TRD/AliTRDtrack.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 /* $Id$ */
  17
  18 #include <Riostream.h>
  19 #include <TObject.h>
  20
  21 #include "AliTRDgeometry.h"
  22 #include "AliTRDcluster.h"
  23 #include "AliTRDtrack.h"
  24 #include "AliTRDclusterCorrection.h"
  25
  26 ClassImp(AliTRDtracklet)
  27 ClassImp(AliTRDtrack)
  28
  29
  30   AliTRDtracklet::AliTRDtracklet():fY(0),fX(0),fAlpha(0),fSigma2(0),fP0(0),fP1(0),fNFound(0),fNCross(0),fPlane(0),fExpectedSigma2(0),fChi2(0){
  31 }
  32
  33 //_____________________________________________________________________________
  34
  35 AliTRDtrack::AliTRDtrack(const AliTRDcluster *c, UInt_t index,
  36                          const Double_t xx[5], const Double_t cc[15],
  37                          Double_t xref, Double_t alpha) : AliKalmanTrack() {
  38   //-----------------------------------------------------------------
  39   // This is the main track constructor.
  40   //-----------------------------------------------------------------
  41
  42   fSeedLab = -1;
  43
  44   fAlpha=alpha;
  45   if (fAlpha<-TMath::Pi()) fAlpha += 2*TMath::Pi();
  46   if (fAlpha>=TMath::Pi()) fAlpha -= 2*TMath::Pi();
  47
  48   fX=xref;
  49
  50   fY=xx[0]; fZ=xx[1]; fE=xx[2]; fT=xx[3]; fC=xx[4];
  51
  52   fCyy=cc[0];
  53   fCzy=cc[1];  fCzz=cc[2];
  54   fCey=cc[3];  fCez=cc[4];  fCee=cc[5];
  55   fCty=cc[6];  fCtz=cc[7];  fCte=cc[8];  fCtt=cc[9];
  56   fCcy=cc[10]; fCcz=cc[11]; fCce=cc[12]; fCct=cc[13]; fCcc=cc[14];
  57
  58   fIndex[0]=index;
  59   SetNumberOfClusters(1);
  60
  61   fdEdx=0.;
  62   for (Int_t i=0;i<kNPlane;i++){
  63       fdEdxPlane[i] = 0.;
  64       fTimBinPlane[i] = -1;
  65   }
  66
  67   fLhElectron = 0.0;
  68   fNWrong = 0;
  69   fNRotate = 0;
  70   fStopped = 0;
  71   fNCross =0;
  72   fNLast  =0;
  73   fChi2Last=0;
  74   fNExpected=0;
  75   fNExpectedLast=0;
  76   fNdedx=0;
  77   Double_t q = TMath::Abs(c->GetQ());
  78   Double_t s = fX*fC - fE, t=fT;
  79   if(s*s < 1) q *= TMath::Sqrt((1-s*s)/(1+t*t));
  80
  81   fdQdl[0] = q;
  82
  83   // initialisation [SR, GSI 18.02.2003] (i startd for 1)
  84   for(UInt_t i=1; i<kMAX_CLUSTERS_PER_TRACK; i++) {
  85     fdQdl[i] = 0;
  86     fIndex[i] = 0;
  87     fIndexBackup[i] = 0;  //bacup indexes MI
  88   }
  89   fBackupTrack =0;
  90 }
  91
  92 //_____________________________________________________________________________
  93 AliTRDtrack::AliTRDtrack(const AliTRDtrack& t) : AliKalmanTrack(t) {
  94   //
  95   // Copy constructor.
  96   //
  97
  98   SetLabel(t.GetLabel());
  99   fSeedLab=t.GetSeedLabel();
 100
 101   SetChi2(t.GetChi2());
 102   fdEdx=t.fdEdx;
 103   for (Int_t i=0;i<kNPlane;i++){
 104       fdEdxPlane[i] = t.fdEdxPlane[i];
 105       fTimBinPlane[i] = t.fTimBinPlane[i];
 106   }
 107
 108   fLhElectron = 0.0;
 109   fNWrong = t.fNWrong;
 110   fNRotate = t.fNRotate;
 111   fStopped = t.fStopped;
 112   fNCross  = t.fNCross;
 113   fNExpected = t.fNExpected;
 114   fNExpectedLast = t.fNExpectedLast;
 115   fNdedx         = t.fNdedx;
 116   fNLast     = t.fNLast;
 117   fChi2Last  = t.fChi2Last;
 118   fBackupTrack =0;
 119   fAlpha=t.fAlpha;
 120   fX=t.fX;
 121
 122
 123   fY=t.fY; fZ=t.fZ; fE=t.fE; fT=t.fT; fC=t.fC;
 124
 125   fCyy=t.fCyy;
 126   fCzy=t.fCzy;  fCzz=t.fCzz;
 127   fCey=t.fCey;  fCez=t.fCez;  fCee=t.fCee;
 128   fCty=t.fCty;  fCtz=t.fCtz;  fCte=t.fCte;  fCtt=t.fCtt;
 129   fCcy=t.fCcy;  fCcz=t.fCcz;  fCce=t.fCce;  fCct=t.fCct;  fCcc=t.fCcc;
 130
 131   Int_t n=t.GetNumberOfClusters();
 132   SetNumberOfClusters(n);
 133   for (Int_t i=0; i<n; i++) {
 134     fIndex[i]=t.fIndex[i];
 135     fIndexBackup[i]=t.fIndex[i];  // MI - backup indexes
 136     fdQdl[i]=t.fdQdl[i];
 137   }
 138
 139   // initialisation (i starts from n) [SR, GSI, 18.02.2003]
 140   for(UInt_t i=n; i<kMAX_CLUSTERS_PER_TRACK; i++) {
 141     fdQdl[i] = 0;
 142     fIndex[i] = 0;
 143     fIndexBackup[i] = 0;  //MI backup indexes
 144   }
 145   for (Int_t i=0;i<6;i++){
 146     fTracklets[i]=t.fTracklets[i];
 147   }
 148 }
 149
 150 //_____________________________________________________________________________
 151 AliTRDtrack::AliTRDtrack(const AliKalmanTrack& t, Double_t alpha)
 152            :AliKalmanTrack(t) {
 153   //
 154   // Constructor from AliTPCtrack or AliITStrack .
