TRD/AliTRDtrackV1.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 /* $Id$ */
  17
  18 #include "AliLog.h"
  19 #include "AliESDtrack.h"
  20 #include "AliTracker.h"
  21
  22 #include "AliTRDtrackV1.h"
  23 #include "AliTRDcluster.h"
  24 #include "AliTRDcalibDB.h"
  25 #include "AliTRDReconstructor.h"
  26 #include "AliTRDrecoParam.h"
  27
  28 ClassImp(AliTRDtrackV1)
  29
  30 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  31 //                                                                           //
  32 //  Represents a reconstructed TRD track                                     //
  33 //  Local TRD Kalman track                                                   //
  34 //                                                                           //
  35 //  Authors:                                                                 //
  36 //    Alex Bercuci <A.Bercuci@gsi.de>                                        //
  37 //    Markus Fasel <M.Fasel@gsi.de>                                          //
  38 //                                                                           //
  39 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  40
  41 //_______________________________________________________________
  42 AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1() : AliKalmanTrack()
  43   ,fStatus(0)
  44   ,fDE(0.)
  45   ,fReconstructor(0x0)
  46   ,fBackupTrack(0x0)
  47   ,fTrackLow(0x0)
  48   ,fTrackHigh(0x0)
  49 {
  50   //
  51   // Default constructor
  52   //
  53   //printf("AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1()\n");
  54
  55   for(int i =0; i<3; i++) fBudget[i] = 0.;
  56
  57   Float_t pid = 1./AliPID::kSPECIES;
  58   for(int is =0; is<AliPID::kSPECIES; is++) fPID[is] = pid;
  59
  60   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
  61     fTrackletIndex[ip] = 0xffff;
  62     fTracklet[ip]      = 0x0;
  63   }
  64 }
  65
  66 //_______________________________________________________________
  67 AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1(const AliTRDtrackV1 &ref) : AliKalmanTrack(ref)
  68   ,fStatus(ref.fStatus)
  69   ,fDE(ref.fDE)
  70   ,fReconstructor(ref.fReconstructor)
  71   ,fBackupTrack(0x0)
  72   ,fTrackLow(0x0)
  73   ,fTrackHigh(0x0)
  74 {
  75   //
  76   // Copy constructor
  77   //
  78
  79   //printf("AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1(const AliTRDtrackV1 &)\n");
  80   SetBit(kOwner, kFALSE);
  81   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
  82     fTrackletIndex[ip] = ref.fTrackletIndex[ip];
  83     fTracklet[ip]      = ref.fTracklet[ip];
  84   }
  85   if(ref.fTrackLow) fTrackLow = new AliExternalTrackParam(*ref.fTrackLow);
  86   if(ref.fTrackHigh) fTrackHigh = new AliExternalTrackParam(*ref.fTrackHigh);
  87
  88   for (Int_t i = 0; i < 3;i++) fBudget[i]      = ref.fBudget[i];
  89
  90         for(Int_t is = 0; is<AliPID::kSPECIES; is++) fPID[is] = ref.fPID[is];
  91
  92   AliKalmanTrack::SetNumberOfClusters(ref.GetNumberOfClusters());
  93 }
  94
  95 //_______________________________________________________________
  96 AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1(const AliESDtrack &t) : AliKalmanTrack()
  97   ,fStatus(0)
  98   ,fDE(0.)
