TRD/AliTRDtrack.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 /*
  17 $Log$
  18 Revision 1.17  2003/02/19 09:02:28  hristov
  19 Track time measurement (S.Radomski)
  20
  21 Revision 1.16  2003/02/10 14:06:10  cblume
  22 Add tracking without tilted pads as option
  23
  24 Revision 1.15  2003/01/27 16:34:49  cblume
  25 Update of tracking by Sergei and Chuncheng
  26
  27 Revision 1.14  2002/11/07 15:52:09  cblume
  28 Update of tracking code for tilted pads
  29
  30 Revision 1.13  2002/10/22 15:53:08  alibrary
  31 Introducing Riostream.h
  32
  33 Revision 1.12  2002/10/14 14:57:44  hristov
  34 Merging the VirtualMC branch to the main development branch (HEAD)
  35
  36 Revision 1.8.10.2  2002/07/24 10:09:31  alibrary
  37 Updating VirtualMC
  38
  39 RRevision 1.11  2002/06/13 12:09:58  hristov
  40 Minor corrections
  41
  42 Revision 1.10  2002/06/12 09:54:35  cblume
  43 Update of tracking code provided by Sergei
  44
  45 Revision 1.8  2001/05/30 12:17:47  hristov
  46 Loop variables declared once
  47
  48 Revision 1.7  2001/05/28 17:07:58  hristov
  49 Last minute changes; ExB correction in AliTRDclusterizerV1; taking into account of material in G10 TEC frames and material between TEC planes (C.Blume,S.Sedykh)
  50
  51 Revision 1.4  2000/12/08 16:07:02  cblume
  52 Update of the tracking by Sergei
  53
  54 Revision 1.3  2000/10/15 23:40:01  cblume
  55 Remove AliTRDconst
  56
  57 Revision 1.2  2000/10/06 16:49:46  cblume
  58 Made Getters const
  59
  60 Revision 1.1.2.1  2000/09/22 14:47:52  cblume
  61 Add the tracking code
  62
  63 */
  64
  65 #include <Riostream.h>
  66 #include <TObject.h>
  67
  68 #include "AliTRDgeometry.h"
  69 #include "AliTRDcluster.h"
  70 #include "AliTRDtrack.h"
  71 #include "../TPC/AliTPCtrack.h"
  72
  73
  74 ClassImp(AliTRDtrack)
  75
  76
  77 //_____________________________________________________________________________
  78
  79 AliTRDtrack::AliTRDtrack(const AliTRDcluster *c, UInt_t index,
  80                          const Double_t xx[5], const Double_t cc[15],
  81                          Double_t xref, Double_t alpha) : AliKalmanTrack() {
  82   //-----------------------------------------------------------------
  83   // This is the main track constructor.
  84   //-----------------------------------------------------------------
  85
  86   fSeedLab = -1;
  87
  88   fAlpha=alpha;
  89   if (fAlpha<-TMath::Pi()) fAlpha += 2*TMath::Pi();
  90   if (fAlpha>=TMath::Pi()) fAlpha -= 2*TMath::Pi();
  91
  92   fX=xref;
  93
  94   fY=xx[0]; fZ=xx[1]; fE=xx[2]; fT=xx[3]; fC=xx[4];
  95
  96   fCyy=cc[0];
  97   fCzy=cc[1];  fCzz=cc[2];
  98   fCey=cc[3];  fCez=cc[4];  fCee=cc[5];
  99   fCty=cc[6];  fCtz=cc[7];  fCte=cc[8];  fCtt=cc[9];
 100   fCcy=cc[10]; fCcz=cc[11]; fCce=cc[12]; fCct=cc[13]; fCcc=cc[14];
 101
 102   fIndex[0]=index;
 103   SetNumberOfClusters(1);
 104
 105   fdEdx=0.;
 106
 107   fLhElectron = 0.0;
 108   fNWrong = 0;
 109   fNRotate = 0;
 110
 111   Double_t q = TMath::Abs(c->GetQ());
 112   Double_t s = fX*fC - fE, t=fT;
 113   if(s*s < 1) q *= TMath::Sqrt((1-s*s)/(1+t*t));
 114
 115   fdQdl[0] = q;
 116
 117   // initialisation [SR, GSI 18.02.2003] (i startd for 1)
 118   for(Int_t i=1; i<kMAX_CLUSTERS_PER_TRACK; i++) {
 119     fdQdl[i] = 0;
 120     fIndex[i] = 0;
 121   }
 122 }
 123
 124 //_____________________________________________________________________________
 125 AliTRDtrack::AliTRDtrack(const AliTRDtrack& t) : AliKalmanTrack(t) {
 126   //
 127   // Copy constructor.
