(Int_t its(0); its<nts[jr]; its++){
1450       if(n[jr][its]<=2) {   // don't touch small segments
1451         xm[jr][its] = 0.;ym[jr][its] = 0.;sm[jr][its] = 0.;
1452         for(Int_t ic(ncl[ir]); ic--;){
1453           if(its != index[jr][ic]) continue;
1454           ym[jr][its] += yres[ir][ic];
1455           xm[jr][its] += xres[ir][ic];
1456           sm[jr][its] += TMath::Sqrt(s2y[ir][ic]);
1457         }
1458         if(n[jr][its]==2){ xm[jr][its] *= 0.5; ym[jr][its] *= 0.5; sm[jr][its] *= 0.5;}
1459         xm[jr][its]= fX0 - xm[jr][its];
1460         r[jr][its] = 0.;
1461         s[jr][its] = 1.e-5;
1462         p[jr][its] = 1.;
1463         q[jr][its] = -1.;
1464         continue;
1465       }
1466
1467       // for longer tracklet segments
1468       if(!kInit) n0 = helper.Init(pp, &clst[ir], index[jr], its);
1469       Int_t n1 = helper.GetRMS(r[jr][its], ym[jr][its], s[jr][its], fX0/*xm[jr][its]*/);
1470       p[jr][its]  = Double_t(n1)/n0;
1471       sm[jr][its] = helper.GetSyMean();
1472       q[jr][its]  = helper.GetQ()/TMath::Sqrt(1. + fYref[1]*fYref[1] + fZref[1]*fZref[1]);
1473       xm[jr][its] = fX0;
1474       Double_t dxm= fX0 - xm[jr][its];
1475       yt = fYref[0] - fYref[1]*dxm;
1476       zt = fZref[0] - fZref[1]*dxm;
1477       // correct tracklet fit for tilt
1478       ym[jr][its]+= GetTilt()*(zt - zc[ir]);
1479       r[jr][its] += GetTilt() * fZref[1];
1480       // correct tracklet fit for track position/inclination
1481       ym[jr][its] = yt - ym[jr][its];
1482       r[jr][its]  = (r[jr][its] - fYref[1])/(1+r[jr][its]*fYref[1]);
1483       // report inclination in radians
1484       r[jr][its] = TMath::ATan(r[jr][its]);
1485       if(jr) continue; // calculate only for first row likelihoods
1486
1487       f[its] = attach->CookLikelihood(chgPos, lyDet, fPt, phiTrk, n[jr][its], ym[jr][its]/*sRef*/, r[jr][its]*TMath::RadToDeg(), s[jr][its]/sm[jr][its]);
1488     }
1489   }
1490   AliDebug(4, Form("   Tracklet candidates: row[%2d] = %2d row[%2d] = %2d:", idxRow[0], nts[0], idxRow[1], nts[1]));
1491   if(AliLog::GetDebugLevel("TRD", "AliTRDseedV1")>3){
1492     for(Int_t jr(0); jr<nrc; jr++){
1493       Int_t ir(idxRow[jr]);
1494       for(Int_t its(0); its<nts[jr]; its++){
1495         printf("  segId[%2d] row[%2d] Ncl[%2d] x[cm]=%7.2f dz[pu]=%4.2f dy[mm]=%+7.3f r[deg]=%+6.2f p[%%]=%6.2f s[um]=%7.2f\n",
1496             its, ir, n[jr][its], xm[jr][its], zresRow[jr], 1.e1*ym[jr][its], r[jr][its]*TMath::RadToDeg(), 100.*p[jr][its], 1.e4*s[jr][its]);
1497       }
1498     }
1499   }
1500   if(!pstreamer &&
1501      ( (recoParam->GetStreamLevel(AliTRDrecoParam::kTracker) > 2 && fkReconstructor->IsDebugStreaming()) ||
1502        AliTRDReconstructor::GetStreamLevel()>2 )
1503      ) pstreamer = fkReconstructor->GetDebugStream(AliTRDrecoParam::kTracker);
1504   if(pstreamer){
1505     // save config. for calibration
1506     TVectorD vidx, vn, vx, vy, vr, vs, vsm, vp, vf;
1507     vidx.ResizeTo(ncl[idxRow[0]]+(idxRow[1]<0?0:ncl[idxRow[1]]));
1508     vn.ResizeTo(mts);
1509     vx.ResizeTo(mts);
1510     vy.ResizeTo(mts);
1511     vr.ResizeTo(mts);
1512     vs.ResizeTo(mts);
1513     vsm.ResizeTo(mts);
1514     vp.ResizeTo(mts);
1515     vf.ResizeTo(mts);
1516     for(Int_t jr(0), jts(0), jc(0); jr<nrc; jr++){
1517        Int_t ir(idxRow[jr]);
1518        for(Int_t its(0); its<nts[jr]; its++, jts++){
1519         vn[jts] = n[jr][its];
1520         vx[jts] = xm[jr][its];
1521         vy[jts] = ym[jr][its];
1522         vr[jts] = r[jr][its];
1523         vs[jts] = s[jr][its];
1524         vsm[jts]= sm[jr][its];
1525         vp[jts] = p[jr][its];
1526         vf[jts] = jr?-1.:f[its];
1527       }
1528       for(Int_t ic(0); ic<ncl[ir]; ic++, jc++) vidx[jc] = index[jr][ic];
1529     }
1530     (*pstreamer) << "AttachClusters3"
1531         << "idx="    << &vidx
1532         << "n="      << &vn
1533         << "x="      << &vx
1534         << "y="      << &vy
1535         << "r="      << &vr
1536         << "s="      << &vs
1537         << "sm="     << &vsm
1538         << "p="      << &vp
1539         << "f="      << &vf
1540         << "\n";
1541   }
1542
1543 //=========================================================
1544   // Get seed tracklet segment
1545   Int_t idx2[kNcls]; memset(idx2, 0, kNcls*sizeof(Int_t)); // seeding indexing
1546   if(nts[0]>1) TMath::Sort(nts[0], f, idx2);
1547   Int_t is(idx2[0]); // seed index
1548   Int_t     idxTrklt[kNcls],
1549             kts(0),
1550             nTrklt(n[0][is]);
1551   Double_t  fTrklt(f[is]),
1552             rTrklt(r[0][is]),
1553             yTrklt(ym[0][is]),
1554             sTrklt(s[0][is]),
1555             smTrklt(sm[0][is]),
1556             xTrklt(xm[0][is]),
1557             pTrklt(p[0][is]),
1558             qTrklt(q[0][is]);
1559   memset(idxTrklt, 0, kNcls*sizeof(Int_t));
1560   // check seed idx2[0] exit if not found
1561   if(f[is]<1.e-2){
1562     AliDebug(1, Form("Seed   seg[%d] row[%2d] n[%2d] f[%f]<0.01.", is, idxRow[0], n[0][is], f[is]));
1563     SetErrorMsg(kAttachClAttach);
1564     if(!pstreamer &&
1565        ( (recoParam->GetStreamLevel(AliTRDrecoParam::kTracker) > 1 && fkReconstructor->IsDebugStreaming()) ||
1566          AliTRDReconstructor::GetStreamLevel()>1 )
1567        ) pstreamer = fkReconstructor->GetDebugStream(AliTRDrecoParam::kTracker);
1568     if(pstreamer){
1569       UChar_t stat(0);
1570       if(IsKink()) SETBIT(stat, 1);
1571       if(IsStandAlone()) SETBIT(stat, 2);
1572       if(IsRowCross()) SETBIT(stat, 3);