 155   //
 156
 157   SetLabel(t.GetLabel());
 158   SetChi2(0.);
 159   SetMass(t.GetMass());
 160   SetNumberOfClusters(0);
 161
 162   fdEdx=t.GetPIDsignal();
 163   for (Int_t i=0;i<kNPlane;i++){
 164     fdEdxPlane[i] = 0.0;
 165     fTimBinPlane[i] = -1;
 166   }
 167
 168   fLhElectron = 0.0;
 169   fNWrong = 0;
 170   fNRotate = 0;
 171   fStopped = 0;
 172   fNExpected=0;
 173   fNExpectedLast=0;
 174   fNdedx        =0;
 175   fNCross =0;
 176   fNLast  =0;
 177   fChi2Last =0;
 178   fBackupTrack =0;
 179
 180   fAlpha = alpha;
 181   if      (fAlpha < -TMath::Pi()) fAlpha += 2*TMath::Pi();
 182   else if (fAlpha >= TMath::Pi()) fAlpha -= 2*TMath::Pi();
 183
 184   Double_t x, p[5]; t.GetExternalParameters(x,p);
 185
 186   fX=x;
 187
 188   x = GetConvConst();
 189
 190   fY=p[0];
 191   fZ=p[1];
 192   fT=p[3];
 193   fC=p[4]/x;
 194   fE=fC*fX - p[2];
 195
 196   //Conversion of the covariance matrix
 197   Double_t c[15]; t.GetExternalCovariance(c);
 198
 199   c[10]/=x; c[11]/=x; c[12]/=x; c[13]/=x; c[14]/=x*x;
 200
 201   Double_t c22=fX*fX*c[14] - 2*fX*c[12] + c[5];
 202   Double_t c32=fX*c[13] - c[8];
 203   Double_t c20=fX*c[10] - c[3], c21=fX*c[11] - c[4], c42=fX*c[14] - c[12];
 204
 205   fCyy=c[0 ];
 206   fCzy=c[1 ];   fCzz=c[2 ];
 207   fCey=c20;     fCez=c21;     fCee=c22;
 208   fCty=c[6 ];   fCtz=c[7 ];   fCte=c32;   fCtt=c[9 ];
 209   fCcy=c[10];   fCcz=c[11];   fCce=c42;   fCct=c[13]; fCcc=c[14];
 210
 211   // Initialization [SR, GSI, 18.02.2003]
 212   for(UInt_t i=0; i<kMAX_CLUSTERS_PER_TRACK; i++) {
 213     fdQdl[i] = 0;
 214     fIndex[i] = 0;
 215     fIndexBackup[i] = 0;  // MI backup indexes
 216   }
 217
 218 }
 219 //_____________________________________________________________________________
 220 AliTRDtrack::AliTRDtrack(const AliESDtrack& t)
 221            :AliKalmanTrack() {
 222   //
 223   // Constructor from AliESDtrack
 224   //
 225
 226   SetLabel(t.GetLabel());
 227   SetChi2(0.);
 228   SetMass(t.GetMass());
 229   SetNumberOfClusters(t.GetTRDclusters(fIndex));
 230   Int_t ncl = t.GetTRDclusters(fIndexBackup);
 231   for (UInt_t i=ncl;i<kMAX_CLUSTERS_PER_TRACK;i++) {
 232     fIndexBackup[i]=0;
 233     fIndex[i] = 0; //MI store indexes
 234   }
 235   fdEdx=t.GetTRDsignal();
 236   for (Int_t i=0;i<kNPlane;i++){
 237     fdEdxPlane[i] = t.GetTRDsignals(i);
 238     fTimBinPlane[i] = t.GetTRDTimBin(i);
 239   }
 240
 241   fLhElectron = 0.0;
 242   fNWrong = 0;
 243   fStopped = 0;
 244   fNRotate = 0;
 245   fNExpected =0;
 246   fNExpectedLast=0;
 247   fNdedx = 0;
 248   fNCross =0;
 249   fNLast  =0;
 250   fChi2Last =0;
 251   fBackupTrack =0;
 252
 253   fAlpha = t.GetAlpha();
 254   if      (fAlpha < -TMath::Pi()) fAlpha += 2*TMath::Pi();
 255   else if (fAlpha >= TMath::Pi()) fAlpha -= 2*TMath::Pi();
 256
 257   Double_t x, p[5]; t.GetExternalParameters(x,p);
 258   //Conversion of the covariance matrix
 259   Double_t c[15]; t.GetExternalCovariance(c);
 260   if (t.GetStatus()&AliESDtrack::kTRDbackup){
 261     t.GetTRDExternalParameters(x,fAlpha,p,c);
 262     if      (fAlpha < -TMath::Pi()) fAlpha += 2*TMath::Pi();
 263     else if (fAlpha >= TMath::Pi()) fAlpha -= 2*TMath::Pi();
 264   }
 265
 266   fX=x;
 267
 268   x = GetConvConst();
 269
 270   fY=p[0];
 271   fZ=p[1];
 272   fT=p[3];
 273   fC=p[4]/x;
 274   fE=fC*fX - p[2];
 275
 276
 277   c[10]/=x; c[11]/=x; c[12]/=x; c[13]/=x; c[14]/=x*x;
 278
 279   Double_t c22=fX*fX*c[14] - 2*fX*c[12] + c[5];
 280   Double_t c32=fX*c[13] - c[8];
 281   Double_t c20=fX*c[10] - c[3], c21=fX*c[11] - c[4], c42=fX*c[14] - c[12];
 282
 283   fCyy=c[0 ];
 284   fCzy=c[1 ];   fCzz=c[2 ];
 285   fCey=c20;     fCez=c21;     fCee=c22;
 286   fCty=c[6 ];   fCtz=c[7 ];   fCte=c32;   fCtt=c[9 ];
 287   fCcy=c[10];   fCcz=c[11];   fCce=c42;   fCct=c[13]; fCcc=c[14];
 288
 289   // Initialization [SR, GSI, 18.02.2003]
 290   for(UInt_t i=0; i<kMAX_CLUSTERS_PER_TRACK; i++) {
 291     fdQdl[i] = 0;
 292     //    fIndex[i] = 0; //MI store indexes
 293   }
 294
 295   if ((t.GetStatus()&AliESDtrack::kTIME) == 0) return;
 296   StartTimeIntegral();
 297   Double_t times[10]; t.GetIntegratedTimes(times); SetIntegratedTimes(times);
 298   SetIntegratedLength(t.GetIntegratedLength());
 299
 300 }
 301
 302 AliTRDtrack::~AliTRDtrack()
 303 {
 304   //
 305   //
 306
 307   if (fBackupTrack) delete fBackupTrack;
 308   fBackupTrack=0;
 309
 310 }
 311
 312
 313 Float_t    AliTRDtrack::StatusForTOF()
 314 {
 315   Int_t status=0;
 316   if (fNRotate>2) return -1;   // sure it's stopped
 317   if (GetNumberOfClusters()<20) return 0;   //
 318
 319   //comp->fTree->SetAlias("nlast2","track.fTracklets[5].fNFound+track.fTracklets[4].fNFound");
 320   //comp->fTree->SetAlias("goldtrack","abs((track.fTracklets[5].fP1+track.fTracklets[4].fP1))<0.5&&nlast2>14");
 321   Int_t nlast2 = fTracklets[5].fNFound+fTracklets[4].fNFound;
 322   if (abs((fTracklets[5].fP1+fTracklets[4].fP1))<0.3 &&nlast2>20) return 3;
 323   if (abs((fTracklets[5].fP1+fTracklets[4].fP1))<0.3 &&nlast2>14) return 2;
 324   if (abs((fTracklets[5].fP1+fTracklets[4].fP1))<0.5 &&nlast2>14) return 1;
 325
 326   return status;
 327 }
 328
 329
 330 //____________________________________________________________________________
 331 void AliTRDtrack::GetExternalParameters(Double_t& xr, Double_t x[5]) const {
 332   //
 333   // This function returns external TRD track representation
 334   //
 335      xr=fX;
 336      x[0]=GetY();
 337      x[1]=GetZ();
 338      x[2]=GetSnp();
 339      x[3]=GetTgl();
 340      x[4]=Get1Pt();
 341 }
 342
 343 //_____________________________________________________________________________
 344 void AliTRDtrack::GetExternalCovariance(Double_t cc[15]) const {
 345   //
 346   // This function returns external representation of the covriance matrix.