 128   //
 129
 130   SetLabel(t.GetLabel());
 131   fSeedLab=t.GetSeedLabel();
 132
 133   SetChi2(t.GetChi2());
 134   fdEdx=t.fdEdx;
 135
 136   fLhElectron = 0.0;
 137   fNWrong = t.fNWrong;
 138   fNRotate = t.fNRotate;
 139
 140   fAlpha=t.fAlpha;
 141   fX=t.fX;
 142
 143   fY=t.fY; fZ=t.fZ; fE=t.fE; fT=t.fT; fC=t.fC;
 144
 145   fCyy=t.fCyy;
 146   fCzy=t.fCzy;  fCzz=t.fCzz;
 147   fCey=t.fCey;  fCez=t.fCez;  fCee=t.fCee;
 148   fCty=t.fCty;  fCtz=t.fCtz;  fCte=t.fCte;  fCtt=t.fCtt;
 149   fCcy=t.fCcy;  fCcz=t.fCcz;  fCce=t.fCce;  fCct=t.fCct;  fCcc=t.fCcc;
 150
 151   Int_t n=t.GetNumberOfClusters();
 152   SetNumberOfClusters(n);
 153   for (Int_t i=0; i<n; i++) {
 154     fIndex[i]=t.fIndex[i];
 155     fdQdl[i]=t.fdQdl[i];
 156   }
 157
 158   // initialisation (i starts from n) [SR, GSI, 18.02.2003]
 159   for(Int_t i=n; i<kMAX_CLUSTERS_PER_TRACK; i++) {
 160     fdQdl[i] = 0;
 161     fIndex[i] = 0;
 162   }
 163 }
 164
 165 //_____________________________________________________________________________
 166 AliTRDtrack::AliTRDtrack(const AliKalmanTrack& t, Double_t alpha)
 167            :AliKalmanTrack(t) {
 168   //
 169   // Constructor from AliTPCtrack or AliITStrack .
 170   //
 171
 172   SetLabel(t.GetLabel());
 173   SetChi2(0.);
 174   SetMass(t.GetMass());
 175   SetNumberOfClusters(0);
 176
 177   fdEdx=0;
 178
 179   fLhElectron = 0.0;
 180   fNWrong = 0;
 181   fNRotate = 0;
 182
 183   fAlpha = alpha;
 184   if      (fAlpha < -TMath::Pi()) fAlpha += 2*TMath::Pi();
 185   else if (fAlpha >= TMath::Pi()) fAlpha -= 2*TMath::Pi();
 186
 187   Double_t x, p[5]; t.GetExternalParameters(x,p);
 188
 189   fX=x;
 190
 191   x = GetConvConst();
 192
 193   fY=p[0];
 194   fZ=p[1];
 195   fT=p[3];
 196   fC=p[4]/x;
 197   fE=fC*fX - p[2];
 198
 199   //Conversion of the covariance matrix
 200   Double_t c[15]; t.GetExternalCovariance(c);
 201
 202   c[10]/=x; c[11]/=x; c[12]/=x; c[13]/=x; c[14]/=x*x;
 203
 204   Double_t c22=fX*fX*c[14] - 2*fX*c[12] + c[5];
 205   Double_t c32=fX*c[13] - c[8];
 206   Double_t c20=fX*c[10] - c[3], c21=fX*c[11] - c[4], c42=fX*c[14] - c[12];
 207
 208   fCyy=c[0 ];
 209   fCzy=c[1 ];   fCzz=c[2 ];
 210   fCey=c20;     fCez=c21;     fCee=c22;
 211   fCty=c[6 ];   fCtz=c[7 ];   fCte=c32;   fCtt=c[9 ];
 212   fCcy=c[10];   fCcz=c[11];   fCce=c42;   fCct=c[13]; fCcc=c[14];
 213
 214   // Initialization [SR, GSI, 18.02.2003]
 215   for(Int_t i=0; i<kMAX_CLUSTERS_PER_TRACK; i++) {
 216     fdQdl[i] = 0;
 217     fIndex[i] = 0;
 218   }
 219 }
 220 //_____________________________________________________________________________
 221
 222 void  AliTRDtrack::GetBarrelTrack(AliBarrelTrack *track) {
 223   //
 224   //
 225   //
 226
 227   if (!track) return;
 228   Double_t xr, vec[5], cov[15];
 229