1573       SETBIT(stat, 4); // set error bit
1574       TVectorD vidx; vidx.ResizeTo(1); vidx[0] = is;
1575       (*pstreamer) << "AttachClusters2"
1576           << "stat="   << stat
1577           << "ev="     << ev
1578           << "chg="    << chgPos
1579           << "det="    << fDet
1580           << "x0="     << fX0
1581           << "y0="     << fYref[0]
1582           << "z0="     << fZref[0]
1583           << "phi="    << phiTrk
1584           << "tht="    << thtTrk
1585           << "pt="     << fPt
1586           << "s2Trk="  << s2yTrk
1587           << "s2Cl="   << s2Mean
1588           << "idx="    << &vidx
1589           << "n="      << nTrklt
1590           << "f="      << fTrklt
1591           << "x="      << xTrklt
1592           << "y="      << yTrklt
1593           << "r="      << rTrklt
1594           << "s="      << sTrklt
1595           << "sm="     << smTrklt
1596           << "p="      << pTrklt
1597           << "q="      << qTrklt
1598           << "\n";
1599     }
1600     return kFALSE;
1601   }
1602   AliDebug(2, Form("Seed   seg[%d] row[%2d] n[%2d] dy[%f] r[%+5.2f] s[%+5.2f] f[%5.3f] q[%6.2f]", is, idxRow[0], n[0][is], ym[0][is], r[0][is]*TMath::RadToDeg(), s[0][is]/sm[0][is], f[is], q[0][is]));
1603
1604   // save seeding segment in the helper
1605   idxTrklt[kts++] = is;
1606   helper.Init(pp, &clst[idxRow[0]], index[0], is);
1607   AliTRDtrackletOflHelper test; // helper to test segment expantion
1608   Float_t rcLikelihood(0.); SetBit(kRowCross, kFALSE);
1609   Double_t dyRez[kNcls]; Int_t idx3[kNcls];
1610
1611   //=========================================================
1612   // Define filter parameters from OCDB
1613   Int_t kNSgmDy[2]; attach->GetNsgmDy(kNSgmDy[0], kNSgmDy[1]);
1614   Float_t kLikeMinRelDecrease[2]; attach->GetLikeMinRelDecrease(kLikeMinRelDecrease[0], kLikeMinRelDecrease[1]);
1615   Float_t kRClikeLimit(attach->GetRClikeLimit());
1616
1617   //=========================================================
1618   // Try attaching next segments from first row (if any)
1619   if(nts[0]>1){
1620     Int_t jr(0), ir(idxRow[jr]);
1621     // organize  secondary sgms. in decreasing order of their distance from seed
1622     memset(dyRez, 0, nts[jr]*sizeof(Double_t));
1623     for(Int_t jts(1); jts<nts[jr]; jts++) {
1624       Int_t its(idx2[jts]);
1625       Double_t rot(TMath::Tan(r[0][is]));
1626       dyRez[its] = TMath::Abs(ym[0][is] - ym[jr][its] + rot*(xm[0][is]-xm[jr][its]));
1627     }
1628     TMath::Sort(nts[jr], dyRez, idx3, kFALSE);
1629     for (Int_t jts(1); jts<nts[jr]; jts++) {
1630       Int_t its(idx3[jts]);
1631       if(dyRez[its] > kNSgmDy[jr]*smTrklt){
1632         AliDebug(2, Form("Reject seg[%d] row[%2d] n[%2d] dy[%f] > %d*s[%f].", its, idxRow[jr], n[jr][its], dyRez[its], kNSgmDy[jr], kNSgmDy[jr]*smTrklt));
1633         continue;
1634       }
1635
1636       test = helper;
1637       Int_t n0 = test.Expand(&clst[ir], index[jr], its);
1638       Double_t rt, dyt, st, xt, smt, pt, qt, ft;
1639       Int_t n1 = test.GetRMS(rt, dyt, st, fX0/*xt*/);
1640       pt = Double_t(n1)/n0;
1641       smt = test.GetSyMean();
1642       qt  = test.GetQ()/TMath::Sqrt(1. + fYref[1]*fYref[1] + fZref[1]*fZref[1]);
1643       xt  = fX0;
1644       // correct position
1645       Double_t dxm= fX0 - xt;
1646       yt = fYref[0] - fYref[1]*dxm;
1647       zt = fZref[0] - fZref[1]*dxm;
1648       // correct tracklet fit for tilt
1649       dyt+= GetTilt()*(zt - zc[idxRow[0]]);
1650       rt += GetTilt() * fZref[1];
1651       // correct tracklet fit for track position/inclination
1652       dyt  = yt - dyt;
1653       rt   = (rt - fYref[1])/(1+rt*fYref[1]);
1654       // report inclination in radians
1655       rt = TMath::ATan(rt);
1656
1657       ft = (n0>=2) ? attach->CookLikelihood(chgPos, lyDet, fPt, phiTrk, n0,  dyt/*sRef*/, rt*TMath::RadToDeg(), st/smt) : 0.;
1658       Bool_t kAccept(ft>=fTrklt*(1.-kLikeMinRelDecrease[jr]));
1659
1660       AliDebug(2, Form("%s seg[%d] row[%2d] n[%2d] dy[%f] r[%+5.2f] s[%+5.2f] f[%f] < %4.2f*F[%f].",
1661         (kAccept?"Adding":"Reject"), its, idxRow[jr], n0, dyt, rt*TMath::RadToDeg(), st/smt, ft, 1.-kLikeMinRelDecrease[jr], fTrklt*(1.-kLikeMinRelDecrease[jr])));
1662       if(kAccept){
1663         idxTrklt[kts++] = its;
1664         nTrklt = n0;
1665         fTrklt = ft;
1666         rTrklt = rt;
1667         yTrklt = dyt;
1668         sTrklt = st;
1669         smTrklt= smt;
1670         xTrklt = xt;
1671         pTrklt = pt;
1672         qTrklt = qt;
1673         helper.Expand(&clst[ir], index[jr], its);
1674       }
1675     }
1676   }
1677
1678   //=========================================================
1679   // Try attaching next segments from second row (if any)
1680   if(nts[1] && (rcLikelihood = zresRow[0]/zresRow[1]) > kRClikeLimit){
1681     // organize  secondaries in decreasing order of their distance from seed
1682     Int_t jr(1), ir(idxRow[jr]);
1683     memset(dyRez, 0, nts[jr]*sizeof(Double_t));
1684     Double_t rot(TMath::Tan(r[0][is]));
1685     for(Int_t jts(0); jts<nts[jr]; jts++) {
1686       dyRez[jts] = TMath::Abs(ym[0][is] - ym[jr][jts] + rot*(xm[0][is]-xm[jr][jts]));
1687     }
1688     TMath::Sort(nts[jr], dyRez, idx3, kFALSE);
1689     for (Int_t jts(0); jts<nts[jr]; jts++) {
1690       Int_t its(idx3[jts]);
1691       if(dyRez[its] > kNSgmDy[jr]*smTrklt){
1692         AliDebug(2, Form("Reject seg[%d] row[%2d] n[%2d] dy[%f] > %d*s[%f].", its, idxRow[jr], n[jr][its], dyRez[its], kNSgmDy[jr], kNSgmDy[jr]*smTrklt));
1693         continue;
1694       }