  99   ,fReconstructor(0x0)
 100   ,fBackupTrack(0x0)
 101   ,fTrackLow(0x0)
 102   ,fTrackHigh(0x0)
 103 {
 104   //
 105   // Constructor from AliESDtrack
 106   //
 107
 108   SetLabel(t.GetLabel());
 109   SetChi2(0.0);
 110   SetMass(t.GetMass());
 111   AliKalmanTrack::SetNumberOfClusters(t.GetTRDncls());
 112   Int_t ti[kNplane]; t.GetTRDtracklets(&ti[0]);
 113   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
 114     fTrackletIndex[ip] = ti[ip] < 0 ? 0xffff : ti[ip];
 115     fTracklet[ip]      = 0x0;
 116   }
 117   for(int i =0; i<3; i++) fBudget[i] = 0.;
 118
 119   Float_t pid = 1./AliPID::kSPECIES;
 120   for(int is =0; is<AliPID::kSPECIES; is++) fPID[is] = pid;
 121
 122   const AliExternalTrackParam *par = &t;
 123   if (t.GetStatus() & AliESDtrack::kTRDbackup) {
 124     par = t.GetOuterParam();
 125     if (!par) {
 126       AliError("No backup info!");
 127       par = &t;
 128     }
 129   }
 130   Set(par->GetX()
 131      ,par->GetAlpha()
 132      ,par->GetParameter()
 133      ,par->GetCovariance());
 134
 135   if(t.GetStatus() & AliESDtrack::kTIME) {
 136     StartTimeIntegral();
 137     Double_t times[10];
 138     t.GetIntegratedTimes(times);
 139     SetIntegratedTimes(times);
 140     SetIntegratedLength(t.GetIntegratedLength());
 141   }
 142 }
 143
 144 //_______________________________________________________________
 145 AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1(AliTRDseedV1 *trklts, const Double_t p[5], const Double_t cov[15]
 146              , Double_t x, Double_t alpha) : AliKalmanTrack()
 147   ,fStatus(0)
 148   ,fDE(0.)
 149   ,fReconstructor(0x0)
 150   ,fBackupTrack(0x0)
 151   ,fTrackLow(0x0)
 152   ,fTrackHigh(0x0)
 153 {
 154   //
 155   // The stand alone tracking constructor
 156   // TEMPORARY !!!!!!!!!!!
 157   // to check :
 158   // 1. covariance matrix
 159   // 2. dQdl calculation
 160   //
 161
 162   Double_t cnv = GetBz() < 1.e-5 ? 1.e5 : 1.0 / (GetBz() * kB2C);
 163   //  Double_t cnv   = 1.0 / (GetBz() * kB2C);
 164
 165   Double_t pp[5] = { p[0]
 166                    , p[1]
 167                    , p[2]
 168                    , p[3]
 169                    , p[4]*cnv      };
 170
 171   Double_t c22 = x*x*cov[14] - 2*x*cov[12] + cov[ 5];
 172   Double_t c32 =   x*cov[13] -     cov[ 8];
 173   Double_t c20 =   x*cov[10] -     cov[ 3];
 174   Double_t c21 =   x*cov[11] -     cov[ 4];
 175   Double_t c42 =   x*cov[14] -     cov[12];
 176
 177   Double_t cc[15] = { cov[ 0]
 178                     , cov[ 1],     cov[ 2]
 179                     , c20,         c21,         c22
 180                     , cov[ 6],     cov[ 7],     c32,     cov[ 9]
 181                     , cov[10]*cnv, cov[11]*cnv, c42*cnv, cov[13]*cnv, cov[14]*cnv*cnv };
 182
 183   Double_t mostProbablePt=AliExternalTrackParam::GetMostProbablePt();
 184   Double_t p0=TMath::Sign(1/mostProbablePt,pp[4]);
 185   Double_t w0=cc[14]/(cc[14] + p0*p0), w1=p0*p0/(cc[14] + p0*p0);
 186   pp[4] = w0*p0 + w1*pp[4];
 187   cc[10]*=w1; cc[11]*=w1; cc[12]*=w1; cc[13]*=w1; cc[14]*=w1;
 188
 189         Set(x,alpha,pp,cc);
 190   Int_t ncls = 0;
 191         for(int iplane=0; iplane<kNplane; iplane++){
 192     fTrackletIndex[iplane] = 0xffff;
 193                 if(!trklts[iplane].IsOK()) fTracklet[iplane] = 0x0;
 194     else{
 195       fTracklet[iplane] = &trklts[iplane];
 196       ncls += fTracklet[iplane]->GetN();
 197     }
 198         }
 199   AliKalmanTrack::SetNumberOfClusters(ncls);
 200   for(int i =0; i<3; i++) fBudget[i] = 0.;
 201
