TRD/AliTRDtrackV1.cxx

   1
   2 /**************************************************************************
   3  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   4  *                                                                        *
   5  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   6  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   7  *                                                                        *
   8  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   9  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
  10  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  11  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  12  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  13  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  14  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  15  **************************************************************************/
  16
  17 /* $Id$ */
  18
  19 #include "AliLog.h"
  20 #include "AliESDtrack.h"
  21 #include "AliTracker.h"
  22
  23 #include "AliTRDtrackV1.h"
  24 #include "AliTRDcluster.h"
  25 #include "AliTRDcalibDB.h"
  26 #include "AliTRDReconstructor.h"
  27 #include "AliTRDPIDResponse.h"
  28 #include "AliTRDrecoParam.h"
  29
  30 ClassImp(AliTRDtrackV1)
  31
  32 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  33 //                                                                           //
  34 //  Represents a reconstructed TRD track                                     //
  35 //  Local TRD Kalman track                                                   //
  36 //                                                                           //
  37 //  Authors:                                                                 //
  38 //    Alex Bercuci <A.Bercuci@gsi.de>                                        //
  39 //    Markus Fasel <M.Fasel@gsi.de>                                          //
  40 //                                                                           //
  41 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  42
  43 //_______________________________________________________________
  44 AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1() : AliKalmanTrack()
  45   ,fStatus(0)
  46   ,fESDid(0)
  47   ,fDE(0.)
  48   ,fkReconstructor(NULL)
  49   ,fBackupTrack(NULL)
  50   ,fTrackLow(NULL)
  51   ,fTrackHigh(NULL)
  52 {
  53   //
  54   // Default constructor
  55   //
  56   //printf("AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1()\n");
  57
  58   for(int i =0; i<3; i++) fBudget[i] = 0.;
  59
  60   Float_t pid = 1./AliPID::kSPECIES;
  61   for(int is =0; is<AliPID::kSPECIES; is++) fPID[is] = pid;
  62
  63   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
  64     fTrackletIndex[ip] = -1;
  65     fTracklet[ip]      = NULL;
  66   }
  67 }
  68
  69 //_______________________________________________________________
  70 AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1(const AliTRDtrackV1 &ref) : AliKalmanTrack(ref)
  71   ,fStatus(ref.fStatus)
  72   ,fESDid(ref.fESDid)
  73   ,fDE(ref.fDE)
  74   ,fkReconstructor(ref.fkReconstructor)
  75   ,fBackupTrack(NULL)
  76   ,fTrackLow(NULL)
  77   ,fTrackHigh(NULL)
  78 {
  79   //
  80   // Copy constructor
  81   //
  82
  83   //printf("AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1(const AliTRDtrackV1 &)\n");
  84   SetBit(kOwner, kFALSE);
  85   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
  86     fTrackletIndex[ip] = ref.fTrackletIndex[ip];
  87     fTracklet[ip]      = ref.fTracklet[ip];
  88   }
  89   if(ref.fTrackLow) fTrackLow = new AliExternalTrackParam(*ref.fTrackLow);
  90   if(ref.fTrackHigh) fTrackHigh = new AliExternalTrackParam(*ref.fTrackHigh);
  91
  92   for (Int_t i = 0; i < 3;i++) fBudget[i]      = ref.fBudget[i];
  93
  94         for(Int_t is = 0; is<AliPID::kSPECIES; is++) fPID[is] = ref.fPID[is];
  95
  96   AliKalmanTrack::SetNumberOfClusters(ref.GetNumberOfClusters());
  97 }
  98
  99 //_______________________________________________________________
 100 AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1(const AliESDtrack &t) : AliKalmanTrack()
 101   ,fStatus(0)
 102   ,fESDid(0)
 103   ,fDE(0.)
 104   ,fkReconstructor(NULL)
 105   ,fBackupTrack(NULL)
 106   ,fTrackLow(NULL)
 107   ,fTrackHigh(NULL)
 108 {
 109   //
 110   // Constructor from AliESDtrack
 111   //
 112
 113   SetESDid(t.GetID());
 114   SetLabel(t.GetLabel());
 115   SetChi2(0.0);
 116
 117   SetMass(t.GetMass()/*0.000510*/);
 118   AliKalmanTrack::SetNumberOfClusters(t.GetTRDncls());
 119   Int_t ti[]={-1, -1, -1, -1, -1, -1}; t.GetTRDtracklets(&ti[0]);
 120   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
 121     fTrackletIndex[ip] = ti[ip];
 122     fTracklet[ip]      = NULL;
 123   }
 124   for(int i =0; i<3; i++) fBudget[i] = 0.;
 125
 126   Float_t pid = 1./AliPID::kSPECIES;
 127   for(int is =0; is<AliPID::kSPECIES; is++) fPID[is] = pid;
 128
 129   const AliExternalTrackParam *par = &t;
 130   if (t.GetStatus() & AliESDtrack::kTRDbackup) {
 131     par = t.GetOuterParam();
 132     if (!par) {
 133       AliError("No backup info!");
 134       par = &t;
 135     }
 136   }
 137   Set(par->GetX()
 138      ,par->GetAlpha()
 139      ,par->GetParameter()
 140      ,par->GetCovariance());
 141
 142   if(t.GetStatus() & AliESDtrack::kTIME) {
 143     StartTimeIntegral();
 144     Double_t times[10];
 145     t.GetIntegratedTimes(times);
 146     SetIntegratedTimes(times);
 147     SetIntegratedLength(t.GetIntegratedLength());
 148   }
 149 }
 150
 151 //_______________________________________________________________
 152 AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1(AliTRDseedV1 * const trklts, const Double_t p[5], const Double_t cov[15]
 153              , Double_t x, Double_t alpha) : AliKalmanTrack()
 154   ,fStatus(0)
 155   ,fESDid(0)
 156   ,fDE(0.)