 230   track->SetLabel(GetLabel());
 231   track->SetX(fX, fAlpha);
 232   track->SetNClusters(GetNumberOfClusters(), GetChi2());
 233   track->SetNWrongClusters(fNWrong);
 234   track->SetNRotate(fNRotate);
 235   track->SetTime(fIntegratedTime, fIntegratedLength);
 236
 237   track->SetMass(fMass);
 238   track->SetdEdX(fdEdx);
 239
 240   GetExternalParameters(xr, vec);
 241   track->SetStateVector(vec);
 242
 243   GetExternalCovariance(cov);
 244   track->SetCovarianceMatrix(cov);
 245 }
 246 //____________________________________________________________________________
 247 void AliTRDtrack::GetExternalParameters(Double_t& xr, Double_t x[5]) const {
 248   //
 249   // This function returns external TRD track representation
 250   //
 251      xr=fX;
 252      x[0]=GetY();
 253      x[1]=GetZ();
 254      x[2]=GetSnp();
 255      x[3]=GetTgl();
 256      x[4]=Get1Pt();
 257 }
 258
 259 //_____________________________________________________________________________
 260 void AliTRDtrack::GetExternalCovariance(Double_t cc[15]) const {
 261   //
 262   // This function returns external representation of the covriance matrix.
 263   //
 264   Double_t a=GetConvConst();
 265
 266   Double_t c22=fX*fX*fCcc-2*fX*fCce+fCee;
 267   Double_t c32=fX*fCct-fCte;
 268   Double_t c20=fX*fCcy-fCey, c21=fX*fCcz-fCez, c42=fX*fCcc-fCce;
 269
 270   cc[0 ]=fCyy;
 271   cc[1 ]=fCzy;   cc[2 ]=fCzz;
 272   cc[3 ]=c20;    cc[4 ]=c21;    cc[5 ]=c22;
 273   cc[6 ]=fCty;   cc[7 ]=fCtz;   cc[8 ]=c32;   cc[9 ]=fCtt;
 274   cc[10]=fCcy*a; cc[11]=fCcz*a; cc[12]=c42*a; cc[13]=fCct*a; cc[14]=fCcc*a*a;
 275
 276 }
 277
 278
 279 //_____________________________________________________________________________
 280 void AliTRDtrack::GetCovariance(Double_t cc[15]) const {
 281
 282   cc[0]=fCyy;
 283   cc[1]=fCzy;  cc[2]=fCzz;
 284   cc[3]=fCey;  cc[4]=fCez;  cc[5]=fCee;
 285   cc[6]=fCcy;  cc[7]=fCcz;  cc[8]=fCce;  cc[9]=fCcc;
 286   cc[10]=fCty; cc[11]=fCtz; cc[12]=fCte; cc[13]=fCct; cc[14]=fCtt;
 287
 288 }
 289
 290 //_____________________________________________________________________________
 291 Int_t AliTRDtrack::Compare(const TObject *o) const {
 292
 293 // Compares tracks according to their Y2 or curvature
 294
 295   AliTRDtrack *t=(AliTRDtrack*)o;
 296   //  Double_t co=t->GetSigmaY2();
 297   //  Double_t c =GetSigmaY2();
 298
 299   Double_t co=TMath::Abs(t->GetC());
 300   Double_t c =TMath::Abs(GetC());
 301
 302   if (c>co) return 1;
 303   else if (c<co) return -1;
 304   return 0;
 305 }
 306
 307 //_____________________________________________________________________________
 308 void AliTRDtrack::CookdEdx(Double_t low, Double_t up) {
 309   //-----------------------------------------------------------------
 310   // Calculates dE/dX within the "low" and "up" cuts.