 202   Float_t pid = 1./AliPID::kSPECIES;
 203   for(int is =0; is<AliPID::kSPECIES; is++) fPID[is] = pid;
 204
 205 }
 206
 207 //_______________________________________________________________
 208 AliTRDtrackV1::~AliTRDtrackV1()
 209 {
 210   //AliInfo("");
 211   //printf("I-AliTRDtrackV1::~AliTRDtrackV1() : Owner[%s]\n", TestBit(kOwner)?"YES":"NO");
 212
 213   if(fBackupTrack) delete fBackupTrack; fBackupTrack = 0x0;
 214
 215   if(fTrackLow) delete fTrackLow; fTrackLow = 0x0;
 216   if(fTrackHigh) delete fTrackHigh; fTrackHigh = 0x0;
 217
 218   for(Int_t ip=0; ip<kNplane; ip++){
 219     if(TestBit(kOwner) && fTracklet[ip]) delete fTracklet[ip];
 220     fTracklet[ip] = 0x0;
 221     fTrackletIndex[ip] = 0xffff;
 222   }
 223 }
 224
 225 //_______________________________________________________________
 226 Bool_t AliTRDtrackV1::CookLabel(Float_t wrong)
 227 {
 228   // set MC label for this track
 229   if(!GetNumberOfClusters()) return kFALSE;
 230
 231   Int_t s[kMAXCLUSTERSPERTRACK][2];
 232   for (Int_t i = 0; i < kMAXCLUSTERSPERTRACK; i++) {
 233     s[i][0] = -1;
 234     s[i][1] =  0;
 235   }
 236
 237   Bool_t labelAdded;
 238   Int_t label;
 239   AliTRDcluster *c    = 0x0;
 240   for (Int_t ip = 0; ip < kNplane; ip++) {
 241     if(fTrackletIndex[ip] == 0xffff) continue;
 242     for (Int_t ic = 0; ic < AliTRDseedV1::kNclusters; ic++) {
 243       if(!(c = fTracklet[ip]->GetClusters(ic))) continue;
 244       for (Int_t k = 0; k < 3; k++) {
 245         label      = c->GetLabel(k);
 246         labelAdded = kFALSE;
 247         Int_t j = 0;
 248         if (label >= 0) {
 249           while ((!labelAdded) && (j < kMAXCLUSTERSPERTRACK)) {
 250             if ((s[j][0] == label) ||
 251                 (s[j][1] ==     0)) {
 252               s[j][0] = label;
 253               s[j][1]++;
 254               labelAdded = kTRUE;
 255             }
 256             j++;
 257           }
 258         }
 259       }
 260     }
 261   }
 262
 263   Int_t max = 0;
 264   label = -123456789;
 265   for (Int_t i = 0; i < kMAXCLUSTERSPERTRACK; i++) {
 266     if (s[i][1] <= max) continue;
 267     max   = s[i][1];
 268     label = s[i][0];
 269   }
 270   if ((1. - Float_t(max)/GetNumberOfClusters()) > wrong) label = -label;
 271
 272   SetLabel(label);
 273
 274   return kTRUE;
 275 }
 276
 277 //_______________________________________________________________
 278 Bool_t AliTRDtrackV1::CookPID()
 279 {
 280   //
 281   // Cook the PID information
 282   //
 283
 284   // Reset the a priori probabilities
 285   Double_t pid = 1. / AliPID::kSPECIES;
 286   for(int ispec=0; ispec<AliPID::kSPECIES; ispec++) fPID[ispec] = pid;
 287
 288   UChar_t fPIDquality = SetNumberOfTrackletsPID(kTRUE);
 289   // no tracklet found for PID calculations
 290   if(!fPIDquality) return kFALSE;
 291
 292   // slot for PID calculation @ track level
 293
 294   // normalize probabilities
 295   Double_t probTotal = 0.0;
 296   for (Int_t is = 0; is < AliPID::kSPECIES; is++) probTotal += fPID[is];
 297
 298
 299   if (probTotal <= 0.0) {
 300     AliWarning("The total probability over all species <= 0. This may be caused by some error in the reference data.");
 301     return kFALSE;
 302   }
 303
 304   for (Int_t iSpecies = 0; iSpecies < AliPID::kSPECIES; iSpecies++) fPID[iSpecies] /= probTotal;
 305
 306   return kTRUE;
 307 }
 308
 309 //___________________________________________________________
 310 UChar_t AliTRDtrackV1::GetNumberOfTrackletsPID() const
 311 {
 312 // Retrieve number of tracklets used for PID calculation.