 157   ,fkReconstructor(NULL)
 158   ,fBackupTrack(NULL)
 159   ,fTrackLow(NULL)
 160   ,fTrackHigh(NULL)
 161 {
 162   //
 163   // The stand alone tracking constructor
 164   // TEMPORARY !!!!!!!!!!!
 165   // to check :
 166   // 1. covariance matrix
 167   // 2. dQdl calculation
 168   //
 169
 170   Double_t b(GetBz());
 171   Double_t cnv = (TMath::Abs(b) < 1.e-5) ? 1.e5 : 1./GetBz()/kB2C;
 172
 173   Double_t pp[5] = { p[0]
 174                     , p[1]
 175                     , p[2]
 176                     , p[3]
 177                     , p[4]*cnv      };
 178
 179   Double_t c22 = x*x*cov[14] - 2*x*cov[12] + cov[ 5];
 180   Double_t c32 =   x*cov[13] -     cov[ 8];
 181   Double_t c20 =   x*cov[10] -     cov[ 3];
 182   Double_t c21 =   x*cov[11] -     cov[ 4];
 183   Double_t c42 =   x*cov[14] -     cov[12];
 184
 185   Double_t cc[15] = { cov[ 0]
 186                     , cov[ 1],     cov[ 2]
 187                     , c20,         c21,         c22
 188                     , cov[ 6],     cov[ 7],     c32,     cov[ 9]
 189                     , cov[10]*cnv, cov[11]*cnv, c42*cnv, cov[13]*cnv, cov[14]*cnv*cnv };
 190
 191   Double_t mostProbablePt=AliExternalTrackParam::GetMostProbablePt();
 192   Double_t p0=TMath::Sign(1/mostProbablePt,pp[4]);
 193   Double_t w0=cc[14]/(cc[14] + p0*p0), w1=p0*p0/(cc[14] + p0*p0);
 194   AliDebug(3, Form("Pt mixing : w0[%4.2f] pt0[%5.3f] w1[%4.2f] pt[%5.3f]", w0, 1./p0, w1, 1./pp[4]));
 195
 196   pp[4] = w0*p0 + w1*pp[4];
 197   cc[10]*=w1; cc[11]*=w1; cc[12]*=w1; cc[13]*=w1; cc[14]*=w1;
 198   Set(x,alpha,pp,cc);
 199   AliDebug(2, Form("Init @ x[%6.2f] pt[%5.3f]", x, 1./pp[4]));
 200   Int_t ncls = 0;
 201   for(int iplane=0; iplane<kNplane; iplane++){
 202     fTrackletIndex[iplane] = -1;
 203           if(!trklts[iplane].IsOK()) fTracklet[iplane] = NULL;
 204     else{
 205       fTracklet[iplane] = &trklts[iplane];
 206       ncls += fTracklet[iplane]->GetN();
 207     }
 208   }
 209   AliKalmanTrack::SetNumberOfClusters(ncls);
 210   for(int i =0; i<3; i++) fBudget[i] = 0.;
 211
 212   Float_t pid = 1./AliPID::kSPECIES;
 213   for(int is =0; is<AliPID::kSPECIES; is++) fPID[is] = pid;
 214 }
 215
 216 //_______________________________________________________________
 217 AliTRDtrackV1::~AliTRDtrackV1()
 218 {
 219   // Clean up all objects allocated by the track during its lifetime.