 311   //-----------------------------------------------------------------
 312
 313   Int_t i;
 314   Int_t nc=GetNumberOfClusters();
 315
 316   Float_t sorted[kMAX_CLUSTERS_PER_TRACK];
 317   for (i=0; i < nc; i++) {
 318     sorted[i]=fdQdl[i];
 319   }
 320
 321   Int_t swap;
 322
 323   do {
 324     swap=0;
 325     for (i=0; i<nc-1; i++) {
 326       if (sorted[i]<=sorted[i+1]) continue;
 327       Float_t tmp=sorted[i];
 328       sorted[i]=sorted[i+1]; sorted[i+1]=tmp;
 329       swap++;
 330     }
 331   } while (swap);
 332
 333   Int_t nl=Int_t(low*nc), nu=Int_t(up*nc);
 334   Float_t dedx=0;
 335   for (i=nl; i<=nu; i++) dedx += sorted[i];
 336   dedx /= (nu-nl+1);
 337
 338   SetdEdx(dedx);
 339 }
 340
 341
 342 //_____________________________________________________________________________
 343 Int_t AliTRDtrack::PropagateTo(Double_t xk,Double_t x0,Double_t rho)
 344 {
 345   // Propagates a track of particle with mass=pm to a reference plane
 346   // defined by x=xk through media of density=rho and radiationLength=x0
 347
 348   if (xk == fX) return 1;
 349
 350   if (TMath::Abs(fC*xk - fE) >= 0.99999) {
 351     Int_t n=GetNumberOfClusters();
 352     if (n>4) cerr << n << " AliTRDtrack: Propagation failed, \tPt = "
 353                   << GetPt() << "\t" << GetLabel() << "\t" << GetMass() << endl;
 354     return 0;
 355   }
 356
 357   // track Length measurement [SR, GSI, 17.02.2003]
 358   Double_t oldX = fX, oldY = fY, oldZ = fZ;
 359
 360   Double_t x1=fX, x2=x1+(xk-x1), dx=x2-x1, y1=fY, z1=fZ;
 361   Double_t c1=fC*x1 - fE;
 362   if((c1*c1) > 1) return 0;
 363   Double_t r1=sqrt(1.- c1*c1);
 364   Double_t c2=fC*x2 - fE;
 365   if((c2*c2) > 1) return 0;
 366   Double_t r2=sqrt(1.- c2*c2);
 367
 368   fY += dx*(c1+c2)/(r1+r2);
 369   fZ += dx*(c1+c2)/(c1*r2 + c2*r1)*fT;
 370
 371   //f = F - 1
 372   Double_t rr=r1+r2, cc=c1+c2, xx=x1+x2;
 373   Double_t f02=-dx*(2*rr + cc*(c1/r1 + c2/r2))/(rr*rr);
 374   Double_t f04= dx*(rr*xx + cc*(c1*x1/r1+c2*x2/r2))/(rr*rr);
 375   Double_t cr=c1*r2+c2*r1;
 376   Double_t f12=-dx*fT*(2*cr + cc*(c2*c1/r1-r1 + c1*c2/r2-r2))/(cr*cr);
 377   Double_t f13= dx*cc/cr;
 378   Double_t f14=dx*fT*(cr*xx-cc*(r1*x2-c2*c1*x1/r1+r2*x1-c1*c2*x2/r2))/(cr*cr);
 379
 380   //b = C*ft
 381   Double_t b00=f02*fCey + f04*fCcy, b01=f12*fCey + f14*fCcy + f13*fCty;
 382   Double_t b10=f02*fCez + f04*fCcz, b11=f12*fCez + f14*fCcz + f13*fCtz;
 383   Double_t b20=f02*fCee + f04*fCce, b21=f12*fCee + f14*fCce + f13*fCte;