 313
 314   UChar_t fPIDquality = 0;
 315   Float_t *prob = 0x0;
 316   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
 317     if(fTrackletIndex[ip] == 0xffff) continue;
 318     if(!fTracklet[ip]->IsOK()) continue;
 319     if(!(prob = fTracklet[ip]->GetProbability(kFALSE))) return 0;
 320
 321     Int_t nspec = 0; // quality check of tracklet dEdx
 322     for(int ispec=0; ispec<AliPID::kSPECIES; ispec++){
 323       if(prob[ispec] < 0.) continue;
 324       nspec++;
 325     }
 326     if(!nspec) continue;
 327
 328     fPIDquality++;
 329   }
 330   return fPIDquality;
 331 }
 332
 333 //___________________________________________________________
 334 UChar_t AliTRDtrackV1::SetNumberOfTrackletsPID(Bool_t recalc)
 335 {
 336 // Retrieve number of tracklets used for PID calculation. // Recalculated PID at tracklet level by quering the PID DB.
 337
 338   UChar_t fPIDquality = 0;
 339
 340   // steer PID calculation @ tracklet level
 341   Float_t *prob = 0x0;
 342   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
 343     if(fTrackletIndex[ip] == 0xffff) continue;
 344     if(!fTracklet[ip]->IsOK()) continue;
 345     if(!(prob = fTracklet[ip]->GetProbability(recalc))) return 0;
 346
 347     Int_t nspec = 0; // quality check of tracklet dEdx
 348     for(int ispec=0; ispec<AliPID::kSPECIES; ispec++){
 349       if(prob[ispec] < 0.) continue;
 350       fPID[ispec] *= prob[ispec];
 351       nspec++;
 352     }
 353     if(!nspec) continue;
 354
 355     fPIDquality++;
 356   }
 357   return fPIDquality;
 358 }
 359
 360 //_______________________________________________________________
 361 AliTRDcluster* AliTRDtrackV1::GetCluster(Int_t id)
 362 {
 363   Int_t n = 0;
 364   for(Int_t ip=0; ip<kNplane; ip++){
 365     if(!fTracklet[ip]) continue;
 366     if(n+fTracklet[ip]->GetN() <= id){
 367       n+=fTracklet[ip]->GetN();
 368       continue;
 369     }
 370     AliTRDcluster *c = 0x0;
 371     for(Int_t ic=AliTRDseedV1::kNclusters; ic--;){
 372       if(!(c = fTracklet[ip]->GetClusters(ic))) continue;
 373
 374       if(n<id){n++; continue;}
 375       return c;
 376     }
 377   }
 378   return 0x0;
 379 }
 380
 381 //_______________________________________________________________
 382 Int_t  AliTRDtrackV1::GetClusterIndex(Int_t id) const
 383 {
 384   Int_t n = 0;
 385   for(Int_t ip=0; ip<kNplane; ip++){
 386     if(!fTracklet[ip]) continue;
 387     if(n+fTracklet[ip]->GetN() <= id){
 388       n+=fTracklet[ip]->GetN();
 389       continue;
 390     }
 391     AliTRDcluster *c = 0x0;
 392     for(Int_t ic=AliTRDseedV1::kNclusters; ic--;){
 393       if(!(c = fTracklet[ip]->GetClusters(ic))) continue;
 394
 395       if(n<id){n++; continue;}
 396       return fTracklet[ip]->GetIndexes(ic);
 397     }
 398   }
 399   return -1;
 400 }
 401
 402 //_______________________________________________________________
 403 Double_t AliTRDtrackV1::GetPredictedChi2(const AliTRDseedV1 *trklt, Double_t *cov) const
 404 {
 405 // Compute chi2 between tracklet and track. The value is calculated at the radial position of the track
 406 // equal to the reference radial position of the tracklet (see AliTRDseedV1)
 407 //
 408 // The chi2 estimator is computed according to the following formula
 409 // BEGIN_LATEX
 410 // #chi^{2}=(X_{trklt}-X_{track})(C_{trklt}+C_{track})^{-1}(X_{trklt}-X_{track})^{T}
 411 // END_LATEX
 412 // where X=(y z), the position of the track/tracklet in the yz plane
 413 //
 414
 415   Double_t p[2]   = { trklt->GetY(), trklt->GetZ()};
 416   trklt->GetCovAt(trklt->GetX(), cov);
 417   return AliExternalTrackParam::GetPredictedChi2(p, cov);
 418 }
 419
 420 //_______________________________________________________________
 421 Int_t AliTRDtrackV1::GetSector() const
 422 {