1695
1696       test = helper;
1697       Int_t n0 = test.Expand(&clst[ir], index[jr], its);
1698       Double_t rt, dyt, st, xt, smt, pt, qt, ft;
1699       Int_t n1 = test.GetRMS(rt, dyt, st, fX0/*xt*/);
1700       pt = Double_t(n1)/n0;
1701       smt = test.GetSyMean();
1702       qt  = test.GetQ()/TMath::Sqrt(1. + fYref[1]*fYref[1] + fZref[1]*fZref[1]);
1703       xt  = fX0;
1704       // correct position
1705       Double_t dxm= fX0 - xt;
1706       yt = fYref[0] - fYref[1]*dxm;
1707       zt = fZref[0] - fZref[1]*dxm;
1708       // correct tracklet fit for tilt
1709       dyt+= GetTilt()*(zt - zc[idxRow[0]]);
1710       rt += GetTilt() * fZref[1];
1711       // correct tracklet fit for track position/inclination
1712       dyt  = yt - dyt;
1713       rt   = (rt - fYref[1])/(1+rt*fYref[1]);
1714       // report inclination in radians
1715       rt = TMath::ATan(rt);
1716
1717       ft = (n0>=2) ? attach->CookLikelihood(chgPos, lyDet, fPt, phiTrk, n0,  dyt/*sRef*/, rt*TMath::RadToDeg(), st/smt) : 0.;
1718       Bool_t kAccept(ft>=fTrklt*(1.-kLikeMinRelDecrease[jr]));
1719
1720       AliDebug(2, Form("%s seg[%d] row[%2d] n[%2d] dy[%f] r[%+5.2f] s[%+5.2f] f[%f] < %4.2f*F[%f].",
1721         (kAccept?"Adding":"Reject"), its, idxRow[jr], n0, dyt, rt*TMath::RadToDeg(), st/smt, ft, 1.-kLikeMinRelDecrease[jr], fTrklt*(1.-kLikeMinRelDecrease[jr])));
1722       if(kAccept){
1723         idxTrklt[kts++] = its;
1724         nTrklt = n0;
1725         fTrklt = ft;
1726         rTrklt = rt;
1727         yTrklt = dyt;
1728         sTrklt = st;
1729         smTrklt= smt;
1730         xTrklt = xt;
1731         pTrklt = pt;
1732         qTrklt = qt;
1733         helper.Expand(&clst[ir], index[jr], its);
1734         SetBit(kRowCross, kTRUE); // mark pad row crossing
1735       }
1736     }
1737   }
1738   // clear local copy of clusters
1739   for(Int_t ir(0); ir<kNrows; ir++) clst[ir].Clear();
1740
1741   if(!pstreamer &&
1742      ((recoParam->GetStreamLevel(AliTRDrecoParam::kTracker) > 1 && fkReconstructor->IsDebugStreaming()) ||
1743       AliTRDReconstructor::GetStreamLevel()>1 )
1744      ) pstreamer = fkReconstructor->GetDebugStream(AliTRDrecoParam::kTracker);
1745   if(pstreamer){
1746     UChar_t stat(0);
1747     if(IsKink()) SETBIT(stat, 1);
1748     if(IsStandAlone()) SETBIT(stat, 2);
1749     if(IsRowCross()) SETBIT(stat, 3);
1750     TVectorD vidx; vidx.ResizeTo(kts);
1751     for(Int_t its(0); its<kts; its++) vidx[its] = idxTrklt[its];
1752     (*pstreamer) << "AttachClusters2"
1753         << "stat="   << stat
1754         << "ev="     << ev
1755         << "chg="    << chgPos
1756         << "det="    << fDet
1757         << "x0="     << fX0
1758         << "y0="     << fYref[0]
1759         << "z0="     << fZref[0]
1760         << "phi="    << phiTrk
1761         << "tht="    << thtTrk
1762         << "pt="     << fPt
1763         << "s2Trk="  << s2yTrk
1764         << "s2Cl="   << s2Mean
1765         << "idx="    << &vidx
1766         << "n="      << nTrklt
1767         << "q="      << qTrklt
1768         << "f="      << fTrklt
1769         << "x="      << xTrklt
1770         << "y="      << yTrklt
1771         << "r="      << rTrklt
1772         << "s="      << sTrklt
1773         << "sm="     << smTrklt
1774         << "p="      << pTrklt
1775         << "\n";
1776   }
1777
1778
1779   //=========================================================
1780   // Store clusters
1781   Int_t nselected(0), nc(0);
1782   TObjArray *selected(helper.GetClusters());
1783   if(!selected || !(nselected = selected->GetEntriesFast())){
1784     AliError("Cluster candidates missing !!!");
1785     SetErrorMsg(kAttachClAttach);
1786     return kFALSE;
1787   }
1788   for(Int_t ic(0); ic<nselected; ic++){
1789     if(!(c = (AliTRDcluster*)selected->At(ic))) continue;
1790     Int_t it(c->GetPadTime()),
1791           jr(Int_t(helper.GetRow() != c->GetPadRow())),
1792           idx(it+kNtb*jr);
1793     if(fClusters[idx]){
1794       AliDebug(1, Form("Multiple clusters/tb for D[%03d] Tb[%02d] Row[%2d]", fDet, it, c->GetPadRow()));
1795       continue; // already booked
1796     }
1797     // TODO proper indexing of clusters !!
1798     fIndexes[idx]  = chamber->GetTB(it)->GetGlobalIndex(idxs[idxRow[jr]][ic]);
1799     fClusters[idx] = c;
1800     nc++;
1801   }
1802   AliDebug(2, Form("Clusters Found[%2d] Attached[%2d] RC[%c]", nselected, nc, IsRowCross()?'y':'n'));
1803
1804   // number of minimum numbers of clusters expected for the tracklet
1805   if (nc < kClmin){
1806     AliDebug(1, Form("NOT ENOUGH CLUSTERS %d ATTACHED TO THE TRACKLET [min %d] FROM FOUND %d.", nc, kClmin, ncls));
1807     SetErrorMsg(kAttachClAttach);
1808     return kFALSE;
1809   }
1810   SetN(nc);
1811
1812   // Load calibration parameters for this tracklet
1813   //Calibrate();
1814
1815   // calculate dx for time bins in the drift region (calibration aware)
1816   Float_t x[2] = {0.,0.}; Int_t tb[2]={0,0};
1817   for (Int_t it = t0, irp=0; irp<2 && it < AliTRDtrackerV1::GetNTimeBins(); it++) {
1818     if(!fClusters[it]) continue;
1819     x[irp]  = fClusters[it]->GetX();
1820     tb[irp] = fClusters[it]->GetLocalTimeBin();
1821     irp++;
1822   }
1823   Int_t dtb = tb[1] - tb[0];
1824   fdX = dtb ? (x[0] - x[1]) / dtb : 0.15;
1825   return kTRUE;
1826 }
1827
1828 //____________________________________________________________
1829 void AliTRDseedV1::Bootstrap(const AliTRDReconstructor *rec)
1830 {
1831 //   Fill in all derived information. It has to be called after recovery from file or HLT.