 220   AliDebug(2, Form("Deleting track[%d]\n   fBackupTrack[%p] fTrackLow[%p] fTrackHigh[%p] Owner[%c].", fESDid, (void*)fBackupTrack, (void*)fTrackLow, (void*)fTrackHigh, TestBit(kOwner)?'y':'n'));
 221
 222   if(fBackupTrack) delete fBackupTrack; fBackupTrack = NULL;
 223
 224   if(fTrackLow) delete fTrackLow; fTrackLow = NULL;
 225   if(fTrackHigh) delete fTrackHigh; fTrackHigh = NULL;
 226
 227   for(Int_t ip=0; ip<kNplane; ip++){
 228     if(TestBit(kOwner) && fTracklet[ip]) delete fTracklet[ip];
 229     fTracklet[ip] = NULL;
 230     fTrackletIndex[ip] = -1;
 231   }
 232 }
 233
 234 //_______________________________________________________________
 235 AliTRDtrackV1 &AliTRDtrackV1::operator=(const AliTRDtrackV1 &t)
 236 {
 237   //
 238   // Assignment operator
 239   //
 240
 241   if (this != &t) {
 242     ((AliTRDtrackV1 &) t).Copy(*this);
 243   }
 244
 245   return *this;
 246
 247 }
 248
 249 //_____________________________________________________________________________
 250 void AliTRDtrackV1::Copy(TObject &t) const
 251 {
 252   //
 253   // Copy function
 254   //
 255
 256   ((AliTRDtrackV1 &) t).fStatus         = fStatus;
 257   ((AliTRDtrackV1 &) t).fESDid          = fESDid;
 258   ((AliTRDtrackV1 &) t).fDE             = fDE;
 259   ((AliTRDtrackV1 &) t).fkReconstructor = fkReconstructor;
 260   ((AliTRDtrackV1 &) t).fBackupTrack    = 0x0;
 261   ((AliTRDtrackV1 &) t).fTrackLow       = 0x0;
 262   ((AliTRDtrackV1 &) t).fTrackHigh      = 0x0;
 263
 264   for(Int_t ip = 0; ip < kNplane; ip++) {
 265     ((AliTRDtrackV1 &) t).fTrackletIndex[ip] = fTrackletIndex[ip];
 266     ((AliTRDtrackV1 &) t).fTracklet[ip]      = fTracklet[ip];
 267   }
 268   if (fTrackLow) {
 269     ((AliTRDtrackV1 &) t).fTrackLow  = new AliExternalTrackParam(*fTrackLow);
 270   }
 271   if (fTrackHigh){
 272     ((AliTRDtrackV1 &) t).fTrackHigh = new AliExternalTrackParam(*fTrackHigh);
 273   }
 274
 275   for (Int_t i = 0; i < 3; i++) {
 276     ((AliTRDtrackV1 &) t).fBudget[i] = fBudget[i];
 277   }
 278   for (Int_t is = 0; is < AliPID::kSPECIES; is++) {
 279     ((AliTRDtrackV1 &) t).fPID[is] = fPID[is];
 280   }
 281
 282 }
 283
 284 //_______________________________________________________________
 285 Bool_t AliTRDtrackV1::CookLabel(Float_t wrong)
 286 {
 287   // set MC label for this track
 288   if(!GetNumberOfClusters()) return kFALSE;
 289
 290   Int_t s[kMAXCLUSTERSPERTRACK][2];
 291   for (Int_t i = 0; i < kMAXCLUSTERSPERTRACK; i++) {
 292     s[i][0] = -1;
 293     s[i][1] =  0;
 294   }
 295
 296   Bool_t labelAdded;
 297   Int_t label;
 298   AliTRDcluster *c    = NULL;
 299   for (Int_t ip = 0; ip < kNplane; ip++) {
 300     if(fTrackletIndex[ip]<0 || !fTracklet[ip]) continue;
 301     for (Int_t ic = 0; ic < AliTRDseedV1::kNclusters; ic++) {
 302       if(!(c = fTracklet[ip]->GetClusters(ic))) continue;
 303       for (Int_t k = 0; k < 3; k++) {
 304         label      = c->GetLabel(k);
 305         labelAdded = kFALSE;
 306         Int_t j = 0;
 307         if (label >= 0) {
 308           while ((!labelAdded) && (j < kMAXCLUSTERSPERTRACK)) {
 309             if ((s[j][0] == label) ||
 310                 (s[j][1] ==     0)) {
 311               s[j][0] = label;
 312               s[j][1]++;
 313               labelAdded = kTRUE;
 314             }
 315             j++;
 316           }
 317         }
 318       }
 319     }
 320   }
 321
 322   Int_t max = 0;
 323   label = -123456789;
 324   for (Int_t i = 0; i < kMAXCLUSTERSPERTRACK; i++) {
 325     if (s[i][1] <= max) continue;
 326     max   = s[i][1];
 327     label = s[i][0];
 328   }
 329   if ((1. - Float_t(max)/GetNumberOfClusters()) > wrong) label = -label;
 330
 331   SetLabel(label);
 332
 333   return kTRUE;
 334 }
 335
 336 //_______________________________________________________________
 337 Bool_t AliTRDtrackV1::CookPID()
 338 {
 339 //
 340 // Cook the PID information for the track by delegating the omonim function of the tracklets.
 341 // Computes the number of tracklets used. The tracklet information are considered independent.
 342 // For the moment no global track measurement of PID is performed as for example to estimate
 343 // bremsstrahlung probability based on global chi2 of the track.
 344 //
 345 // The status bit AliESDtrack::kTRDpid is set during the call of AliTRDtrackV1::UpdateESDtrack().The PID performance of the
 346 //TRD for tracks with 6 tacklets is displayed below.