 423   return Int_t(GetAlpha()/AliTRDgeometry::GetAlpha() + (GetAlpha()>0. ? 0 : AliTRDgeometry::kNsector));
 424 }
 425
 426 //_______________________________________________________________
 427 Bool_t AliTRDtrackV1::IsEqual(const TObject *o) const
 428 {
 429   if (!o) return kFALSE;
 430   const AliTRDtrackV1 *inTrack = dynamic_cast<const AliTRDtrackV1*>(o);
 431   if (!inTrack) return kFALSE;
 432
 433   //if ( fPIDquality != inTrack->GetPIDquality() ) return kFALSE;
 434
 435   for(Int_t i = 0; i < AliPID::kSPECIES; i++){
 436     if ( fPID[i] != inTrack->GetPID(i) ) return kFALSE;
 437   }
 438
 439   for (Int_t i = 0; i < 3; i++){
 440     if ( fBudget[i] != inTrack->GetBudget(i) ) return kFALSE;
 441   }
 442   if ( fDE != inTrack->GetEdep() ) return kFALSE;
 443   if ( fFakeRatio != inTrack->GetFakeRatio() ) return kFALSE;
 444   if ( fChi2 != inTrack->GetChi2() ) return kFALSE;
 445   if ( fMass != inTrack->GetMass() ) return kFALSE;
 446   if ( fLab != inTrack->GetLabel() ) return kFALSE;
 447   if ( fN != inTrack->GetNumberOfClusters() ) return kFALSE;
 448   if ( AliKalmanTrack::GetIntegratedLength() != inTrack->GetIntegratedLength() ) return kFALSE;
 449
 450   if ( GetX() != inTrack->GetX() ) return kFALSE;
 451   if ( GetAlpha() != inTrack->GetAlpha() ) return kFALSE;
 452   const Double_t *inP = inTrack->GetParameter();
 453   const Double_t *curP = GetParameter();
 454   for (Int_t i = 0; i < 5; i++){
 455     if ( curP[i] != inP[i]) return kFALSE;
 456   }
 457   const Double_t *inC = inTrack->GetCovariance();
 458   const Double_t *curC = GetCovariance();
 459   for (Int_t i = 0; i < 15; i++){
 460     if ( curC[i] != inC[i]) return kFALSE;
 461   }
 462
 463   for (Int_t iTracklet = 0; iTracklet < kNplane; iTracklet++){
 464     AliTRDseedV1 *curTracklet = fTracklet[iTracklet];
 465     AliTRDseedV1 *inTracklet = inTrack->GetTracklet(iTracklet);
 466     if (curTracklet && inTracklet){
 467       if (! curTracklet->IsEqual(inTracklet) ) {
 468         curTracklet->Print();
 469         inTracklet->Print();
 470         return kFALSE;
 471       }
 472     } else {
 473       // if one tracklet exists, and corresponding
 474       // in other track doesn't - return kFALSE
 475       if(inTracklet || curTracklet) return kFALSE;
 476     }
 477   }
 478
 479   return kTRUE;
 480 }
 481
 482 //_______________________________________________________________
 483 Bool_t AliTRDtrackV1::IsElectron() const
 484 {
 485   if(GetPID(0) > fReconstructor->GetRecoParam()->GetPIDThreshold(GetP())) return kTRUE;
 486   return kFALSE;
 487 }
 488
 489
 490 //_____________________________________________________________________________
 491 void AliTRDtrackV1::MakeBackupTrack()
 492 {
 493   //
 494   // Creates a backup track
 495   //
 496
 497   if(fBackupTrack) {
 498     fBackupTrack->~AliTRDtrackV1();
 499     new(fBackupTrack) AliTRDtrackV1((AliTRDtrackV1&)(*this));
 500     return;
 501   }
 502   fBackupTrack = new AliTRDtrackV1((AliTRDtrackV1&)(*this));
 503 }
 504
 505 //_____________________________________________________________________________
 506 Int_t AliTRDtrackV1::GetProlongation(Double_t xk, Double_t &y, Double_t &z)
 507 {
 508   //
 509   // Find a prolongation at given x
 510   // Return 0 if it does not exist
 511   //
 512
 513   Double_t bz = GetBz();
 514   if (!AliExternalTrackParam::GetYAt(xk,bz,y)) return 0;
 515   if (!AliExternalTrackParam::GetZAt(xk,bz,z)) return 0;
 516
 517   return 1;
 518
 519 }
 520
 521 //_____________________________________________________________________________
 522 Bool_t AliTRDtrackV1::PropagateTo(Double_t xk, Double_t xx0, Double_t xrho)
 523 {
 524   //
 525   // Propagates this track to a reference plane defined by "xk" [cm]
 526   // correcting for the mean crossed material.