 384   Double_t b30=f02*fCte + f04*fCct, b31=f12*fCte + f14*fCct + f13*fCtt;
 385   Double_t b40=f02*fCce + f04*fCcc, b41=f12*fCce + f14*fCcc + f13*fCct;
 386
 387   //a = f*b = f*C*ft
 388   Double_t a00=f02*b20+f04*b40,a01=f02*b21+f04*b41,a11=f12*b21+f14*b41+f13*b31;
 389
 390   //F*C*Ft = C + (a + b + bt)
 391   fCyy += a00 + 2*b00;
 392   fCzy += a01 + b01 + b10;
 393   fCey += b20;
 394   fCty += b30;
 395   fCcy += b40;
 396   fCzz += a11 + 2*b11;
 397   fCez += b21;
 398   fCtz += b31;
 399   fCcz += b41;
 400
 401   fX=x2;
 402
 403   //Multiple scattering  ******************
 404   Double_t d=sqrt((x1-fX)*(x1-fX)+(y1-fY)*(y1-fY)+(z1-fZ)*(z1-fZ));
 405   Double_t p2=(1.+ GetTgl()*GetTgl())/(Get1Pt()*Get1Pt());
 406   Double_t beta2=p2/(p2 + GetMass()*GetMass());
 407   Double_t theta2=14.1*14.1/(beta2*p2*1e6)*d/x0*rho;
 408
 409   Double_t ey=fC*fX - fE, ez=fT;
 410   Double_t xz=fC*ez, zz1=ez*ez+1, xy=fE+ey;
 411
 412   fCee += (2*ey*ez*ez*fE+1-ey*ey+ez*ez+fE*fE*ez*ez)*theta2;
 413   fCte += ez*zz1*xy*theta2;
 414   fCtt += zz1*zz1*theta2;
 415   fCce += xz*ez*xy*theta2;
 416   fCct += xz*zz1*theta2;
 417   fCcc += xz*xz*theta2;
 418
 419   //Energy losses************************
 420   if((5940*beta2/(1-beta2+1e-10) - beta2) < 0) return 0;
 421
 422   Double_t dE=0.153e-3/beta2*(log(5940*beta2/(1-beta2+1e-10)) - beta2)*d*rho;
 423   if (x1 < x2) dE=-dE;
 424   cc=fC;
 425   fC*=(1.- sqrt(p2+GetMass()*GetMass())/p2*dE);
 426   fE+=fX*(fC-cc);
 427
 428   // track time measurement [SR, GSI 17.02.2002]
 429   if (IsStartedTimeIntegral()) {
 430     Double_t l2 = (fX-oldX)*(fX-oldX) + (fY-oldY)*(fY-oldY) + (fZ-oldZ)*(fZ-oldZ);
 431     AddTimeStep(TMath::Sqrt(l2));
 432   }
 433
 434   return 1;
 435 }
 436
 437
 438 //_____________________________________________________________________________
 439 Int_t AliTRDtrack::Update(const AliTRDcluster *c, Double_t chisq, UInt_t index,                          Double_t h01)
 440 {
 441   // Assignes found cluster to the track and updates track information
 442
 443   Bool_t fNoTilt = kTRUE;
 444   if(TMath::Abs(h01) > 0.003) fNoTilt = kFALSE;
 445
 446   Double_t r00=c->GetSigmaY2(), r01=0., r11=c->GetSigmaZ2();
 447   r00+=fCyy; r01+=fCzy; r11+=fCzz;
 448   Double_t det=r00*r11 - r01*r01;
 449   Double_t tmp=r00; r00=r11/det; r11=tmp/det; r01=-r01/det;
 450
 451   Double_t k00=fCyy*r00+fCzy*r01, k01=fCyy*r01+fCzy*r11;
 452   Double_t k10=fCzy*r00+fCzz*r01, k11=fCzy*r01+fCzz*r11;