 347 //Begin_Html
 348 //<img src="TRD/trackPID.gif">
 349 //End_Html
 350 //
 351   const AliTRDPIDResponse *pidResponse = AliTRDcalibDB::Instance()->GetPIDResponse(fkReconstructor->GetRecoParam()->GetPIDmethod());
 352   if(!pidResponse){
 353     AliError("PID Response not available");
 354     return kFALSE;
 355   }
 356   Int_t nslices = pidResponse->GetNumberOfSlices();
 357   Double_t dEdx[kNplane * (Int_t)AliTRDPIDResponse::kNslicesNN];
 358   Float_t trackletP[kNplane];
 359   memset(dEdx, 0, sizeof(Double_t) * kNplane * (Int_t)AliTRDPIDResponse::kNslicesNN);
 360   memset(trackletP, 0, sizeof(Float_t)*kNplane);
 361   for(Int_t iseed = 0; iseed < kNplane; iseed++){
 362     if(!fTracklet[iseed]) continue;
 363     trackletP[iseed] = fTracklet[iseed]->GetMomentum();
 364     fTracklet[iseed]->SetPID();
 365     if(pidResponse->GetPIDmethod() == AliTRDPIDResponse::kLQ1D){
 366       dEdx[iseed] = fTracklet[iseed]->GetdQdl();
 367     } else {
 368       fTracklet[iseed]->CookdEdx(nslices);
 369       const Float_t *trackletdEdx = fTracklet[iseed]->GetdEdx();
 370       for(Int_t islice = 0; islice < nslices; islice++){
 371         dEdx[iseed*nslices + islice] = trackletdEdx[islice];
 372       }
 373     }
 374   }
 375   pidResponse->GetResponse(nslices, dEdx, trackletP, fPID);
 376   return kTRUE;
 377 }
 378
 379 //___________________________________________________________
 380 UChar_t AliTRDtrackV1::GetNumberOfTrackletsPID() const
 381 {
 382 // Retrieve number of tracklets used for PID calculation.
 383
 384   UChar_t nPID = 0;
 385   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
 386     if(fTrackletIndex[ip]<0 || !fTracklet[ip]) continue;
 387     if(!fTracklet[ip]->IsOK()) continue;
 388
 389     nPID++;
 390   }
 391   return nPID;
 392 }
 393
 394 //_______________________________________________________________
 395 AliTRDcluster* AliTRDtrackV1::GetCluster(Int_t id)
 396 {
 397   // Get the cluster at a certain position in the track
 398   Int_t n = 0;
 399   for(Int_t ip=0; ip<kNplane; ip++){
 400     if(!fTracklet[ip]) continue;
 401     if(n+fTracklet[ip]->GetN() <= id){
 402       n+=fTracklet[ip]->GetN();
 403       continue;
 404     }
 405     AliTRDcluster *c = NULL;
 406     for(Int_t ic=AliTRDseedV1::kNclusters; ic--;){
 407       if(!(c = fTracklet[ip]->GetClusters(ic))) continue;
 408
 409       if(n<id){n++; continue;}
 410       return c;
 411     }
 412   }
 413   return NULL;
 414 }
 415
 416 //_______________________________________________________________
 417 Int_t  AliTRDtrackV1::GetClusterIndex(Int_t id) const
 418 {
 419   // Get the cluster index at a certain position in the track
 420   Int_t n = 0;
 421   for(Int_t ip=0; ip<kNplane; ip++){
 422     if(!fTracklet[ip]) continue;
 423     if(n+fTracklet[ip]->GetN() <= id){
 424       n+=fTracklet[ip]->GetN();
 425       continue;
 426     }
 427     for(Int_t ic=AliTRDseedV1::kNclusters; ic--;){
 428       if(!(fTracklet[ip]->GetClusters(ic))) continue;
 429       if(n<id){n++; continue;}
 430       return fTracklet[ip]->GetIndexes(ic);
 431     }
 432   }
 433   return -1;
 434 }
 435
 436 //_______________________________________________________________
 437 Double_t AliTRDtrackV1::GetPredictedChi2(const AliTRDseedV1 *trklt, Double_t *cov) const
 438 {
 439 // Compute chi2 between tracklet and track. The value is calculated at the radial position of the track
 440 // equal to the reference radial position of the tracklet (see AliTRDseedV1)
 441 //
 442 // The chi2 estimator is computed according to the following formula
 443 // BEGIN_LATEX
 444 // #chi^{2}=(X_{trklt}-X_{track})(C_{trklt}+C_{track})^{-1}(X_{trklt}-X_{track})^{T}
 445 // END_LATEX
 446 // where X=(y z), the position of the track/tracklet in the yz plane
 447 //
 448
 449   Double_t p[2]   = { trklt->GetY(), trklt->GetZ()};
 450   trklt->GetCovAt(trklt->GetX(), cov);
 451   return AliExternalTrackParam::GetPredictedChi2(p, cov);
 452 }
 453
 454 //_______________________________________________________________
 455 Int_t AliTRDtrackV1::GetSector() const
 456 {
 457   return Int_t(GetAlpha()/AliTRDgeometry::GetAlpha() + (GetAlpha()>0. ? 0 : AliTRDgeometry::kNsector));
 458 }
 459
 460 //_______________________________________________________________
 461 Bool_t AliTRDtrackV1::IsEqual(const TObject *o) const
 462 {
 463   // Checks whether two tracks are equal
 464   if (!o) return kFALSE;
 465   const AliTRDtrackV1 *inTrack = dynamic_cast<const AliTRDtrackV1*>(o);
 466   if (!inTrack) return kFALSE;
 467
 468   //if ( fPIDquality != inTrack->GetPIDquality() ) return kFALSE;
 469