 347   //
 348   Double_t a=GetConvConst();
 349
 350   Double_t c22=fX*fX*fCcc-2*fX*fCce+fCee;
 351   Double_t c32=fX*fCct-fCte;
 352   Double_t c20=fX*fCcy-fCey, c21=fX*fCcz-fCez, c42=fX*fCcc-fCce;
 353
 354   cc[0 ]=fCyy;
 355   cc[1 ]=fCzy;   cc[2 ]=fCzz;
 356   cc[3 ]=c20;    cc[4 ]=c21;    cc[5 ]=c22;
 357   cc[6 ]=fCty;   cc[7 ]=fCtz;   cc[8 ]=c32;   cc[9 ]=fCtt;
 358   cc[10]=fCcy*a; cc[11]=fCcz*a; cc[12]=c42*a; cc[13]=fCct*a; cc[14]=fCcc*a*a;
 359
 360 }
 361
 362
 363 //_____________________________________________________________________________
 364 void AliTRDtrack::GetCovariance(Double_t cc[15]) const {
 365
 366   cc[0]=fCyy;
 367   cc[1]=fCzy;  cc[2]=fCzz;
 368   cc[3]=fCey;  cc[4]=fCez;  cc[5]=fCee;
 369   cc[6]=fCcy;  cc[7]=fCcz;  cc[8]=fCce;  cc[9]=fCcc;
 370   cc[10]=fCty; cc[11]=fCtz; cc[12]=fCte; cc[13]=fCct; cc[14]=fCtt;
 371
 372 }
 373
 374 //_____________________________________________________________________________
 375 Int_t AliTRDtrack::Compare(const TObject *o) const {
 376
 377 // Compares tracks according to their Y2 or curvature
 378
 379   AliTRDtrack *t=(AliTRDtrack*)o;
 380   //  Double_t co=t->GetSigmaY2();
 381   //  Double_t c =GetSigmaY2();
 382
 383   Double_t co=TMath::Abs(t->GetC());
 384   Double_t c =TMath::Abs(GetC());
 385
 386   if (c>co) return 1;
 387   else if (c<co) return -1;
 388   return 0;
 389 }
 390
 391 //_____________________________________________________________________________
 392 void AliTRDtrack::CookdEdx(Double_t low, Double_t up) {
 393   //-----------------------------------------------------------------
 394   // Calculates dE/dX within the "low" and "up" cuts.
 395   //-----------------------------------------------------------------
 396
 397   Int_t i;
 398   //Int_t nc=GetNumberOfClusters();
 399   Int_t nc=fNdedx;
 400   if (nc<10)  {
 401     SetdEdx(0);
 402     return;
 403   }
 404
 405   Float_t sorted[kMAX_CLUSTERS_PER_TRACK];
 406   for (i=0; i < nc; i++) {
 407     sorted[i]=TMath::Abs(fdQdl[i]);
 408   }
 409   Int_t * index = new Int_t[nc];
 410   TMath::Sort(nc, sorted, index,kFALSE);
 411
 412   Int_t nl=Int_t(low*nc), nu=Int_t(up*nc);
 413   Float_t dedx=0;
 414   for (i=nl; i<=nu; i++) dedx += sorted[index[i]];
 415   dedx /= (nu-nl+1);
 416
 417   SetdEdx(dedx);
 418 }
 419
 420
 421 //_____________________________________________________________________________
 422 Int_t AliTRDtrack::PropagateTo(Double_t xk,Double_t x0,Double_t rho)
 423 {
 424   // Propagates a track of particle with mass=pm to a reference plane
 425   // defined by x=xk through media of density=rho and radiationLength=x0
 426
 427   if (xk == fX) return 1;
 428
 429   if (TMath::Abs(fC*xk - fE) >= 0.90000) {
 430     //    Int_t n=GetNumberOfClusters();
 431     //if (n>4) cerr << n << " AliTRDtrack: Propagation failed, \tPt = "
 432     //              << GetPt() << "\t" << GetLabel() << "\t" << GetMass() << endl;
 433     return 0;
 434   }
 435
 436   // track Length measurement [SR, GSI, 17.02.2003]
 437   Double_t oldX = fX, oldY = fY, oldZ = fZ;
 438
 439   Double_t x1=fX, x2=x1+(xk-x1), dx=x2-x1, y1=fY, z1=fZ;
 440   Double_t c1=fC*x1 - fE;
 441   if((c1*c1) > 1) return 0;
 442   Double_t r1=sqrt(1.- c1*c1);
 443   Double_t c2=fC*x2 - fE;
 444   if((c2*c2) > 1) return 0;
 445   Double_t r2=sqrt(1.- c2*c2);
 446
 447   fY += dx*(c1+c2)/(r1+r2);
 448   fZ += dx*(c1+c2)/(c1*r2 + c2*r1)*fT;
 449
 450   //f = F - 1
 451   Double_t rr=r1+r2, cc=c1+c2, xx=x1+x2;
 452   Double_t f02=-dx*(2*rr + cc*(c1/r1 + c2/r2))/(rr*rr);
 453   Double_t f04= dx*(rr*xx + cc*(c1*x1/r1+c2*x2/r2))/(rr*rr);
 454   Double_t cr=c1*r2+c2*r1;
 455   Double_t f12=-dx*fT*(2*cr + cc*(c2*c1/r1-r1 + c1*c2/r2-r2))/(cr*cr);
 456   Double_t f13= dx*cc/cr;
 457   Double_t f14=dx*fT*(cr*xx-cc*(r1*x2-c2*c1*x1/r1+r2*x1-c1*c2*x2/r2))/(cr*cr);
 458
 459   //b = C*ft
 460   Double_t b00=f02*fCey + f04*fCcy, b01=f12*fCey + f14*fCcy + f13*fCty;
 461   Double_t b10=f02*fCez + f04*fCcz, b11=f12*fCez + f14*fCcz + f13*fCtz;
 462   Double_t b20=f02*fCee + f04*fCce, b21=f12*fCee + f14*fCce + f13*fCte;
 463   Double_t b30=f02*fCte + f04*fCct, b31=f12*fCte + f14*fCct + f13*fCtt;
 464   Double_t b40=f02*fCce + f04*fCcc, b41=f12*fCce + f14*fCcc + f13*fCct;
 465
 466   //a = f*b = f*C*ft