 453   Double_t k20=fCey*r00+fCez*r01, k21=fCey*r01+fCez*r11;
 454   Double_t k30=fCty*r00+fCtz*r01, k31=fCty*r01+fCtz*r11;
 455   Double_t k40=fCcy*r00+fCcz*r01, k41=fCcy*r01+fCcz*r11;
 456
 457   Double_t dy=c->GetY() - fY, dz=c->GetZ() - fZ;
 458   Double_t cur=fC + k40*dy + k41*dz, eta=fE + k20*dy + k21*dz;
 459
 460   Double_t c01=fCzy, c02=fCey, c03=fCty, c04=fCcy;
 461   Double_t c12=fCez, c13=fCtz, c14=fCcz;
 462
 463   if(fNoTilt) {
 464     if (TMath::Abs(cur*fX-eta) >= 0.99999) {
 465       Int_t n=GetNumberOfClusters();
 466       if (n>4) cerr<<n<<" AliTRDtrack warning: Filtering failed !\n";
 467       return 0;
 468     }
 469     fY += k00*dy + k01*dz;
 470     fZ += k10*dy + k11*dz;
 471     fE  = eta;
 472     //fT += k30*dy + k31*dz;
 473     fC  = cur;
 474   }
 475   else {
 476     Double_t xu_factor = 100.;  // empirical factor set by C.Xu
 477                                 // in the first tilt version
 478     r00=c->GetSigmaY2(), r01=0., r11=c->GetSigmaZ2()*xu_factor;
 479     r00+=(fCyy+2.0*h01*fCzy+h01*h01*fCzz);
 480     r01+=(fCzy+h01*fCzz);
 481     det=r00*r11 - r01*r01;
 482     tmp=r00; r00=r11/det; r11=tmp/det; r01=-r01/det;
 483
 484     k00=fCyy*r00+fCzy*(r01+h01*r00),k01=fCyy*r01+fCzy*(r11+h01*r01);
 485     k10=fCzy*r00+fCzz*(r01+h01*r00),k11=fCzy*r01+fCzz*(r11+h01*r01);
 486     k20=fCey*r00+fCez*(r01+h01*r00),k21=fCey*r01+fCez*(r11+h01*r01);
 487     k30=fCty*r00+fCtz*(r01+h01*r00),k31=fCty*r01+fCtz*(r11+h01*r01);
 488     k40=fCcy*r00+fCcz*(r01+h01*r00),k41=fCcy*r01+fCcz*(r11+h01*r01);
 489
 490     dy=c->GetY() - fY; dz=c->GetZ() - fZ;
 491     dy=dy+h01*dz;
 492
 493     cur=fC + k40*dy + k41*dz; eta=fE + k20*dy + k21*dz;
 494     if (TMath::Abs(cur*fX-eta) >= 0.99999) {
 495       Int_t n=GetNumberOfClusters();
 496       if (n>4) cerr<<n<<" AliTRDtrack warning: Filtering failed !\n";
 497       return 0;
 498     }
 499     fY += k00*dy + k01*dz;
 500     fZ += k10*dy + k11*dz;
 501     fE  = eta;
 502     //fT += k30*dy + k31*dz;
 503     fC  = cur;
 504
 505     k01+=h01*k00;
 506     k11+=h01*k10;
 507     k21+=h01*k20;
 508     k31+=h01*k30;
 509     k41+=h01*k40;
 510   }
 511
 512   fCyy-=k00*fCyy+k01*fCzy; fCzy-=k00*c01+k01*fCzz;
 513   fCey-=k00*c02+k01*c12;   fCty-=k00*c03+k01*c13;
 514   fCcy-=k00*c04+k01*c14;
 515
 516   fCzz-=k10*c01+k11*fCzz;
 517   fCez-=k10*c02+k11*c12;   fCtz-=k10*c03+k11*c13;
 518   fCcz-=k10*c04+k11*c14;
 519