 527   //
 528   // "xx0"  - thickness/rad.length [units of the radiation length]
 529   // "xrho" - thickness*density    [g/cm^2]
 530   //
 531
 532   if (xk == GetX()) {
 533     return kTRUE;
 534   }
 535
 536   Double_t oldX = GetX();
 537   Double_t oldY = GetY();
 538   Double_t oldZ = GetZ();
 539
 540   Double_t bz   = GetBz();
 541
 542   if (!AliExternalTrackParam::PropagateTo(xk,bz)) {
 543     return kFALSE;
 544   }
 545
 546   Double_t x = GetX();
 547   Double_t y = GetY();
 548   Double_t z = GetZ();
 549
 550   if (oldX < xk) {
 551     xrho = -xrho;
 552     if (IsStartedTimeIntegral()) {
 553       Double_t l2  = TMath::Sqrt((x-oldX)*(x-oldX)
 554                                + (y-oldY)*(y-oldY)
 555                                + (z-oldZ)*(z-oldZ));
 556       Double_t crv = AliExternalTrackParam::GetC(bz);
 557       if (TMath::Abs(l2*crv) > 0.0001) {
 558         // Make correction for curvature if neccesary
 559         l2 = 0.5 * TMath::Sqrt((x-oldX)*(x-oldX)
 560                              + (y-oldY)*(y-oldY));
 561         l2 = 2.0 * TMath::ASin(l2 * crv) / crv;
 562         l2 = TMath::Sqrt(l2*l2 + (z-oldZ)*(z-oldZ));
 563       }
 564       AddTimeStep(l2);
 565     }
 566   }
 567
 568   if (!AliExternalTrackParam::CorrectForMeanMaterial(xx0, xrho, GetMass())) return kFALSE;
 569
 570
 571   {
 572
 573     // Energy losses
 574     Double_t p2    = (1.0 + GetTgl()*GetTgl()) / (GetSigned1Pt()*GetSigned1Pt());
 575     Double_t beta2 = p2 / (p2 + GetMass()*GetMass());
 576     if ((beta2 < 1.0e-10) ||
 577         ((5940.0 * beta2/(1.0 - beta2 + 1.0e-10) - beta2) < 0.0)) {
 578       return kFALSE;
 579     }
 580
 581     Double_t dE    = 0.153e-3 / beta2
 582                    * (TMath::Log(5940.0 * beta2/(1.0 - beta2 + 1.0e-10)) - beta2)
 583                    * xrho;
 584     fBudget[0] += xrho;
 585
 586     /*
 587     // Suspicious part - think about it ?
 588     Double_t kinE =  TMath::Sqrt(p2);
 589     if (dE > 0.8*kinE) dE = 0.8 * kinE;  //
 590     if (dE < 0)        dE = 0.0;         // Not valid region for Bethe bloch
 591     */
 592
 593     fDE += dE;
 594
 595     /*
 596     // Suspicious ! I.B.