 470   if(memcmp(fPID, inTrack->fPID, AliPID::kSPECIES*sizeof(Double32_t))) return kFALSE;
 471   if(memcmp(fBudget, inTrack->fBudget, 3*sizeof(Double32_t))) return kFALSE;
 472   if(memcmp(&fDE, &inTrack->fDE, sizeof(Double32_t))) return kFALSE;
 473   if(memcmp(&fFakeRatio, &inTrack->fFakeRatio, sizeof(Double32_t))) return kFALSE;
 474   if(memcmp(&fChi2, &inTrack->fChi2, sizeof(Double32_t))) return kFALSE;
 475   if(memcmp(&fMass, &inTrack->fMass, sizeof(Double32_t))) return kFALSE;
 476   if( fLab != inTrack->fLab ) return kFALSE;
 477   if( fN != inTrack->fN ) return kFALSE;
 478   Double32_t l(0.), in(0.);
 479   l = GetIntegratedLength(); in = inTrack->GetIntegratedLength();
 480   if(memcmp(&l, &in, sizeof(Double32_t))) return kFALSE;
 481   l=GetX(); in=inTrack->GetX();
 482   if(memcmp(&l, &in, sizeof(Double32_t))) return kFALSE;
 483   l = GetAlpha(); in = inTrack->GetAlpha();
 484   if(memcmp(&l, &in, sizeof(Double32_t))) return kFALSE;
 485   if(memcmp(GetParameter(), inTrack->GetParameter(), 5*sizeof(Double32_t))) return kFALSE;
 486   if(memcmp(GetCovariance(), inTrack->GetCovariance(), 15*sizeof(Double32_t))) return kFALSE;
 487
 488   for (Int_t iTracklet = 0; iTracklet < kNplane; iTracklet++){
 489     AliTRDseedV1 *curTracklet = fTracklet[iTracklet];
 490     AliTRDseedV1 *inTracklet = inTrack->GetTracklet(iTracklet);
 491     if (curTracklet && inTracklet){
 492       if (! curTracklet->IsEqual(inTracklet) ) {
 493         curTracklet->Print();
 494         inTracklet->Print();
 495         return kFALSE;
 496       }
 497     } else {
 498       // if one tracklet exists, and corresponding
 499       // in other track doesn't - return kFALSE
 500       if(inTracklet || curTracklet) return kFALSE;
 501     }
 502   }
 503
 504   return kTRUE;
 505 }
 506
 507 //_______________________________________________________________
 508 Bool_t AliTRDtrackV1::IsElectron() const
 509 {
 510   if(GetPID(0) > fkReconstructor->GetRecoParam()->GetPIDThreshold(GetP())) return kTRUE;
 511   return kFALSE;
 512 }
 513
 514
 515 //_____________________________________________________________________________
 516 Int_t AliTRDtrackV1::MakeBackupTrack()
 517 {
 518 //
 519 // Creates a backup track
 520 // TO DO update quality check of the track.
 521 //
 522
 523   Float_t occupancy(0.); Int_t n(0), ncls(0);
 524   for(Int_t il(AliTRDgeometry::kNlayer); il--;){
 525     if(!fTracklet[il]) continue;
 526     n++;
 527     occupancy+=fTracklet[il]->GetOccupancyTB();
 528     ncls += fTracklet[il]->GetN();
 529   }
 530   if(!n) return -1;
 531   occupancy/=n;
 532
 533   //Float_t ratio1 = Float_t(t.GetNumberOfClusters()+1) / Float_t(t.GetNExpected()+1);
 534
 535   Int_t failedCutId(0);
 536   if(GetChi2()/n > 5.0) failedCutId=1;
 537   if(occupancy < 0.7) failedCutId=2;
 538   //if(ratio1 >   0.6) &&
 539   //if(ratio0+ratio1  >   1.5) &&
 540   if(GetNCross() != 0)  failedCutId=3;
 541   if(TMath::Abs(GetSnp()) > 0.85) failedCutId=4;
 542   if(ncls < 20) failedCutId=5;
 543
 544   if(failedCutId){
 545     AliDebug(2, Form("\n"
 546       "chi2/tracklet < 5.0   [%c] %5.2f\n"
 547       "occupancy > 0.7       [%c] %4.2f\n"
 548       "NCross == 0           [%c] %d\n"
 549       "Abs(snp) < 0.85       [%c] %4.2f\n"
 550       "NClusters > 20        [%c] %d"
 551       ,(GetChi2()/n<5.0)?'y':'n', GetChi2()/n
 552       ,(occupancy>0.7)?'y':'n', occupancy
 553       ,(GetNCross()==0)?'y':'n', GetNCross()
 554       ,(TMath::Abs(GetSnp())<0.85)?'y':'n', TMath::Abs(GetSnp())
 555       ,(ncls>20)?'y':'n', ncls
 556     ));
 557     return failedCutId;
 558   }
 559
 560   if(fBackupTrack) {
 561     fBackupTrack->~AliTRDtrackV1();
 562     new(fBackupTrack) AliTRDtrackV1((AliTRDtrackV1&)(*this));
 563     return 0;
 564   }
 565   fBackupTrack = new AliTRDtrackV1((AliTRDtrackV1&)(*this));
 566   return 0;
 567 }
 568
 569 //_____________________________________________________________________________
 570 Int_t AliTRDtrackV1::GetProlongation(Double_t xk, Double_t &y, Double_t &z) const
 571 {
 572   //
 573   // Find a prolongation at given x
 574   // Return -1 if it does not exist
 575   //
 576
 577   Double_t bz = GetBz();
 578   if (!AliExternalTrackParam::GetYAt(xk,bz,y)) return -1;
 579   if (!AliExternalTrackParam::GetZAt(xk,bz,z)) return -1;
 580
 581   return 1;
 582
 583 }
 584
 585 //_____________________________________________________________________________
 586 Bool_t AliTRDtrackV1::PropagateTo(Double_t xk, Double_t xx0, Double_t xrho)
 587 {
 588   //
 589   // Propagates this track to a reference plane defined by "xk" [cm]
 590   // correcting for the mean crossed material.