1832 //   The primitive data are
1833 //   - list of clusters
1834 //   - detector (as the detector will be removed from clusters)
1835 //   - position of anode wire (fX0) - temporary
1836 //   - track reference position and direction
1837 //   - momentum of the track
1838 //   - time bin length [cm]
1839 //
1840 //   A.Bercuci <A.Bercuci@gsi.de> Oct 30th 2008
1841 //
1842   fkReconstructor = rec;
1843   AliTRDgeometry g;
1844   SetPadPlane(g.GetPadPlane(fDet));
1845
1846   //fSnp = fYref[1]/TMath::Sqrt(1+fYref[1]*fYref[1]);
1847   //fTgl = fZref[1];
1848   Int_t n = 0, nshare = 0, nused = 0;
1849   AliTRDcluster **cit = &fClusters[0];
1850   for(Int_t ic = kNclusters; ic--; cit++){
1851     if(!(*cit)) return;
1852     n++;
1853     if((*cit)->IsShared()) nshare++;
1854     if((*cit)->IsUsed()) nused++;
1855   }
1856   SetN(n); SetNUsed(nused); SetNShared(nshare);
1857   Fit();
1858   CookLabels();
1859   GetProbability();
1860 }
1861
1862
1863 //____________________________________________________________________
1864 Bool_t AliTRDseedV1::Fit(UChar_t opt)
1865 {
1866 //
1867 // Linear fit of the clusters attached to the tracklet
1868 //
1869 // Parameters :
1870 //   - opt : switch for tilt pad correction of cluster y position. Options are
1871 //           0 no correction [default]
1872 //           1 full tilt correction [dz/dx and z0]
1873 //           2 pseudo tilt correction [dz/dx from pad-chamber geometry]
1874 //
1875 // Output :
1876 //  True if successful
1877 //
1878 // Detailed description
1879 //
1880 //            Fit in the xy plane
1881 //
1882 // The fit is performed to estimate the y position of the tracklet and the track
1883 // angle in the bending plane. The clusters are represented in the chamber coordinate
1884 // system (with respect to the anode wire - see AliTRDtrackerV1::FollowBackProlongation()
1885 // on how this is set). The x and y position of the cluster and also their variances
1886 // are known from clusterizer level (see AliTRDcluster::GetXloc(), AliTRDcluster::GetYloc(),
1887 // AliTRDcluster::GetSX() and AliTRDcluster::GetSY()).
1888 // If gaussian approximation is used to calculate y coordinate of the cluster the position
1889 // is recalculated taking into account the track angle. The general formula to calculate the
1890 // error of cluster position in the gaussian approximation taking into account diffusion and track
1891 // inclination is given for TRD by:
1892 // BEGIN_LATEX
1893 // #sigma^{2}_{y} = #sigma^{2}_{PRF} + #frac{x#delta_{t}^{2}}{(1+tg(#alpha_{L}))^{2}} + #frac{x^{2}tg^{2}(#phi-#alpha_{L})tg^{2}(#alpha_{L})}{12}
1894 // END_LATEX
1895 //
1896 // Since errors are calculated only in the y directions, radial errors (x direction) are mapped to y
1897 // by projection i.e.
1898 // BEGIN_LATEX
1899 // #sigma_{x|y} = tg(#phi) #sigma_{x}
1900 // END_LATEX
1901 // and also by the lorentz angle correction
1902 //
1903 //            Fit in the xz plane
1904 //
1905 // The "fit" is performed to estimate the radial position (x direction) where pad row cross happens.
1906 // If no pad row crossing the z position is taken from geometry and radial position is taken from the xy
1907 // fit (see below).
1908 //
1909 // There are two methods to estimate the radial position of the pad row cross:
1910 //   1. leading cluster radial position : Here the lower part of the tracklet is considered and the last
1911 // cluster registered (at radial x0) on this segment is chosen to mark the pad row crossing. The error
1912 // of the z estimate is given by :
1913 // BEGIN_LATEX
1914 // #sigma_{z} = tg(#theta) #Delta x_{x_{0}}/12
1915 // END_LATEX
1916 // The systematic errors for this estimation are generated by the following sources:
1917 //   - no charge sharing between pad rows is considered (sharp cross)
1918 //   - missing cluster at row cross (noise peak-up, under-threshold signal etc.).
1919 //
1920 //   2. charge fit over the crossing point : Here the full energy deposit along the tracklet is considered
1921 // to estimate the position of the crossing by a fit in the qx plane. The errors in the q directions are
1922 // parameterized as s_q = q^2. The systematic errors for this estimation are generated by the following sources:
1923 //   - no general model for the qx dependence
1924 //   - physical fluctuations of the charge deposit
1925 //   - gain calibration dependence
1926 //
1927 //            Estimation of the radial position of the tracklet
1928 //
1929 // For pad row cross the radial position is taken from the xz fit (see above). Otherwise it is taken as the
1930 // interpolation point of the tracklet i.e. the point where the error in y of the fit is minimum. The error
1931 // in the y direction of the tracklet is (see AliTRDseedV1::GetCovAt()):
1932 // BEGIN_LATEX
1933 // #sigma_{y} = #sigma^{2}_{y_{0}} + 2xcov(y_{0}, dy/dx) + #sigma^{2}_{dy/dx}
1934 // END_LATEX
1935 // and thus the radial position is:
1936 // BEGIN_LATEX
1937 // x = - cov(y_{0}, dy/dx)/#sigma^{2}_{dy/dx}
1938 // END_LATEX
1939 //
1940 //            Estimation of tracklet position error
1941 //
1942 // The error in y direction is the error of the linear fit at the radial position of the tracklet while in the z
1943 // direction is given by the cluster error or pad row cross error. In case of no pad row cross this is given by:
1944 // BEGIN_LATEX
1945 // #sigma_{y} = #sigma^{2}_{y_{0}} - 2cov^{2}(y_{0}, dy/dx)/#sigma^{2}_{dy/dx} + #sigma^{2}_{dy/dx}
1946 // #sigma_{z} = Pad_{length}/12
1947 // END_LATEX
1948 // For pad row cross the full error is calculated at the radial position of the crossing (see above) and the error
1949 // in z by the width of the crossing region - being a matter of parameterization.
1950 // BEGIN_LATEX
1951 // #sigma_{z} = tg(#theta) #Delta x_{x_{0}}/12
1952 // END_LATEX
1953 // In case of no tilt correction (default in the barrel tracking) the tilt is taken into account by the rotation of
1954 // the covariance matrix. See AliTRDseedV1::GetCovAt() for details.