 467   Double_t a00=f02*b20+f04*b40,a01=f02*b21+f04*b41,a11=f12*b21+f14*b41+f13*b31;
 468
 469   //F*C*Ft = C + (a + b + bt)
 470   fCyy += a00 + 2*b00;
 471   fCzy += a01 + b01 + b10;
 472   fCey += b20;
 473   fCty += b30;
 474   fCcy += b40;
 475   fCzz += a11 + 2*b11;
 476   fCez += b21;
 477   fCtz += b31;
 478   fCcz += b41;
 479
 480   fX=x2;
 481
 482   //Multiple scattering  ******************
 483   Double_t d=sqrt((x1-fX)*(x1-fX)+(y1-fY)*(y1-fY)+(z1-fZ)*(z1-fZ));
 484   Double_t p2=(1.+ GetTgl()*GetTgl())/(Get1Pt()*Get1Pt());
 485   Double_t beta2=p2/(p2 + GetMass()*GetMass());
 486   Double_t theta2=14.1*14.1/(beta2*p2*1e6)*d/x0*rho;
 487   theta2*= 3.;                                      // magic const - to normalize pools - waiting for geo manager
 488   if (p2>2.) beta2*= 0.4;                           // magic const - theta2 for relativistic particles
 489                                                     // - not valid for electrons
 490   Double_t ey=fC*fX - fE, ez=fT;
 491   Double_t xz=fC*ez, zz1=ez*ez+1, xy=fE+ey;
 492
 493   fCee += (2*ey*ez*ez*fE+1-ey*ey+ez*ez+fE*fE*ez*ez)*theta2;
 494   fCte += ez*zz1*xy*theta2;
 495   fCtt += zz1*zz1*theta2;
 496   fCce += xz*ez*xy*theta2;
 497   fCct += xz*zz1*theta2;
 498   fCcc += xz*xz*theta2;
 499   /*
 500   Double_t dc22 = (1-ey*ey+xz*xz*fX*fX)*theta2;
 501   Double_t dc32 = (xz*fX*zz1)*theta2;
 502   Double_t dc33 = (zz1*zz1)*theta2;
 503   Double_t dc42 = (xz*fX*xz)*theta2;
 504   Double_t dc43 = (zz1*xz)*theta2;
 505   Double_t dc44 = (xz*xz)*theta2;
 506   fCee += dc22;
 507   fCte += dc32;
 508   fCtt += dc33;
 509   fCce += dc42;
 510   fCct += dc43;
 511   fCcc += dc44;
 512   */
 513   //Energy losses************************
 514   if((5940*beta2/(1-beta2+1e-10) - beta2) < 0) return 0;
 515
 516   Double_t dE=0.153e-3/beta2*(log(5940*beta2/(1-beta2+1e-10)) - beta2)*d*rho;
 517   dE *= 1.2;                                      // magic const - to normalize pools - waiting for geo manager
 518   if (x1 < x2) dE=-dE;
 519   cc=fC;
 520   fC*=(1.- sqrt(p2+GetMass()*GetMass())/p2*dE);
 521   fE+=fX*(fC-cc);
 522   //
 523   Double_t deltac = fC-cc;
 524   fCcc   += 4*deltac*deltac;                    // fluctuation of energy losses
 525   fCee   += 4*fX*fX*deltac*deltac;              // local angle unchanged
 526   fCce   += 4*fX*deltac*deltac;                 // correlation 1
 527   //
 528   // track time measurement [SR, GSI 17.02.2002]
 529   if (x1 < x2)
 530   if (IsStartedTimeIntegral()) {
 531     Double_t l2 = (fX-oldX)*(fX-oldX) + (fY-oldY)*(fY-oldY) + (fZ-oldZ)*(fZ-oldZ);
 532     AddTimeStep(TMath::Sqrt(l2));
 533   }
 534
 535   return 1;
 536 }
 537
 538
 539 //_____________________________________________________________________________
 540 Int_t AliTRDtrack::Update(const AliTRDcluster *c, Double_t chisq, UInt_t index,                          Double_t h01)
 541 {
 542   // Assignes found cluster to the track and updates track information
 543
 544   Bool_t fNoTilt = kTRUE;
 545   if(TMath::Abs(h01) > 0.003) fNoTilt = kFALSE;
 546   // add angular effect to the error contribution -  MI
 547   Float_t tangent2 = (fC*fX-fE)*(fC*fX-fE);
 548   if (tangent2 < 0.90000){
 549     tangent2 = tangent2/(1.-tangent2);
 550   }
 551   Float_t errang = tangent2*0.04; //
 552   Float_t padlength = TMath::Sqrt(c->GetSigmaZ2()*12.);
 553
 554   Double_t r00=c->GetSigmaY2() +errang, r01=0., r11=c->GetSigmaZ2()*100.;
 555   r00+=fCyy; r01+=fCzy; r11+=fCzz;
 556   Double_t det=r00*r11 - r01*r01;
 557   Double_t tmp=r00; r00=r11/det; r11=tmp/det; r01=-r01/det;
 558
 559   Double_t k00=fCyy*r00+fCzy*r01, k01=fCyy*r01+fCzy*r11;
 560   Double_t k10=fCzy*r00+fCzz*r01, k11=fCzy*r01+fCzz*r11;
 561   Double_t k20=fCey*r00+fCez*r01, k21=fCey*r01+fCez*r11;
 562   Double_t k30=fCty*r00+fCtz*r01, k31=fCty*r01+fCtz*r11;
 563   Double_t k40=fCcy*r00+fCcz*r01, k41=fCcy*r01+fCcz*r11;
 564
 565   Double_t dy=c->GetY() - fY, dz=c->GetZ() - fZ;
 566   Double_t cur=fC + k40*dy + k41*dz, eta=fE + k20*dy + k21*dz;
 567
 568
 569   if(fNoTilt) {
 570     if (TMath::Abs(cur*fX-eta) >= 0.90000) {
 571       //      Int_t n=GetNumberOfClusters();
 572       //if (n>4) cerr<<n<<" AliTRDtrack warning: Filtering failed !\n";
 573       return 0;
 574     }
 575     fY += k00*dy + k01*dz;