 591   //
 592   // "xx0"  - thickness/rad.length [units of the radiation length]
 593   // "xrho" - thickness*density    [g/cm^2]
 594   //
 595
 596   if (TMath::Abs(xk - GetX())<AliTRDReconstructor::GetEpsilon()*0.1) return kTRUE; // 10% of the tracker precision
 597
 598   Double_t xyz0[3] = {GetX(), GetY(), GetZ()}, // track position BEFORE propagation
 599            b[3];    // magnetic field
 600   GetBxByBz(b);
 601   if(!AliExternalTrackParam::PropagateToBxByBz(xk,b)) return kFALSE;
 602
 603   // local track position AFTER propagation
 604   Double_t xyz1[3] = {GetX(), GetY(), GetZ()};
 605   if(xyz0[0] < xk) {
 606     xrho = -xrho;
 607     if (IsStartedTimeIntegral()) {
 608       Double_t l2  = TMath::Sqrt((xyz1[0]-xyz0[0])*(xyz1[0]-xyz0[0])
 609                                + (xyz1[1]-xyz0[1])*(xyz1[1]-xyz0[1])
 610                                + (xyz1[2]-xyz0[2])*(xyz1[2]-xyz0[2]));
 611       Double_t crv = AliExternalTrackParam::GetC(b[2]);
 612       if (TMath::Abs(l2*crv) > 0.0001) {
 613         // Make correction for curvature if neccesary
 614         l2 = 0.5 * TMath::Sqrt((xyz1[0]-xyz0[0])*(xyz1[0]-xyz0[0])
 615                              + (xyz1[1]-xyz0[1])*(xyz1[1]-xyz0[1]));
 616         l2 = 2.0 * TMath::ASin(l2 * crv) / crv;
 617         l2 = TMath::Sqrt(l2*l2 + (xyz1[2]-xyz0[2])*(xyz1[2]-xyz0[2]));
 618       }
 619       AddTimeStep(l2);
 620     }
 621   }
 622
 623   if (!AliExternalTrackParam::CorrectForMeanMaterial(xx0, xrho, GetMass())) return kFALSE;
 624
 625
 626   {
 627
 628     // Energy losses
 629     Double_t p2    = (1.0 + GetTgl()*GetTgl()) / (GetSigned1Pt()*GetSigned1Pt());
 630     Double_t beta2 = p2 / (p2 + GetMass()*GetMass());
 631     if ((beta2 < 1.0e-10) ||
 632         ((5940.0 * beta2/(1.0 - beta2 + 1.0e-10) - beta2) < 0.0)) {
 633       return kFALSE;
 634     }
 635
 636     Double_t dE    = 0.153e-3 / beta2
 637                    * (TMath::Log(5940.0 * beta2/(1.0 - beta2 + 1.0e-10)) - beta2)
 638                    * xrho;
 639     fBudget[0] += xrho;
 640
 641     /*
 642     // Suspicious part - think about it ?
 643     Double_t kinE =  TMath::Sqrt(p2);
 644     if (dE > 0.8*kinE) dE = 0.8 * kinE;  //
 645     if (dE < 0)        dE = 0.0;         // Not valid region for Bethe bloch
 646     */
 647
 648     fDE += dE;
 649
 650     /*
 651     // Suspicious ! I.B.