1955 //
1956 // Author
1957 // A.Bercuci <A.Bercuci@gsi.de>
1958
1959   if(!fkReconstructor){
1960     AliError("The tracklet needs the reconstruction setup. Please initialize by SetReconstructor().");
1961     return kFALSE;
1962   }
1963   if(!IsCalibrated()) Calibrate();
1964   if(opt>2){
1965     AliWarning(Form("Option [%d] outside range [0, 2]. Using default",opt));
1966     opt=0;
1967   }
1968
1969   const Int_t kClmin = 8;
1970   const Float_t kScalePulls = 10.; // factor to scale y pulls - NOT UNDERSTOOD
1971   // get track direction
1972   Double_t y0   = fYref[0];
1973   Double_t dydx = fYref[1];
1974   Double_t z0   = fZref[0];
1975   Double_t dzdx = fZref[1];
1976
1977   AliTRDtrackerV1::AliTRDLeastSquare fitterY;
1978   AliTRDtrackerV1::AliTRDLeastSquare fitterZ;
1979
1980   // book cluster information
1981   Double_t qc[kNclusters], xc[kNclusters], yc[kNclusters], zc[kNclusters], sy[kNclusters];
1982
1983   Bool_t tilt(opt==1)       // full tilt correction
1984         ,pseudo(opt==2)     // pseudo tilt correction
1985         ,rc(IsRowCross())   // row cross candidate
1986         ,kDZDX(IsPrimary());// switch dzdx calculation for barrel primary tracks
1987   Int_t n(0);   // clusters used in fit
1988   AliTRDcluster *c(NULL), *cc(NULL), **jc = &fClusters[0];
1989   const AliTRDrecoParam* const recoParam = fkReconstructor->GetRecoParam(); //the dynamic cast in GetRecoParam is slow, so caching the pointer to it
1990
1991   const Char_t *tcName[]={"NONE", "FULL", "HALF"};
1992   AliDebug(2, Form("Options : TC[%s] dzdx[%c]", tcName[opt], kDZDX?'Y':'N'));
1993
1994
1995   for (Int_t ic=0; ic<kNclusters; ic++, ++jc) {
1996     xc[ic]  = -1.; yc[ic]  = 999.; zc[ic]  = 999.; sy[ic]  = 0.;
1997     if(!(c = (*jc))) continue;
1998     if(!c->IsInChamber()) continue;
1999     // compute pseudo tilt correction
2000     if(kDZDX){
2001       fZfit[0] = c->GetZ();
2002       if(rc){
2003         for(Int_t kc=AliTRDseedV1::kNtb; kc<AliTRDseedV1::kNclusters; kc++){
2004           if(!(cc=fClusters[kc])) continue;
2005           if(!cc->IsInChamber()) continue;
2006           fZfit[0] += cc->GetZ(); fZfit[0] *= 0.5;
2007           break;
2008         }
2009       }
2010       fZfit[1] = fZfit[0]/fX0;
2011       if(rc){
2012         fZfit[0] += fZfit[1]*0.5*AliTRDgeometry::CdrHght();
2013         fZfit[1] = fZfit[0]/fX0;
2014       }
2015       kDZDX=kFALSE;
2016     }
2017
2018 //   TODO use this information to adjust cluster error parameterization
2019 //     Float_t w = 1.;
2020 //     if(c->GetNPads()>4) w = .5;
2021 //     if(c->GetNPads()>5) w = .2;
2022
2023     // cluster charge
2024     qc[n]   = TMath::Abs(c->GetQ());
2025     // pad row of leading
2026
2027     xc[n]   = fX0 - c->GetX();
2028
2029     // Recalculate cluster error based on tracking information
2030     c->SetSigmaY2(fS2PRF, fDiffT, fExB, xc[n], -1./*zcorr?zt:-1.*/, dydx);
2031     c->SetSigmaZ2(fPad[0]*fPad[0]/12.); // for HLT
2032     sy[n]  = TMath::Sqrt(c->GetSigmaY2());
2033
2034     yc[n]  = recoParam->UseGAUS() ?
2035       c->GetYloc(y0, sy[n], GetPadWidth()): c->GetY();
2036     zc[n]   = c->GetZ();
2037
2038     //optional r-phi correction
2039     //printf("   n[%2d] yc[%7.5f] ", n, yc[n]);
2040     Float_t correction(0.);
2041     if(tilt) correction = fPad[2]*(xc[n]*dzdx + zc[n] - z0);
2042     else if(pseudo) correction = fPad[2]*(xc[n]*fZfit[1] + zc[n]-fZfit[0]);
2043     yc[n]-=correction;
2044     //printf("corr(%s%s)[%7.5f] yc1[%7.5f]\n", (tilt?"TC":""), (zcorr?"PC":""), correction, yc[n]);
2045
2046     AliDebug(5, Form("  tb[%2d] dx[%6.3f] y[%6.2f+-%6.3f]", c->GetLocalTimeBin(), xc[n], yc[n], sy[n]));
2047     fitterY.AddPoint(&xc[n], yc[n], sy[n]);
2048     if(rc) fitterZ.AddPoint(&xc[n], qc[n]*(ic<kNtb?1.:-1.), 1.);
2049     n++;
2050   }
2051
2052   // to few clusters
2053   if (n < kClmin){
2054     AliDebug(1, Form("Not enough clusters to fit. Clusters: Attached[%d] Fit[%d].", GetN(), n));
2055     SetErrorMsg(kFitCl);
2056     return kFALSE;
2057   }
2058   // fit XY
2059   if(!fitterY.Eval()){
2060     AliDebug(1, "Fit Y failed.");
2061     SetErrorMsg(kFitFailedY);
2062     return kFALSE;
2063   }
2064   fYfit[0] = fitterY.GetFunctionParameter(0);
2065   fYfit[1] = -fitterY.GetFunctionParameter(1);
2066   // store covariance
2067   Double_t p[3];
2068   fitterY.GetCovarianceMatrix(p);
2069   fCov[0] = kScalePulls*p[1]; // variance of y0
2070   fCov[1] = kScalePulls*p[2]; // covariance of y0, dydx
2071   fCov[2] = kScalePulls*p[0]; // variance of dydx
2072   // the ref radial position is set at the minimum of
2073   // the y variance of the tracklet
2074   fX   = -fCov[1]/fCov[2];
2075   fS2Y = fCov[0] +2.*fX*fCov[1] + fX*fX*fCov[2];
2076
2077   Float_t xs=fX+.5*AliTRDgeometry::CamHght();
2078   if(xs < 0. || xs > AliTRDgeometry::CamHght()+AliTRDgeometry::CdrHght()){
2079     AliDebug(1, Form("Ref radial position ouside chamber x[%5.2f].", fX));
2080     SetErrorMsg(kFitFailedY);
2081     return kFALSE;
2082   }
2083
2084 /*    // THE LEADING CLUSTER METHOD for z fit
2085     Float_t xMin = fX0;
2086     Int_t ic=n=kNclusters-1; jc = &fClusters[ic];
2087     AliTRDcluster *c0 =0x0, **kc = &fClusters[kNtb-1];
2088     for(; ic>kNtb; ic--, --jc, --kc){
2089       if((c0 = (*kc)) && c0->IsInChamber() && (xMin>c0->GetX())) xMin = c0->GetX();