 597     Double_t sigmade = 0.07 * TMath::Sqrt(TMath::Abs(dE));   // Energy loss fluctuation
 598     Double_t sigmac2 = sigmade*sigmade*fC*fC*(p2+GetMass()*GetMass())/(p2*p2);
 599     fCcc += sigmac2;
 600     fCee += fX*fX * sigmac2;
 601     */
 602
 603   }
 604
 605   return kTRUE;
 606 }
 607
 608 //_____________________________________________________________________________
 609 Int_t   AliTRDtrackV1::PropagateToR(Double_t r,Double_t step)
 610 {
 611   //
 612   // Propagate track to the radial position
 613   // Rotation always connected to the last track position
 614   //
 615
 616   Double_t xyz0[3];
 617   Double_t xyz1[3];
 618   Double_t y;
 619   Double_t z;
 620
 621   Double_t radius = TMath::Sqrt(GetX()*GetX() + GetY()*GetY());
 622   // Direction +-
 623   Double_t dir    = (radius > r) ? -1.0 : 1.0;
 624
 625   for (Double_t x = radius+dir*step; dir*x < dir*r; x += dir*step) {
 626
 627     GetXYZ(xyz0);
 628     Double_t alpha = TMath::ATan2(xyz0[1],xyz0[0]);
 629     Rotate(alpha,kTRUE);
 630     GetXYZ(xyz0);
 631     GetProlongation(x,y,z);
 632     xyz1[0] = x * TMath::Cos(alpha) + y * TMath::Sin(alpha);
 633     xyz1[1] = x * TMath::Sin(alpha) - y * TMath::Cos(alpha);
 634     xyz1[2] = z;
 635     Double_t param[7];
 636     if(AliTracker::MeanMaterialBudget(xyz0,xyz1,param)<=0.) return -1;
 637     if (param[1] <= 0) {
 638       param[1] = 100000000;
 639     }
 640     PropagateTo(x,param[1],param[0]*param[4]);
 641
 642   }
 643
 644   GetXYZ(xyz0);
 645   Double_t alpha = TMath::ATan2(xyz0[1],xyz0[0]);
 646   Rotate(alpha,kTRUE);
 647   GetXYZ(xyz0);
 648   GetProlongation(r,y,z);
 649   xyz1[0] = r * TMath::Cos(alpha) + y * TMath::Sin(alpha);
 650   xyz1[1] = r * TMath::Sin(alpha) - y * TMath::Cos(alpha);
 651   xyz1[2] = z;
 652   Double_t param[7];
 653   if(AliTracker::MeanMaterialBudget(xyz0,xyz1,param) <= 0.) return -1;
 654
 655   if (param[1] <= 0) {
 656     param[1] = 100000000;
 657   }
 658   PropagateTo(r,param[1],param[0]*param[4]);
 659
 660   return 0;
 661
 662 }
 663
 664 //_____________________________________________________________________________
 665 void AliTRDtrackV1::Print(Option_t *o) const
 666 {
 667   AliInfo(Form("PID [%4.1f %4.1f %4.1f %4.1f %4.1f]", 1.E2*fPID[0], 1.E2*fPID[1], 1.E2*fPID[2], 1.E2*fPID[3], 1.E2*fPID[4]));
 668   AliInfo(Form("Material[%5.2f %5.2f %5.2f]", fBudget[0], fBudget[1], fBudget[2]));
 669
 670   AliInfo(Form("x[%7.2f] t[%7.4f] alpha[%f] mass[%f]", GetX(), GetIntegratedLength(), GetAlpha(), fMass));
 671   AliInfo(Form("Ntr[%1d] NtrPID[%1d] Ncl[%3d] lab[%3d]", GetNumberOfTracklets(), GetNumberOfTrackletsPID(), fN, fLab));
 672
 673   if(strcmp(o, "a")!=0) return;
 674   printf("|X| = (");
 675   const Double_t *curP = GetParameter();
 676   for (Int_t i = 0; i < 5; i++) printf("%7.2f ", curP[i]);
 677   printf(")\n");
 678
 679   printf("|V| = \n");
 680   const Double_t *curC = GetCovariance();
 681   for (Int_t i = 0, j=4, k=0; i<15; i++, k++){
 682     printf("%7.2f ", curC[i]);
 683     if(k==j){
 684       printf("\n");
 685       k=-1; j--;
 686     }
 687   }
 688
 689   for(Int_t ip=0; ip<kNplane; ip++){
 690     if(!fTracklet[ip]) continue;
 691     fTracklet[ip]->Print(o);
 692   }
 693 }
 694
 695
 696 //_____________________________________________________________________________
 697 Bool_t AliTRDtrackV1::Rotate(Double_t alpha, Bool_t absolute)
 698 {
 699   //
 700   // Rotates track parameters in R*phi plane
 701   // if absolute rotation alpha is in global system
 702   // otherwise alpha rotation is relative to the current rotation angle
 703   //
 704
 705   if (absolute) alpha -= GetAlpha();