 652     Double_t sigmade = 0.07 * TMath::Sqrt(TMath::Abs(dE));   // Energy loss fluctuation
 653     Double_t sigmac2 = sigmade*sigmade*fC*fC*(p2+GetMass()*GetMass())/(p2*p2);
 654     fCcc += sigmac2;
 655     fCee += fX*fX * sigmac2;
 656     */
 657
 658   }
 659
 660   return kTRUE;
 661 }
 662
 663 //_____________________________________________________________________________
 664 Int_t   AliTRDtrackV1::PropagateToR(Double_t r,Double_t step)
 665 {
 666   //
 667   // Propagate track to the radial position
 668   // Rotation always connected to the last track position
 669   //
 670
 671   Double_t xyz0[3];
 672   Double_t xyz1[3];
 673   Double_t y;
 674   Double_t z;
 675
 676   Double_t radius = TMath::Sqrt(GetX()*GetX() + GetY()*GetY());
 677   // Direction +-
 678   Double_t dir    = (radius > r) ? -1.0 : 1.0;
 679
 680   for (Double_t x = radius+dir*step; dir*x < dir*r; x += dir*step) {
 681
 682     GetXYZ(xyz0);
 683     Double_t alpha = TMath::ATan2(xyz0[1],xyz0[0]);
 684     Rotate(alpha,kTRUE);
 685     GetXYZ(xyz0);
 686     if(GetProlongation(x,y,z)<0) return -1;
 687     xyz1[0] = x * TMath::Cos(alpha) + y * TMath::Sin(alpha);
 688     xyz1[1] = x * TMath::Sin(alpha) - y * TMath::Cos(alpha);
 689     xyz1[2] = z;
 690     Double_t param[7];
 691     if(AliTracker::MeanMaterialBudget(xyz0,xyz1,param)<=0.) return -1;
 692     if (param[1] <= 0) {
 693       param[1] = 100000000;
 694     }
 695     PropagateTo(x,param[1],param[0]*param[4]);
 696
 697   }
 698
 699   GetXYZ(xyz0);
 700   Double_t alpha = TMath::ATan2(xyz0[1],xyz0[0]);
 701   Rotate(alpha,kTRUE);
 702   GetXYZ(xyz0);
 703   if(GetProlongation(r,y,z)<0) return -1;
 704   xyz1[0] = r * TMath::Cos(alpha) + y * TMath::Sin(alpha);
 705   xyz1[1] = r * TMath::Sin(alpha) - y * TMath::Cos(alpha);
 706   xyz1[2] = z;
 707   Double_t param[7];
 708   if(AliTracker::MeanMaterialBudget(xyz0,xyz1,param) <= 0.) return -1;
 709
 710   if (param[1] <= 0) {
 711     param[1] = 100000000;
 712   }
 713   PropagateTo(r,param[1],param[0]*param[4]);
 714
 715   return 0;
 716
 717 }
 718
 719 //_____________________________________________________________________________
 720 void AliTRDtrackV1::Print(Option_t *o) const
 721 {
 722   // Print track status
 723   AliInfo(Form("PID [%4.1f %4.1f %4.1f %4.1f %4.1f]", 1.E2*fPID[0], 1.E2*fPID[1], 1.E2*fPID[2], 1.E2*fPID[3], 1.E2*fPID[4]));
 724   AliInfo(Form("Material[%5.2f %5.2f %5.2f]", fBudget[0], fBudget[1], fBudget[2]));
 725
 726   AliInfo(Form("x[%7.2f] t[%7.4f] alpha[%f] mass[%f]", GetX(), GetIntegratedLength(), GetAlpha(), fMass));
 727   AliInfo(Form("Ntr[%1d] NtrPID[%1d] Ncl[%3d] lab[%3d]", GetNumberOfTracklets(), GetNumberOfTrackletsPID(), fN, fLab));
 728
 729   printf("|X| = (");
 730   const Double_t *curP = GetParameter();
 731   for (Int_t i = 0; i < 5; i++) printf("%7.2f ", curP[i]);
 732   printf(")\n");
 733
 734   printf("|V| = \n");
 735   const Double_t *curC = GetCovariance();
 736   for (Int_t i = 0, j=4, k=0; i<15; i++, k++){
 737     printf("%7.2f ", curC[i]);
 738     if(k==j){
 739       printf("\n");
 740       k=-1; j--;
 741     }
 742   }
 743   if(strcmp(o, "a")!=0) return;
 744
 745   for(Int_t ip=0; ip<kNplane; ip++){
 746     if(!fTracklet[ip]) continue;
 747     fTracklet[ip]->Print(o);
 748   }
 749 }
 750
 751
 752 //_____________________________________________________________________________
 753 Bool_t AliTRDtrackV1::Rotate(Double_t alpha, Bool_t absolute)
 754 {
 755   //
 756   // Rotates track parameters in R*phi plane
 757   // if absolute rotation alpha is in global system
 758   // otherwise alpha rotation is relative to the current rotation angle
 759   //
 760
 761   if (absolute) alpha -= GetAlpha();
 762   //else fNRotate++;
 763
 764   return AliExternalTrackParam::Rotate(GetAlpha()+alpha);
 765 }
 766
 767 //___________________________________________________________
 768 void AliTRDtrackV1::SetNumberOfClusters()
 769 {
 770 // Calculate the number of clusters attached to this track
 771
 772   Int_t ncls = 0;
 773   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
 774     if(fTracklet[ip] && fTrackletIndex[ip] >= 0) ncls += fTracklet[ip]->GetN();
 775   }
 776   AliKalmanTrack::SetNumberOfClusters(ncls);
 777 }
 778
 779