2090       if(!(c = (*jc))) continue;
2091       if(!c->IsInChamber()) continue;
2092       zc[kNclusters-1] = c->GetZ();
2093       fX = fX0 - c->GetX();
2094     }
2095     fZfit[0] = .5*(zc[0]+zc[kNclusters-1]); fZfit[1] = 0.;
2096     // Error parameterization
2097     fS2Z     = fdX*fZref[1];
2098     fS2Z    *= fS2Z; fS2Z    *= 0.2887; //  1/sqrt(12)*/
2099
2100   // fit QZ
2101   if(opt!=1 && IsRowCross()){
2102     if(!fitterZ.Eval()) SetErrorMsg(kFitFailedZ);
2103     if(!HasError(kFitFailedZ) && TMath::Abs(fitterZ.GetFunctionParameter(1))>1.e-10){
2104       // TODO - one has to recalculate xy fit based on
2105       // better knowledge of z position
2106 //       Double_t x = -fitterZ.GetFunctionParameter(0)/fitterZ.GetFunctionParameter(1);
2107 //       Double_t z0 = .5*(zc[0]+zc[n-1]);
2108 //       fZfit[0] = z0 + fZfit[1]*x;
2109 //       fZfit[1] = fZfit[0]/fX0;
2110 //       redo fit on xy plane
2111     }
2112     // temporary external error parameterization
2113     fS2Z     = 0.05+0.4*TMath::Abs(fZref[1]); fS2Z *= fS2Z;
2114     // TODO correct formula
2115     //fS2Z     = sigma_x*TMath::Abs(fZref[1]);
2116   } else {
2117     //fZfit[0] = zc[0] + dzdx*0.5*AliTRDgeometry::CdrHght();
2118     fS2Z     = GetPadLength()*GetPadLength()/12.;
2119   }
2120   return kTRUE;
2121 }
2122
2123
2124 //____________________________________________________________________
2125 Bool_t AliTRDseedV1::FitRobust(AliTRDpadPlane *pp, Int_t opt)
2126 {
2127 //
2128 // Linear fit of the clusters attached to the tracklet
2129 //   The fit is performed in local chamber coordinates (27.11.2013) to take into account correctly the misalignment
2130 //   Also the pad row cross is checked here and some background is removed
2131 //
2132 // Author
2133 // A.Bercuci <A.Bercuci@gsi.de>
2134
2135   TTreeSRedirector *pstreamer(NULL);
2136   const AliTRDrecoParam* const recoParam = fkReconstructor->GetRecoParam();
2137   if( (recoParam->GetStreamLevel(AliTRDrecoParam::kTracker) > 3 && fkReconstructor->IsDebugStreaming()) ||
2138     AliTRDReconstructor::GetStreamLevel()>3 ) pstreamer = fkReconstructor->GetDebugStream(AliTRDrecoParam::kTracker);
2139
2140   // factor to scale y pulls.
2141   // ideally if error parametrization correct this is 1.
2142   //Float_t lyScaler = 1./(AliTRDgeometry::GetLayer(fDet)+1.);
2143   Float_t kScalePulls = 1.;
2144   AliTRDcalibDB *calibration = AliTRDcalibDB::Instance();
2145   if(!calibration){
2146     AliWarning("No access to calibration data");
2147   } else {
2148     // Retrieve the CDB container class with the parametric likelihood
2149     const AliTRDCalTrkAttach *attach = calibration->GetAttachObject();
2150     if(!attach){
2151       AliWarning("No usable AttachClusters calib object.");
2152     } else {
2153       //kScalePulls = attach->GetScaleCov();//*lyScaler;
2154     }
2155     // Retrieve chamber status
2156     SetChmbGood(calibration->IsChamberGood(fDet));
2157     if(!IsChmbGood()) kScalePulls*=10.;
2158   }
2159
2160   // evaluate locally z and dzdx from TRD only information
2161   if(EstimatedCrossPoint(pp)<0.) return kFALSE;
2162
2163   //printf("D%03d RC[%c] dzdx[%f %f] opt[%d]\n", fDet, IsRowCross()?'y':'n', fZref[1], fZfit[1], opt);
2164   Double_t //xchmb = 0.5 * AliTRDgeometry::AmThick() + AliTRDgeometry::DrThick(),
2165            //zchmb = 0.5 * (pp->GetRow0() + pp->GetRowEnd()),
2166            z0    = 0.5 * (pp->GetRow0() + pp->GetRowEnd()) + fZfit[0], z;
2167   Double_t xc[kNclusters], yc[kNclusters], dz(0.), dzdx(0.), s2dz(0.), s2dzdx(0.), sy[kNclusters],
2168            cs(0.);
2169   Int_t n(0),          // clusters used in fit
2170         row[]={-1, -1},// pad row spanned by the tracklet
2171         col(-1);       // pad column of current cluster
2172   AliTRDcluster *c(NULL), **jc = &fClusters[0];
2173   for(Int_t ic=0; ic<kNtb; ic++, ++jc) {
2174     if(!(c = (*jc))) continue;
2175     if(!c->IsInChamber()) continue;
2176     if(row[0]<0){
2177       row[0] = c->GetPadRow();
2178       z      = pp->GetRowPos(row[0]) - 0.5*pp->GetRowSize(row[0]);
2179       switch(opt){
2180         case 0: // no dz correction (only for RC tracklet) and dzdx from chamber position assuming primary
2181           dzdx  = IsRowCross()?fZfit[1]:0.;
2182           s2dzdx= IsRowCross()?(0.0245-0.0014*dzdx+0.0557*dzdx*dzdx):(0.0379-0.0006*dzdx+0.0771*dzdx*dzdx);
2183           s2dzdx*=s2dzdx;
2184           dz    = IsRowCross()?(z - z0):0.;//5*dzdx*xchmb;
2185           s2dz  = IsRowCross()?(2.5e-4+1.e-2*dzdx*dzdx+1.e-2*TMath::Abs(dzdx)):0.;
2186           break;
2187         case 1: // dz correction only for RC tracklet and dzdx from reference
2188           dzdx = fZref[1];
2189           dz   = IsRowCross()?(z - z0):0.;//5*dzdx*xchmb;
2190           break;
2191         case 2: // full z correction (z0 & dzdx from reference)
2192           dzdx = fZref[1];
2193           dz   = c->GetZ()-fZref[0];
2194           break;
2195         default:
2196           AliError(Form("Wrong option fit %d !", opt));
2197           break;
2198       }
2199     }
2200     if(col != c->GetPadCol()){
2201       col = c->GetPadCol();
2202       cs  = pp->GetColSize(col);
2203     }
2204     //Use local cluster coordinates - the code should be identical with AliTRDtransform::Transform() !!!