 576     fZ += k10*dy + k11*dz;
 577     fE  = eta;
 578     //fT += k30*dy + k31*dz;
 579     fC  = cur;
 580   }
 581   else {
 582     Double_t xu_factor = 100.;  // empirical factor set by C.Xu
 583                                 // in the first tilt version
 584     dy=c->GetY() - fY; dz=c->GetZ() - fZ;
 585     dy=dy+h01*dz;
 586     Float_t add=0;
 587     if (TMath::Abs(dz)>padlength/2.){
 588       Float_t dy2 = c->GetY() - fY;
 589       Float_t sign = (dz>0) ? -1.: 1.;
 590       dy2+=h01*sign*padlength/2.;
 591       dy  = dy2;
 592       add = 0;
 593     }
 594
 595
 596
 597     r00=c->GetSigmaY2()+errang+add, r01=0., r11=c->GetSigmaZ2()*xu_factor;
 598     r00+=(fCyy+2.0*h01*fCzy+h01*h01*fCzz);
 599
 600     r01+=(fCzy+h01*fCzz);
 601     det=r00*r11 - r01*r01;
 602     tmp=r00; r00=r11/det; r11=tmp/det; r01=-r01/det;
 603
 604     k00=fCyy*r00+fCzy*(r01+h01*r00),k01=fCyy*r01+fCzy*(r11+h01*r01);
 605     k10=fCzy*r00+fCzz*(r01+h01*r00),k11=fCzy*r01+fCzz*(r11+h01*r01);
 606     k20=fCey*r00+fCez*(r01+h01*r00),k21=fCey*r01+fCez*(r11+h01*r01);
 607     k30=fCty*r00+fCtz*(r01+h01*r00),k31=fCty*r01+fCtz*(r11+h01*r01);
 608     k40=fCcy*r00+fCcz*(r01+h01*r00),k41=fCcy*r01+fCcz*(r11+h01*r01);
 609
 610
 611     cur=fC + k40*dy + k41*dz; eta=fE + k20*dy + k21*dz;
 612     if (TMath::Abs(cur*fX-eta) >= 0.90000) {
 613       //      Int_t n=GetNumberOfClusters();
 614       //if (n>4) cerr<<n<<" AliTRDtrack warning: Filtering failed !\n";
 615       return 0;
 616     }
 617     fY += k00*dy + k01*dz;
 618     fZ += k10*dy + k11*dz;
 619     fE  = eta;
 620     fT += k30*dy + k31*dz;
 621     fC  = cur;
 622
 623     k01+=h01*k00;
 624     k11+=h01*k10;
 625     k21+=h01*k20;
 626     k31+=h01*k30;
 627     k41+=h01*k40;
 628
 629   }
 630   Double_t c01=fCzy, c02=fCey, c03=fCty, c04=fCcy;
 631   Double_t c12=fCez, c13=fCtz, c14=fCcz;
 632
 633
 634   fCyy-=k00*fCyy+k01*fCzy; fCzy-=k00*c01+k01*fCzz;
 635   fCey-=k00*c02+k01*c12;   fCty-=k00*c03+k01*c13;
 636   fCcy-=k00*c04+k01*c14;
 637
 638   fCzz-=k10*c01+k11*fCzz;
 639   fCez-=k10*c02+k11*c12;   fCtz-=k10*c03+k11*c13;
 640   fCcz-=k10*c04+k11*c14;
 641
 642   fCee-=k20*c02+k21*c12;   fCte-=k20*c03+k21*c13;
 643   fCce-=k20*c04+k21*c14;
 644
 645   fCtt-=k30*c03+k31*c13;
 646   fCct-=k40*c03+k41*c13;
 647   //fCct-=k30*c04+k31*c14;  // symmetric formula MI
 648
 649   fCcc-=k40*c04+k41*c14;
 650
 651   Int_t n=GetNumberOfClusters();
 652   fIndex[n]=index;
 653   SetNumberOfClusters(n+1);
 654
 655   SetChi2(GetChi2()+chisq);
 656   //  cerr<<"in update: fIndex["<<fN<<"] = "<<index<<endl;
 657
 658   return 1;
 659 }
 660 //_____________________________________________________________________________
 661 Int_t AliTRDtrack::UpdateMI(const AliTRDcluster *c, Double_t chisq, UInt_t index, Double_t h01,
 662                             Int_t /*plane*/)
 663 {
 664   // Assignes found cluster to the track and updates track information
 665
 666   Bool_t fNoTilt = kTRUE;
 667   if(TMath::Abs(h01) > 0.003) fNoTilt = kFALSE;
 668   // add angular effect to the error contribution and make correction  -  MI
 669   //AliTRDclusterCorrection *corrector = AliTRDclusterCorrection::GetCorrection();
 670   //
 671   Double_t tangent2 = (fC*fX-fE)*(fC*fX-fE);
 672   if (tangent2 < 0.90000){
 673     tangent2 = tangent2/(1.-tangent2);
 674   }
 675   Double_t tangent = TMath::Sqrt(tangent2);
 676   if ((fC*fX-fE)<0) tangent*=-1;
 677   Double_t errsys =(0.025*0.025*20)*(1+tangent2);  //systematic error part
 678
 679   /*
 680   if (corrector!=0){
 681   //if (0){
 682     correction = corrector->GetCorrection(plane,c->GetLocalTimeBin(),tangent);
 683     if (TMath::Abs(correction)>0){
 684       //if we have info
 685       errang     = corrector->GetSigma(plane,c->GetLocalTimeBin(),tangent);
 686       errang    *= errang;
 687       errang    += tangent2*0.04;
 688     }
 689   }
 690   */
 691   //
 692   Double_t r00=(c->GetSigmaY2()+errsys), r01=0., r11=c->GetSigmaZ2()*10000.;
 693   r00+=fCyy; r01+=fCzy; r11+=fCzz;
 694   Double_t det=r00*r11 - r01*r01;
 695   Double_t tmp=r00; r00=r11/det; r11=tmp/det; r01=-r01/det;
 696
 697   Double_t k00=fCyy*r00+fCzy*r01, k01=fCyy*r01+fCzy*r11;
 698   Double_t k10=fCzy*r00+fCzz*r01, k11=fCzy*r01+fCzz*r11;