 780 //_______________________________________________________________
 781 void AliTRDtrackV1::SetOwner()
 782 {
 783   //
 784   // Toggle ownership of tracklets
 785   //
 786
 787   if(TestBit(kOwner)) return;
 788   for (Int_t ip = 0; ip < kNplane; ip++) {
 789     if(fTrackletIndex[ip]<0 || !fTracklet[ip]) continue;
 790     fTracklet[ip] = new AliTRDseedV1(*fTracklet[ip]);
 791     fTracklet[ip]->SetOwner();
 792   }
 793   SetBit(kOwner);
 794 }
 795
 796 //_______________________________________________________________
 797 void AliTRDtrackV1::SetTracklet(AliTRDseedV1 *const trklt, Int_t index)
 798 {
 799   //
 800   // Set the tracklets
 801   //
 802   Int_t plane = trklt->GetPlane();
 803
 804   fTracklet[plane]      = trklt;
 805   fTrackletIndex[plane] = index;
 806 }
 807
 808 //_______________________________________________________________
 809 void AliTRDtrackV1::SetTrackIn()
 810 {
 811 //  Save location of birth for the TRD track
 812 //  If the pointer is not valid allocate memory
 813 //
 814   const AliExternalTrackParam *op = dynamic_cast<const AliExternalTrackParam*>(this);
 815
 816   //printf("SetTrackIn() : fTrackLow[%p]\n", (void*)fTrackLow);
 817   if(fTrackLow){
 818     fTrackLow->~AliExternalTrackParam();
 819     new(fTrackLow) AliExternalTrackParam(*op);
 820   } else fTrackLow = new AliExternalTrackParam(*op);
 821 }
 822
 823 //_______________________________________________________________
 824 void AliTRDtrackV1::SetTrackOut(const AliExternalTrackParam *op)
 825 {
 826 //  Save location of death for the TRD track
 827 //  If the pointer is not valid allocate memory
 828 //
 829   if(!op) op = dynamic_cast<const AliExternalTrackParam*>(this);
 830   if(fTrackHigh){
 831     fTrackHigh->~AliExternalTrackParam();
 832     new(fTrackHigh) AliExternalTrackParam(*op);
 833   } else fTrackHigh = new AliExternalTrackParam(*op);
 834 }
 835
 836 //_______________________________________________________________
 837 void AliTRDtrackV1::UnsetTracklet(Int_t plane)
 838 {
 839   if(plane<0) return;
 840   fTrackletIndex[plane] = -1;
 841   fTracklet[plane] = NULL;
 842 }
 843
 844
 845 //_______________________________________________________________
 846 void AliTRDtrackV1::UpdateChi2(Float_t chi2)
 847 {
 848 // Update chi2/track with one tracklet contribution
 849   SetChi2(GetChi2() + chi2);
 850 }
 851
 852 //_______________________________________________________________
 853 void AliTRDtrackV1::UpdateESDtrack(AliESDtrack *track)
 854 {
 855   //
 856   // Update the TRD PID information in the ESD track
 857   //
 858
 859 //   Int_t nslices = AliTRDcalibDB::Instance()->GetPIDResponse(fkReconstructor->GetRecoParam()->GetPIDmethod())->GetNumberOfSlices();
 860   // number of tracklets used for PID calculation
 861   UChar_t nPID = GetNumberOfTrackletsPID();
 862   // number of tracklets attached to the track
 863   UChar_t nTrk = GetNumberOfTracklets();
 864   // pack the two numbers together and store them in the ESD
 865   track->SetTRDntracklets(nPID | (nTrk<<3));
 866   // allocate space to store raw PID signals dEdx & momentum
 867   track->SetNumberOfTRDslices((AliTRDPIDResponse::kNslicesNN+3)*AliTRDgeometry::kNlayer);
 868   // store raw signals
 869   Float_t p, sp; Double_t spd;
 870   for (Int_t ip = 0; ip < kNplane; ip++) {
 871     if(fTrackletIndex[ip]<0 || !fTracklet[ip]) continue;
 872     if(!fTracklet[ip]->HasPID()) continue;
 873     //printf("Setting slices for tracklet %d\n", ip);
 874     fTracklet[ip]->CookdEdx(AliTRDPIDResponse::kNslicesNN);
 875     const Float_t *dedx = fTracklet[ip]->GetdEdx();
 876     for (Int_t js = 0; js < AliTRDPIDResponse::kNslicesNN; js++, dedx++){
 877       //printf("Slice %d, dEdx %f\n", js, *dedx);
 878       track->SetTRDslice(*dedx, ip, js+1);
 879     }
 880     p = fTracklet[ip]->GetMomentum(&sp);
 881     // 04.01.11 A.Bercuci
 882     // store global dQdl per tracklet instead of momentum error
 883     spd = sp;
 884     track->SetTRDmomentum(p, ip, &spd);
 885     //printf("Total Charge %f\n", fTracklet[ip]->GetdQdl());
 886     track->SetTRDslice(fTracklet[ip]->GetdQdl(), ip, 0); // Set Summed dEdx into the first slice
 887   }
 888   // store PID probabilities
 889   track->SetTRDpid(fPID);
 890 }