 520   fCee-=k20*c02+k21*c12;   fCte-=k20*c03+k21*c13;
 521   fCce-=k20*c04+k21*c14;
 522
 523   fCtt-=k30*c03+k31*c13;
 524   fCct-=k40*c03+k41*c13;
 525
 526   fCcc-=k40*c04+k41*c14;
 527
 528   Int_t n=GetNumberOfClusters();
 529   fIndex[n]=index;
 530   SetNumberOfClusters(n+1);
 531
 532   SetChi2(GetChi2()+chisq);
 533   //  cerr<<"in update: fIndex["<<fN<<"] = "<<index<<endl;
 534
 535   return 1;
 536 }
 537
 538
 539 //_____________________________________________________________________________
 540 Int_t AliTRDtrack::Rotate(Double_t alpha)
 541 {
 542   // Rotates track parameters in R*phi plane
 543
 544   fNRotate++;
 545
 546   fAlpha += alpha;
 547   if (fAlpha<-TMath::Pi()) fAlpha += 2*TMath::Pi();
 548   if (fAlpha>=TMath::Pi()) fAlpha -= 2*TMath::Pi();
 549
 550   Double_t x1=fX, y1=fY;
 551   Double_t ca=cos(alpha), sa=sin(alpha);
 552   Double_t r1=fC*fX - fE;
 553
 554   fX = x1*ca + y1*sa;
 555   fY =-x1*sa + y1*ca;
 556   if((r1*r1) > 1) return 0;
 557   fE=fE*ca + (fC*y1 + sqrt(1.- r1*r1))*sa;
 558
 559   Double_t r2=fC*fX - fE;
 560   if (TMath::Abs(r2) >= 0.99999) {
 561     Int_t n=GetNumberOfClusters();
 562     if (n>4) cerr<<n<<" AliTRDtrack warning: Rotation failed !\n";
 563     return 0;
 564   }
 565
 566   if((r2*r2) > 1) return 0;
 567   Double_t y0=fY + sqrt(1.- r2*r2)/fC;
 568   if ((fY-y0)*fC >= 0.) {
 569     Int_t n=GetNumberOfClusters();
 570     if (n>4) cerr<<n<<" AliTRDtrack warning: Rotation failed !!!\n";
 571     return 0;
 572   }
 573
 574   //f = F - 1
 575   Double_t f00=ca-1,    f24=(y1 - r1*x1/sqrt(1.- r1*r1))*sa,
 576            f20=fC*sa,  f22=(ca + sa*r1/sqrt(1.- r1*r1))-1;
 577
 578   //b = C*ft
 579   Double_t b00=fCyy*f00, b02=fCyy*f20+fCcy*f24+fCey*f22;
 580   Double_t b10=fCzy*f00, b12=fCzy*f20+fCcz*f24+fCez*f22;
 581   Double_t b20=fCey*f00, b22=fCey*f20+fCce*f24+fCee*f22;
 582   Double_t b30=fCty*f00, b32=fCty*f20+fCct*f24+fCte*f22;
 583   Double_t b40=fCcy*f00, b42=fCcy*f20+fCcc*f24+fCce*f22;
 584
 585   //a = f*b = f*C*ft
 586   Double_t a00=f00*b00, a02=f00*b02, a22=f20*b02+f24*b42+f22*b22;
 587
 588   //F*C*Ft = C + (a + b + bt)
 589   fCyy += a00 + 2*b00;
 590   fCzy += b10;
 591   fCey += a02+b20+b02;
 592   fCty += b30;
 593   fCcy += b40;
 594   fCez += b12;
 595   fCte += b32;
 596   fCee += a22 + 2*b22;
 597   fCce += b42;
 598
 599   return 1;
 600 }
 601
 602
 603 //_____________________________________________________________________________