 699   Double_t k20=fCey*r00+fCez*r01, k21=fCey*r01+fCez*r11;
 700   Double_t k30=fCty*r00+fCtz*r01, k31=fCty*r01+fCtz*r11;
 701   Double_t k40=fCcy*r00+fCcz*r01, k41=fCcy*r01+fCcz*r11;
 702
 703   Double_t dy=c->GetY() - fY, dz=c->GetZ() - fZ;
 704   Double_t cur=fC + k40*dy + k41*dz, eta=fE + k20*dy + k21*dz;
 705
 706
 707   if(fNoTilt) {
 708     if (TMath::Abs(cur*fX-eta) >= 0.90000) {
 709       //      Int_t n=GetNumberOfClusters();
 710       //if (n>4) cerr<<n<<" AliTRDtrack warning: Filtering failed !\n";
 711       return 0;
 712     }
 713     fY += k00*dy + k01*dz;
 714     fZ += k10*dy + k11*dz;
 715     fE  = eta;
 716     //fT += k30*dy + k31*dz;
 717     fC  = cur;
 718   }
 719   else {
 720     //    Double_t padlength = TMath::Sqrt(c->GetSigmaZ2()*12);
 721
 722     Double_t xu_factor = 1000.;  // empirical factor set by C.Xu
 723                                 // in the first tilt version
 724     dy=c->GetY() - fY; dz=c->GetZ() - fZ;
 725
 726     Double_t tiltdz = dz;
 727     dy=dy+h01*tiltdz;
 728
 729     Double_t s00 = c->GetSigmaY2()+errsys;  // error pad
 730     Double_t s11 = c->GetSigmaZ2()*xu_factor;   // error pad-row
 731     //
 732     r00 = fCyy + 2*fCzy*h01 + fCzz*h01*h01+s00;
 733     r01 = fCzy + fCzz*h01;
 734     r11 = fCzz + s11;
 735     det = r00*r11 - r01*r01;
 736     // inverse matrix
 737     tmp=r00; r00=r11/det; r11=tmp/det; r01=-r01/det;
 738
 739     // K matrix
 740     k00=fCyy*r00+fCzy*(r01+h01*r00),k01=fCyy*r01+fCzy*(r11+h01*r01);
 741     k10=fCzy*r00+fCzz*(r01+h01*r00),k11=fCzy*r01+fCzz*(r11+h01*r01);
 742     k20=fCey*r00+fCez*(r01+h01*r00),k21=fCey*r01+fCez*(r11+h01*r01);
 743     k30=fCty*r00+fCtz*(r01+h01*r00),k31=fCty*r01+fCtz*(r11+h01*r01);
 744     k40=fCcy*r00+fCcz*(r01+h01*r00),k41=fCcy*r01+fCcz*(r11+h01*r01);
 745     //
 746     //Update measurement
 747     cur=fC + k40*dy + k41*dz; eta=fE + k20*dy + k21*dz;
 748     if (TMath::Abs(cur*fX-eta) >= 0.90000) {
 749       //Int_t n=GetNumberOfClusters();
 750       //      if (n>4) cerr<<n<<" AliTRDtrack warning: Filtering failed !\n";
 751       return 0;
 752     }
 753     fY += k00*dy + k01*dz;
 754     fZ += k10*dy + k11*dz;
 755     fE  = eta;
 756     fT += k30*dy + k31*dz;
 757     fC  = cur;
 758
 759     k01+=h01*k00;
 760     k11+=h01*k10;
 761     k21+=h01*k20;
 762     k31+=h01*k30;
 763     k41+=h01*k40;
 764
 765   }
 766   //Update covariance
 767   //
 768   //
 769   Double_t oldyy = fCyy, oldzz = fCzz; //, oldee=fCee, oldcc =fCcc;
 770   Double_t oldzy = fCzy, oldey = fCey, oldty=fCty, oldcy =fCcy;
 771   Double_t oldez = fCez, oldtz = fCtz, oldcz=fCcz;
 772   //Double_t oldte = fCte, oldce = fCce;
 773   //Double_t oldct = fCct;
 774
 775   fCyy-=k00*oldyy+k01*oldzy;
 776   fCzy-=k10*oldyy+k11*oldzy;
 777   fCey-=k20*oldyy+k21*oldzy;
 778   fCty-=k30*oldyy+k31*oldzy;
 779   fCcy-=k40*oldyy+k41*oldzy;
 780   //
 781   fCzz-=k10*oldzy+k11*oldzz;
 782   fCez-=k20*oldzy+k21*oldzz;
 783   fCtz-=k30*oldzy+k31*oldzz;
 784   fCcz-=k40*oldzy+k41*oldzz;
 785   //
 786   fCee-=k20*oldey+k21*oldez;
 787   fCte-=k30*oldey+k31*oldez;
 788   fCce-=k40*oldey+k41*oldez;
 789   //
 790   fCtt-=k30*oldty+k31*oldtz;
 791   fCct-=k40*oldty+k41*oldtz;
 792   //
 793   fCcc-=k40*oldcy+k41*oldcz;
 794   //
 795
 796   Int_t n=GetNumberOfClusters();
 797   fIndex[n]=index;
 798   SetNumberOfClusters(n+1);
 799
 800   SetChi2(GetChi2()+chisq);
 801   //  cerr<<"in update: fIndex["<<fN<<"] = "<<index<<endl;
 802
 803   return 1;
 804 }
 805
 806
 807
 808
 809
 810 //_____________________________________________________________________________
 811 Int_t AliTRDtrack::UpdateMI(const AliTRDtracklet &tracklet)
 812 {
 813   //
 814   // Assignes found tracklet to the track and updates track information
 815   //
 816   //
 817   Double_t r00=(tracklet.GetTrackletSigma2()), r01=0., r11= 10000.;
 818   r00+=fCyy; r01+=fCzy; r11+=fCzz;
 819   //
 820   Double_t det=r00*r11 - r01*r01;
 821   Double_t tmp=r00; r00=r11/det; r11=tmp/det; r01=-r01/det;
 822   //
 823
 824   Double_t dy=tracklet.GetY() - fY, dz=tracklet.GetZ() - fZ;
 825
 826
 827   Double_t s00 = tracklet.GetTrackletSigma2();  // error pad
 828   Double_t s11 = 100000;   // error pad-row
 829   Float_t  h01 = tracklet.GetTilt();
 830   //