 706   //else fNRotate++;
 707
 708   return AliExternalTrackParam::Rotate(GetAlpha()+alpha);
 709 }
 710
 711 //___________________________________________________________
 712 void AliTRDtrackV1::SetNumberOfClusters()
 713 {
 714 // Calculate the number of clusters attached to this track
 715
 716   Int_t ncls = 0;
 717   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
 718     if(fTracklet[ip] && fTrackletIndex[ip] != 0xffff) ncls += fTracklet[ip]->GetN();
 719   }
 720   AliKalmanTrack::SetNumberOfClusters(ncls);
 721 }
 722
 723
 724 //_______________________________________________________________
 725 void AliTRDtrackV1::SetOwner()
 726 {
 727   //
 728   // Toggle ownership of tracklets
 729   //
 730
 731   if(TestBit(kOwner)) return;
 732   for (Int_t ip = 0; ip < kNplane; ip++) {
 733     if(fTrackletIndex[ip] == 0xffff) continue;
 734     fTracklet[ip] = new AliTRDseedV1(*fTracklet[ip]);
 735     fTracklet[ip]->SetOwner();
 736   }
 737   SetBit(kOwner);
 738 }
 739
 740 //_______________________________________________________________
 741 void AliTRDtrackV1::SetTracklet(AliTRDseedV1 *trklt, Int_t index)
 742 {
 743   //
 744   // Set the tracklets
 745   //
 746   Int_t plane = trklt->GetPlane();
 747
 748   fTracklet[plane]      = trklt;
 749   fTrackletIndex[plane] = index;
 750 }
 751
 752 //_______________________________________________________________
 753 void AliTRDtrackV1::SetTrackLow()
 754 {
 755   const AliExternalTrackParam *op = dynamic_cast<const AliExternalTrackParam*>(this);
 756   fTrackLow = fTrackLow ? new(fTrackLow) AliExternalTrackParam(*op) : new AliExternalTrackParam(*op);
 757 }
 758
 759 //_______________________________________________________________
 760 void AliTRDtrackV1::SetTrackHigh(const AliExternalTrackParam *op)
 761 {
 762   if(!op) op = dynamic_cast<const AliExternalTrackParam*>(this);
 763   fTrackHigh = fTrackHigh ? new(fTrackHigh) AliExternalTrackParam(*op) : new AliExternalTrackParam(*op);
 764 }
 765
 766 //_______________________________________________________________
 767 void AliTRDtrackV1::UnsetTracklet(Int_t plane)
 768 {
 769   if(plane<0 && plane >= kNplane) return;
 770   fTrackletIndex[plane] = 0xffff;
 771   fTracklet[plane] = 0x0;
 772 }
 773
 774
 775 //_______________________________________________________________
 776 Bool_t  AliTRDtrackV1::Update(Double_t *p, Double_t *cov, Double_t chi2)
 777 {
 778   //
 779   // Update track
 780   //
 781   if(!AliExternalTrackParam::Update(p, cov)) return kFALSE;
 782
 783   // Register info to track
 784   SetNumberOfClusters();
 785   SetChi2(GetChi2() + chi2);
 786   return kTRUE;
 787 }
 788
 789 //_______________________________________________________________
 790 void AliTRDtrackV1::UpdateESDtrack(AliESDtrack *track)
 791 {
 792   //
 793   // Update the TRD PID information in the ESD track
 794   //
 795
 796   Int_t nslices = fReconstructor->IsEightSlices() ? (Int_t)AliTRDpidUtil::kNNslices : (Int_t)AliTRDpidUtil::kLQslices;
 797   track->SetNumberOfTRDslices(nslices);
 798
 799   Int_t n = 0;
 800   for (Int_t ip = 0; ip < kNplane; ip++) {
 801     if(fTrackletIndex[ip] == 0xffff) continue;
 802     n++;
 803     if(!fTracklet[ip]->IsOK()) continue;
 804     fTracklet[ip]->CookdEdx(nslices);
 805     Float_t *dedx = fTracklet[ip]->GetdEdx();
 806     for (Int_t js = 0; js < nslices; js++, dedx++) track->SetTRDslice(*dedx, ip, js);
 807   }
 808
 809   UChar_t nPID = GetNumberOfTrackletsPID();
 810   if(!nPID) track->SetTRDntracklets(n);
 811   else {
 812     track->SetTRDpid(fPID);
 813     nPID |= (n<<3);
 814     track->SetTRDntracklets(nPID);
 815   }
 816 }