 604 Double_t AliTRDtrack::GetPredictedChi2(const AliTRDcluster *c, Double_t h01) const
 605 {
 606
 607   Bool_t fNoTilt = kTRUE;
 608   if(TMath::Abs(h01) > 0.003) fNoTilt = kFALSE;
 609   Double_t chi2, dy, r00, r01, r11;
 610
 611   if(fNoTilt) {
 612     dy=c->GetY() - fY;
 613     r00=c->GetSigmaY2();
 614     chi2 = (dy*dy)/r00;
 615   }
 616   else {
 617     r00=c->GetSigmaY2(); r01=0.; r11=c->GetSigmaZ2();
 618     r00+=fCyy; r01+=fCzy; r11+=fCzz;
 619
 620     Double_t det=r00*r11 - r01*r01;
 621     if (TMath::Abs(det) < 1.e-10) {
 622       Int_t n=GetNumberOfClusters();
 623       if (n>4) cerr<<n<<" AliTRDtrack warning: Singular matrix !\n";
 624       return 1e10;
 625     }
 626     Double_t tmp=r00; r00=r11; r11=tmp; r01=-r01;
 627     Double_t dy=c->GetY() - fY, dz=c->GetZ() - fZ;
 628     dy=dy+h01*dz;
 629
 630     chi2 = (dy*r00*dy + 2*r01*dy*dz + dz*r11*dz)/det;
 631   }
 632   return chi2;
 633 }
 634
 635
 636 //_________________________________________________________________________
 637 void AliTRDtrack::GetPxPyPz(Double_t& px, Double_t& py, Double_t& pz) const
 638 {
 639   // Returns reconstructed track momentum in the global system.
 640
 641   Double_t pt=TMath::Abs(GetPt()); // GeV/c
 642   Double_t r=fC*fX-fE;
 643
 644   Double_t y0;
 645   if(r > 1) { py = pt; px = 0; }
 646   else if(r < -1) { py = -pt; px = 0; }
 647   else {
 648     y0=fY + sqrt(1.- r*r)/fC;
 649     px=-pt*(fY-y0)*fC;    //cos(phi);
 650     py=-pt*(fE-fX*fC);   //sin(phi);
 651   }
 652   pz=pt*fT;
 653   Double_t tmp=px*TMath::Cos(fAlpha) - py*TMath::Sin(fAlpha);
 654   py=px*TMath::Sin(fAlpha) + py*TMath::Cos(fAlpha);
 655   px=tmp;
 656
 657 }
 658
 659 //_________________________________________________________________________
 660 void AliTRDtrack::GetGlobalXYZ(Double_t& x, Double_t& y, Double_t& z) const
 661 {
 662   // Returns reconstructed track coordinates in the global system.
 663
 664   x = fX; y = fY; z = fZ;
 665   Double_t tmp=x*TMath::Cos(fAlpha) - y*TMath::Sin(fAlpha);
 666   y=x*TMath::Sin(fAlpha) + y*TMath::Cos(fAlpha);
 667   x=tmp;
 668
 669 }
 670
 671 //_________________________________________________________________________
 672 void AliTRDtrack::ResetCovariance() {
 673   //
 674   // Resets covariance matrix
 675   //
 676
 677   fCyy*=10.;
 678   fCzy=0.;  fCzz*=10.;
 679   fCey=0.;  fCez=0.;  fCee*=10.;
 680   fCty=0.;  fCtz=0.;  fCte=0.;  fCtt*=10.;
 681   fCcy=0.;  fCcz=0.;  fCce=0.;  fCct=0.;  fCcc*=10.;
 682 }
 683