 831   //  r00 = fCyy + 2*fCzy*h01 + fCzz*h01*h01+s00;
 832   r00 = fCyy + fCzz*h01*h01+s00;
 833   //  r01 = fCzy + fCzz*h01;
 834   r01 = fCzy ;
 835   r11 = fCzz + s11;
 836   det = r00*r11 - r01*r01;
 837   // inverse matrix
 838   tmp=r00; r00=r11/det; r11=tmp/det; r01=-r01/det;
 839
 840   Double_t k00=fCyy*r00+fCzy*r01, k01=fCyy*r01+fCzy*r11;
 841   Double_t k10=fCzy*r00+fCzz*r01, k11=fCzy*r01+fCzz*r11;
 842   Double_t k20=fCey*r00+fCez*r01, k21=fCey*r01+fCez*r11;
 843   Double_t k30=fCty*r00+fCtz*r01, k31=fCty*r01+fCtz*r11;
 844   Double_t k40=fCcy*r00+fCcz*r01, k41=fCcy*r01+fCcz*r11;
 845
 846   // K matrix
 847 //   k00=fCyy*r00+fCzy*(r01+h01*r00),k01=fCyy*r01+fCzy*(r11+h01*r01);
 848 //   k10=fCzy*r00+fCzz*(r01+h01*r00),k11=fCzy*r01+fCzz*(r11+h01*r01);
 849 //   k20=fCey*r00+fCez*(r01+h01*r00),k21=fCey*r01+fCez*(r11+h01*r01);
 850 //   k30=fCty*r00+fCtz*(r01+h01*r00),k31=fCty*r01+fCtz*(r11+h01*r01);
 851 //   k40=fCcy*r00+fCcz*(r01+h01*r00),k41=fCcy*r01+fCcz*(r11+h01*r01);
 852   //
 853   //Update measurement
 854   Double_t cur=fC + k40*dy + k41*dz, eta=fE + k20*dy + k21*dz;
 855   //  cur=fC + k40*dy + k41*dz; eta=fE + k20*dy + k21*dz;
 856   if (TMath::Abs(cur*fX-eta) >= 0.90000) {
 857     //Int_t n=GetNumberOfClusters();
 858     //      if (n>4) cerr<<n<<" AliTRDtrack warning: Filtering failed !\n";
 859     return 0;
 860   }
 861 //   k01+=h01*k00;
 862 //   k11+=h01*k10;
 863 //   k21+=h01*k20;
 864 //   k31+=h01*k30;
 865 //   k41+=h01*k40;
 866
 867
 868   fY += k00*dy + k01*dz;
 869   fZ += k10*dy + k11*dz;
 870   fE  = eta;
 871   fT += k30*dy + k31*dz;
 872   fC  = cur;
 873
 874
 875   //Update covariance
 876   //
 877   //
 878   Double_t oldyy = fCyy, oldzz = fCzz; //, oldee=fCee, oldcc =fCcc;
 879   Double_t oldzy = fCzy, oldey = fCey, oldty=fCty, oldcy =fCcy;
 880   Double_t oldez = fCez, oldtz = fCtz, oldcz=fCcz;
 881   //Double_t oldte = fCte, oldce = fCce;
 882   //Double_t oldct = fCct;
 883
 884   fCyy-=k00*oldyy+k01*oldzy;
 885   fCzy-=k10*oldyy+k11*oldzy;
 886   fCey-=k20*oldyy+k21*oldzy;
 887   fCty-=k30*oldyy+k31*oldzy;
 888   fCcy-=k40*oldyy+k41*oldzy;
 889   //
 890   fCzz-=k10*oldzy+k11*oldzz;
 891   fCez-=k20*oldzy+k21*oldzz;
 892   fCtz-=k30*oldzy+k31*oldzz;
 893   fCcz-=k40*oldzy+k41*oldzz;
 894   //
 895   fCee-=k20*oldey+k21*oldez;
 896   fCte-=k30*oldey+k31*oldez;
 897   fCce-=k40*oldey+k41*oldez;
 898   //
 899   fCtt-=k30*oldty+k31*oldtz;
 900   fCct-=k40*oldty+k41*oldtz;
 901   //
 902   fCcc-=k40*oldcy+k41*oldcz;
 903   //
 904   /*
 905   Int_t n=GetNumberOfClusters();
 906   fIndex[n]=index;
 907   SetNumberOfClusters(n+1);
 908
 909   SetChi2(GetChi2()+chisq);
 910   //  cerr<<"in update: fIndex["<<fN<<"] = "<<index<<endl;
 911   */
 912   return 1;
 913 }
 914
 915
 916 //_____________________________________________________________________________
 917 Int_t AliTRDtrack::Rotate(Double_t alpha)
 918 {
 919   // Rotates track parameters in R*phi plane
 920
 921   fNRotate++;
 922
 923   fAlpha += alpha;
 924   if (fAlpha<-TMath::Pi()) fAlpha += 2*TMath::Pi();
 925   if (fAlpha>=TMath::Pi()) fAlpha -= 2*TMath::Pi();
 926
 927   Double_t x1=fX, y1=fY;
 928   Double_t ca=cos(alpha), sa=sin(alpha);
 929   Double_t r1=fC*fX - fE;
 930
 931   fX = x1*ca + y1*sa;
 932   fY =-x1*sa + y1*ca;
 933   if((r1*r1) > 1) return 0;
 934   fE=fE*ca + (fC*y1 + sqrt(1.- r1*r1))*sa;
 935
 936   Double_t r2=fC*fX - fE;
 937   if (TMath::Abs(r2) >= 0.90000) {
 938     Int_t n=GetNumberOfClusters();
 939     if (n>4) cerr<<n<<" AliTRDtrack warning: Rotation failed !\n";
 940     return 0;
 941   }
 942
 943   if((r2*r2) > 1) return 0;
 944   Double_t y0=fY + sqrt(1.- r2*r2)/fC;
 945   if ((fY-y0)*fC >= 0.) {
 946     Int_t n=GetNumberOfClusters();
 947     if (n>4) cerr<<n<<" AliTRDtrack warning: Rotation failed !!!\n";
 948     return 0;
 949   }
 950
 951   //f = F - 1
 952   Double_t f00=ca-1,    f24=(y1 - r1*x1/sqrt(1.- r1*r1))*sa,
 953            f20=fC*sa,  f22=(ca + sa*r1/sqrt(1.- r1*r1))-1;
 954
 955   //b = C*ft
 956   Double_t b00=fCyy*f00, b02=fCyy*f20+fCcy*f24+fCey*f22;
 957   Double_t b10=fCzy*f00, b12=fCzy*f20+fCcz*f24+fCez*f22;
 958   Double_t b20=fCey*f00, b22=fCey*f20+fCce*f24+fCee*f22;
 959   Double_t b30=fCty*f00, b32=fCty*f20+fCct*f24+fCte*f22;
 960   Double_t b40=fCcy*f00, b42=fCcy*f20+fCcc*f24+fCce*f22;