2205     //A.Bercuci 27.11.13
2206     xc[n] = c->GetXloc(fT0, fVD); // c->GetX();
2207     yc[n] = c->GetYloc(pp->GetColPos(col) + .5*cs, fS2PRF, cs) - xc[n]*fExB; //c->GetY();
2208     yc[n]-= fPad[2]*(dz+xc[n]*dzdx);
2209 //    sy[n] = c->GetSigmaY2()>0?(TMath::Min(TMath::Sqrt(c->GetSigmaY2()), 0.08)):0.08;
2210     sy[n] = c->GetSigmaY2()>0?(TMath::Min(Double_t(c->GetSigmaY2()), 6.4e-3)):6.4e-3;
2211     sy[n]+= fPad[2]*fPad[2]*(s2dz+xc[n]*xc[n]*s2dzdx);
2212     sy[n] = TMath::Sqrt(sy[n]);
2213     n++;
2214   }
2215   for(Int_t ic=kNtb; ic<kNclusters; ic++, ++jc) {
2216     if(!(c = (*jc))) continue;
2217     if(!c->IsInChamber()) continue;
2218     if(row[1]<0){
2219       row[1] = c->GetPadRow();
2220       z      = pp->GetRowPos(row[1]) - 0.5*pp->GetRowSize(row[1]);
2221       switch(opt){
2222         case 0: // no dz correction (only for RC tracklet) and dzdx from chamber position assuming primary
2223           //dzdx = fZfit[1];
2224           dz   = z - z0;
2225           break;
2226         case 1: // dz correction only for RC tracklet and dzdx from reference
2227           //dzdx = fZref[1];
2228           dz   = z - z0;
2229           break;
2230         case 2: // full z correction (z0 & dzdx from reference)
2231           //dzdx = fZref[1];
2232           dz   = c->GetZ()-fZref[0];
2233           break;
2234         default:
2235           AliError(Form("Wrong option fit %d !", opt));
2236           break;
2237       }
2238     }
2239     if(col != c->GetPadCol()){
2240       col = c->GetPadCol();
2241       cs  = pp->GetColSize(col);
2242     }
2243     //Use local cluster coordinates - the code should be identical with AliTRDtransform::Transform() !!!
2244     //A.Bercuci 27.11.13
2245     xc[n]  = c->GetXloc(fT0, fVD); // c->GetX();
2246     yc[n]  = c->GetYloc(pp->GetColPos(col) + .5*cs, fS2PRF, cs) - xc[n]*fExB ;
2247     yc[n] -= fPad[2]*(dz+xc[n]*dzdx);
2248     //sy[n]  = c->GetSigmaY2()>0?(TMath::Min(TMath::Sqrt(c->GetSigmaY2()), 0.08)):0.08;
2249     sy[n] = c->GetSigmaY2()>0?(TMath::Min(Double_t(c->GetSigmaY2()), 6.4e-3)):6.4e-3;
2250     sy[n]+= fPad[2]*fPad[2]*(s2dz+xc[n]*xc[n]*s2dzdx);
2251     sy[n] = TMath::Sqrt(sy[n]);
2252     n++;
2253   }
2254
2255   UChar_t status(0);
2256   // the ref radial position is set close to the minimum of
2257   // the y variance of the tracklet
2258   fX   = 0.;//set reference to anode wire
2259   Double_t par[3] = {0.,0.,fX}, cov[3];
2260   if(!AliTRDtrackletOflHelper::Fit(n, xc, yc, sy, par, 1.5, cov)){
2261     AliDebug(1, Form("Tracklet fit failed D[%03d].", fDet));
2262     SetErrorMsg(kFitCl);
2263     return kFALSE;
2264   }
2265   fYfit[0] = par[0] - fX * par[1];
2266   fYfit[1] = -par[1];
2267   //printf(" yfit: %f [%f] x[%e] dydx[%f]\n", fYfit[0], par[0], fX, par[1]);
2268   // store covariance
2269   fCov[0] = kScalePulls*cov[0]; // variance of y0
2270   fCov[1] = kScalePulls*cov[2]; // covariance of y0, dydx
2271   fCov[2] = kScalePulls*cov[1]; // variance of dydx
2272   // check radial position
2273   Float_t xs=fX+.5*AliTRDgeometry::CamHght();
2274   if(xs < 0. || xs > AliTRDgeometry::CamHght()+AliTRDgeometry::CdrHght()){
2275     AliDebug(1, Form("Ref radial position x[%5.2f] ouside D[%3d].", fX, fDet));
2276     SetErrorMsg(kFitFailedY);
2277     return kFALSE;
2278   }
2279   if(!IsRowCross()){
2280     Double_t padEffLength(fPad[0] - TMath::Abs(dzdx));
2281     fS2Z = padEffLength*padEffLength/12.;
2282   }
2283   AliDebug(2, Form("[I]  x[cm]=%6.2f y[cm]=%+5.2f z[cm]=%+6.2f dydx[deg]=%+5.2f", GetX(), GetY(), GetZ(), TMath::ATan(fYfit[1])*TMath::RadToDeg()));
2284
2285   if(pstreamer){
2286     Float_t x= fX0 -fX,
2287             y = GetY(),
2288             yt = fYref[0]-fX*fYref[1];
2289     SETBIT(status, 2);
2290     TVectorD vcov(3); vcov[0]=cov[0];vcov[1]=cov[1];vcov[2]=cov[2];
2291     Double_t sm(0.), chi2(0.), tmp, dy[kNclusters];
2292     for(Int_t ic(0); ic<n; ic++){
2293       sm   += sy[ic];
2294       dy[ic] = yc[ic]-(fYfit[0]+(xc[ic]-fX0)*fYfit[1]); tmp = dy[ic]/sy[ic];
2295       chi2 += tmp*tmp;
2296     }
2297     sm /= n; chi2 = TMath::Sqrt(chi2);
2298     Double_t m(0.), s(0.);
2299     AliMathBase::EvaluateUni(n, dy, m, s, 0);
2300     (*pstreamer) << "FitRobust4"
2301       << "stat=" << status
2302       << "opt="  << opt
2303       << "ncl="  << n
2304       << "det="  << fDet
2305       << "x0="   << fX0
2306       << "y0="   << fYfit[0]
2307       << "x="    << x
2308       << "y="    << y
2309       << "dydx=" << fYfit[1]
2310       << "pt="   << fPt
2311       << "yt="   << yt
2312       << "dydxt="<< fYref[1]
2313       << "cov="  << &vcov
2314       << "chi2=" << chi2
2315       << "sm="   << sm
2316       << "ss="   << s
2317       << "\n";
2318   }
2319   return kTRUE;
2320 }
2321
2322 //___________________________________________________________________
2323 void AliTRDseedV1::SetXYZ(TGeoHMatrix *mDet/*, Float_t zpp*/)
2324 {
2325 // Apply alignment to the local position of tracklet
2326 // A.Bercuci @ 27.11.2013
2327
2328 //   Int_t stk(AliTRDgeometry::GetStack(fDet));
2329 //   Float_t zcorr[] = {-1.37, -0.59, 0., 0.62, 1.30};
2330   Double_t loc[] = {AliTRDgeometry::AnodePos(), GetLocalY(), fZfit[0]}, trk[3]={0.};
2331   mDet->LocalToMaster(loc, trk);
2332   fX0 = trk[0];
2333   fY  = trk[1];
2334   fZ  = trk[2];//-zcorr[stk];
2335   fZfit[1] = fZ/(fX0-fS2Y);
2336
2337   if(!IsRowCross()){fZfit[1] *= 1.09; return;}
2338   // recalculate local z coordinate assuming primary track for row cross tracklets
2339   Double_t zoff(fZ-fZfit[0]); // no alignment aware !
2340   //printf("SetXYZ : zoff[%f] zpp[%f]\n", zoff, zpp);
2341   fZfit[0] = fX0*fZfit[1] - zoff;
2342   // recalculate tracking coordinates based on the new z coordinate
2343   loc[2] = fZfit[0];
2344   mDet->LocalToMaster(loc, trk);
2345   fX0 = trk[0];
2346   fY  = trk[1];
2347   fZ  = trk[2];//-zcorr[stk];
2348   fZfit[1] = /*(IsRowCross()?1.05:1.09)**/fZ/(fX0-fS2Y);
2349 }
2350
2351
2352 //___________________________________________________________________
2353 void AliTRDseedV1::Print(Option_t *o) const
2354 {
2355   //
2356   // Printing the seedstatus
2357   //
2358
2359   AliInfo(Form("Det[%3d] X0[%7.2f] Pad{L[%5.2f] W[%5.2f] Tilt[%+6.2f]}", fDet, fX0, GetPadLength(), GetPadWidth(), GetTilt()));
2360   AliInfo(Form("N[%2d] Nused[%2d] Nshared[%2d] [%d]", GetN(), GetNUsed(), GetNShared(), fN));
2361   AliInfo(Form("FLAGS : RC[%c] Kink[%c] SA[%c]", IsRowCross()?'y':'n', IsKink()?'y':'n', IsStandAlone()?'y':'n'));
2362   AliInfo(Form("CALIB PARAMS :  T0[%5.2f]  Vd[%5.2f]  s2PRF[%5.2f]  ExB[%5.2f]  Dl[%5.2f]  Dt[%5.2f]", fT0, fVD, fS2PRF, fExB, fDiffL, fDiffT));
2363
2364   Double_t cov[3], x=GetX();
2365   GetCovAt(x, cov);
2366   AliInfo("    |  x[cm]  |      y[cm]       |      z[cm]      |  dydx |  dzdx |");
2367   AliInfo(Form("Fit | %7.2f | %7.2f+-%7.2f | %7.2f+-%7.2f| %5.2f | ----- |", x, GetY(), TMath::Sqrt(cov[0]), GetZ(), TMath::Sqrt(cov[2]), fYfit[1]));
2368   AliInfo(Form("Ref | %7.2f | %7.2f+-%7.2f | %7.2f+-%7.2f| %5.2f | %5.2f |", x, fYref[0]-fX*fYref[1], TMath::Sqrt(fRefCov[0]), fZref[0]-fX*fYref[1], TMath::Sqrt(fRefCov[2]), fYref[1], fZref[1]));
2369   AliInfo(Form("P / Pt [GeV/c] = %f / %f", GetMomentum(), fPt));
2370   if(IsStandAlone()) AliInfo(Form("C Rieman / Vertex [1/cm] = %f / %f", fC[0], fC[1]));
2371   AliInfo(Form("dEdx [a.u.]    = %f / %f / %f / %f / %f/ %f / %f / %f", fdEdx[0], fdEdx[1], fdEdx[2], fdEdx[3], fdEdx[4], fdEdx[5], fdEdx[6], fdEdx[7]));
2372   AliInfo(Form("PID            = %5.3f / %5.3f / %5.3f / %5.3f / %5.3f", fProb[0], fProb[1], fProb[2], fProb[3], fProb[4]));
2373
2374   if(strcmp(o, "a")!=0) return;
2375
2376   AliTRDcluster* const* jc = &fClusters[0];
2377   for(int ic=0; ic<kNclusters; ic++, jc++) {
2378     if(!(*jc)) continue;
2379     (*jc)->Print(o);
2380   }
2381 }
2382
2383
2384 //___________________________________________________________________
2385 Bool_t AliTRDseedV1::IsEqual(const TObject *o) const
2386 {
2387   // Checks if current instance of the class has the same essential members
2388   // as the given one
2389
2390   if(!o) return kFALSE;
2391   const AliTRDseedV1 *inTracklet = dynamic_cast<const AliTRDseedV1*>(o);
2392   if(!inTracklet) return kFALSE;
2393
2394   for (Int_t i = 0; i < 2; i++){
2395     if ( fYref[i] != inTracklet->fYref[i] ) return kFALSE;
2396     if ( fZref[i] != inTracklet->fZref[i] ) return kFALSE;
2397   }
2398
2399   if ( TMath::Abs(fS2Y - inTracklet->fS2Y)>1.e-10 ) return kFALSE;
2400   if ( TMath::Abs(GetTilt() - inTracklet->GetTilt())>1.e-10 ) return kFALSE;
2401   if ( TMath::Abs(GetPadLength() - inTracklet->GetPadLength())>1.e-10 ) return kFALSE;
2402
2403   for (Int_t i = 0; i < kNclusters; i++){
2404 //     if ( fX[i] != inTracklet->GetX(i) ) return kFALSE;
2405 //     if ( fY[i] != inTracklet->GetY(i) ) return kFALSE;
2406 //     if ( fZ[i] != inTracklet->GetZ(i) ) return kFALSE;
2407     if ( fIndexes[i] != inTracklet->fIndexes[i] ) return kFALSE;
2408   }
2409 //   if ( fUsable != inTracklet->fUsable ) return kFALSE;
2410
2411   for (Int_t i=0; i < 2; i++){
2412     if ( fYfit[i] != inTracklet->fYfit[i] ) return kFALSE;
2413     if ( fZfit[i] != inTracklet->fZfit[i] ) return kFALSE;
2414     if ( fLabels[i] != inTracklet->fLabels[i] ) return kFALSE;
2415   }
2416
2417 /*  if ( fMeanz != inTracklet->GetMeanz() ) return kFALSE;
2418   if ( fZProb != inTracklet->GetZProb() ) return kFALSE;*/
2419   if ( fN != inTracklet->fN ) return kFALSE;
2420   //if ( fNUsed != inTracklet->fNUsed ) return kFALSE;
2421   //if ( fFreq != inTracklet->GetFreq() ) return kFALSE;
2422   //if ( fNChange != inTracklet->GetNChange() ) return kFALSE;
2423
2424   if ( TMath::Abs(fC[0] - inTracklet->fC[0])>1.e-10 ) return kFALSE;
2425   //if ( fCC != inTracklet->GetCC() ) return kFALSE;
2426   if ( TMath::Abs(fChi2 - inTracklet->fChi2)>1.e-10 ) return kFALSE;
2427   //  if ( fChi2Z != inTracklet->GetChi2Z() ) return kFALSE;
2428
2429   if ( fDet != inTracklet->fDet ) return kFALSE;
2430   if ( TMath::Abs(fPt - inTracklet->fPt)>1.e-10 ) return kFALSE;
2431   if ( TMath::Abs(fdX - inTracklet->fdX)>1.e-10 ) return kFALSE;
2432
2433   for (Int_t iCluster = 0; iCluster < kNclusters; iCluster++){
2434     AliTRDcluster *curCluster = fClusters[iCluster];
2435     AliTRDcluster *inCluster = inTracklet->fClusters[iCluster];
2436     if (curCluster && inCluster){
2437       if (! curCluster->IsEqual(inCluster) ) {
2438         curCluster->Print();
2439         inCluster->Print();
2440         return kFALSE;
2441       }
2442     } else {
2443       // if one cluster exists, and corresponding
2444       // in other tracklet doesn't - return kFALSE
2445       if(curCluster || inCluster) return kFALSE;
2446     }
2447   }
2448   return kTRUE;
2449 }
2450