 961
 962   //a = f*b = f*C*ft
 963   Double_t a00=f00*b00, a02=f00*b02, a22=f20*b02+f24*b42+f22*b22;
 964
 965   //F*C*Ft = C + (a + b + bt)
 966   fCyy += a00 + 2*b00;
 967   fCzy += b10;
 968   fCey += a02+b20+b02;
 969   fCty += b30;
 970   fCcy += b40;
 971   fCez += b12;
 972   fCte += b32;
 973   fCee += a22 + 2*b22;
 974   fCce += b42;
 975
 976   return 1;
 977 }
 978
 979
 980 //_____________________________________________________________________________
 981 Double_t AliTRDtrack::GetPredictedChi2(const AliTRDcluster *c, Double_t h01) const
 982 {
 983
 984   Bool_t fNoTilt = kTRUE;
 985   if(TMath::Abs(h01) > 0.003) fNoTilt = kFALSE;
 986   Double_t chi2, dy, r00, r01, r11;
 987
 988   if(fNoTilt) {
 989     dy=c->GetY() - fY;
 990     r00=c->GetSigmaY2();
 991     chi2 = (dy*dy)/r00;
 992   }
 993   else {
 994     Double_t padlength = TMath::Sqrt(c->GetSigmaZ2()*12);
 995     //
 996     r00=c->GetSigmaY2(); r01=0.; r11=c->GetSigmaZ2();
 997     r00+=fCyy; r01+=fCzy; r11+=fCzz;
 998
 999     Double_t det=r00*r11 - r01*r01;
1000     if (TMath::Abs(det) < 1.e-10) {
1001       Int_t n=GetNumberOfClusters();
1002       if (n>4) cerr<<n<<" AliTRDtrack warning: Singular matrix !\n";
1003       return 1e10;
1004     }
1005     Double_t tmp=r00; r00=r11; r11=tmp; r01=-r01;
1006     Double_t dy=c->GetY() - fY, dz=c->GetZ() - fZ;
1007     Double_t tiltdz = dz;
1008     if (TMath::Abs(tiltdz)>padlength/2.) {
1009       tiltdz = TMath::Sign(padlength/2,dz);
1010     }
1011     //    dy=dy+h01*dz;
1012     dy=dy+h01*tiltdz;
1013
1014     chi2 = (dy*r00*dy + 2*r01*dy*dz + dz*r11*dz)/det;
1015   }
1016   return chi2;
1017 }
1018
1019
1020 //_________________________________________________________________________
1021 void AliTRDtrack::GetPxPyPz(Double_t& px, Double_t& py, Double_t& pz) const
1022 {
1023   // Returns reconstructed track momentum in the global system.
1024
1025   Double_t pt=TMath::Abs(GetPt()); // GeV/c
1026   Double_t r=fC*fX-fE;
1027
1028   Double_t y0;
1029   if(r > 1) { py = pt; px = 0; }
1030   else if(r < -1) { py = -pt; px = 0; }
1031   else {
1032     y0=fY + sqrt(1.- r*r)/fC;
1033     px=-pt*(fY-y0)*fC;    //cos(phi);
1034     py=-pt*(fE-fX*fC);   //sin(phi);
1035   }
1036   pz=pt*fT;
1037   Double_t tmp=px*TMath::Cos(fAlpha) - py*TMath::Sin(fAlpha);
1038   py=px*TMath::Sin(fAlpha) + py*TMath::Cos(fAlpha);
1039   px=tmp;
1040
1041 }
1042
1043 //_________________________________________________________________________
1044 void AliTRDtrack::GetGlobalXYZ(Double_t& x, Double_t& y, Double_t& z) const
1045 {
1046   // Returns reconstructed track coordinates in the global system.
1047
1048   x = fX; y = fY; z = fZ;
1049   Double_t tmp=x*TMath::Cos(fAlpha) - y*TMath::Sin(fAlpha);
1050   y=x*TMath::Sin(fAlpha) + y*TMath::Cos(fAlpha);
1051   x=tmp;
1052
1053 }
1054
1055 //_________________________________________________________________________
1056 void AliTRDtrack::ResetCovariance() {
1057   //
1058   // Resets covariance matrix
1059   //
1060
1061   fCyy*=10.;
1062   fCzy=0.;  fCzz*=10.;
1063   fCey=0.;  fCez=0.;  fCee*=10.;
1064   fCty=0.;  fCtz=0.;  fCte=0.;  fCtt*=10.;
1065   fCcy=0.;  fCcz=0.;  fCce=0.;  fCct=0.;  fCcc*=10.;
1066 }
1067
1068 void AliTRDtrack::ResetCovariance(Float_t mult) {
1069   //
1070   // Resets covariance matrix
1071   //
1072
1073   fCyy*=mult;
1074   fCzy*=0.;  fCzz*=1.;
1075   fCey*=0.;  fCez*=0.;  fCee*=mult;
1076   fCty*=0.;  fCtz*=0.;  fCte*=0.;  fCtt*=1.;
1077   fCcy*=0.;  fCcz*=0.;  fCce*=0.;  fCct*=0.;  fCcc*=mult;
1078 }
1079
1080
1081
1082
1083
1084 void AliTRDtrack::MakeBackupTrack()
1085 {
1086   //
1087   //
1088   if (fBackupTrack) delete fBackupTrack;
1089   fBackupTrack = new AliTRDtrack(*this);
1090
1091 }
1092
1093 Int_t  AliTRDtrack::GetProlongation(Double_t xk, Double_t &y, Double_t &z){
1094   //
1095   // Find prolongation at given x
1096   // return 0 if not exist
1097
1098   Double_t c1=fC*fX - fE;
1099   if (TMath::Abs(c1)>0.9) return 0;
1100   Double_t r1=TMath::Sqrt(1.- c1*c1);
1101   Double_t c2=fC*xk - fE;
1102   if (TMath::Abs(c2)>0.9) return 0;
1103   Double_t r2=TMath::Sqrt(1.- c2*c2);
1104   y =fY + (xk-fX)*(c1+c2)/(r1+r2);
1105   z =fZ + (xk-fX)*(c1+c2)/(c1*r2 + c2*r1)*fT;
1106
1107   return 1;
1108
1109 }