TRD/AliTRDtrackV1.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 /* $Id$ */
  17
  18 #include "AliLog.h"
  19 #include "AliESDtrack.h"
  20 #include "AliTracker.h"
  21
  22 #include "AliTRDtrackV1.h"
  23 #include "AliTRDcluster.h"
  24 #include "AliTRDcalibDB.h"
  25 #include "AliTRDReconstructor.h"
  26 #include "AliTRDrecoParam.h"
  27
  28 ClassImp(AliTRDtrackV1)
  29
  30 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  31 //                                                                           //
  32 //  Represents a reconstructed TRD track                                     //
  33 //  Local TRD Kalman track                                                   //
  34 //                                                                           //
  35 //  Authors:                                                                 //
  36 //    Alex Bercuci <A.Bercuci@gsi.de>                                        //
  37 //    Markus Fasel <M.Fasel@gsi.de>                                          //
  38 //                                                                           //
  39 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  40
  41 //_______________________________________________________________
  42 AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1() : AliKalmanTrack()
  43   ,fStatus(0)
  44   ,fDE(0.)
  45   ,fReconstructor(0x0)
  46   ,fBackupTrack(0x0)
  47   ,fTrackLow(0x0)
  48   ,fTrackHigh(0x0)
  49 {
  50   //
  51   // Default constructor
  52   //
  53   //printf("AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1()\n");
  54
  55   for(int i =0; i<3; i++) fBudget[i] = 0.;
  56
  57   Float_t pid = 1./AliPID::kSPECIES;
  58   for(int is =0; is<AliPID::kSPECIES; is++) fPID[is] = pid;
  59
  60   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
  61     fTrackletIndex[ip] = 0xffff;
  62     fTracklet[ip]      = 0x0;
  63   }
  64 }
  65
  66 //_______________________________________________________________
  67 AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1(const AliTRDtrackV1 &ref) : AliKalmanTrack(ref)
  68   ,fStatus(ref.fStatus)
  69   ,fDE(ref.fDE)
  70   ,fReconstructor(ref.fReconstructor)
  71   ,fBackupTrack(0x0)
  72   ,fTrackLow(0x0)
  73   ,fTrackHigh(0x0)
  74 {
  75   //
  76   // Copy constructor
  77   //
  78
  79   //printf("AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1(const AliTRDtrackV1 &)\n");
  80   SetBit(kOwner, kFALSE);
  81   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
  82     fTrackletIndex[ip] = ref.fTrackletIndex[ip];
  83     fTracklet[ip]      = ref.fTracklet[ip];
  84   }
  85   if(ref.fTrackLow) fTrackLow = new AliExternalTrackParam(*ref.fTrackLow);
  86   if(ref.fTrackHigh) fTrackHigh = new AliExternalTrackParam(*ref.fTrackHigh);
  87
  88   for (Int_t i = 0; i < 3;i++) fBudget[i]      = ref.fBudget[i];
  89
  90         for(Int_t is = 0; is<AliPID::kSPECIES; is++) fPID[is] = ref.fPID[is];
  91
  92   AliKalmanTrack::SetNumberOfClusters(ref.GetNumberOfClusters());
  93 }
  94
  95 //_______________________________________________________________
  96 AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1(const AliESDtrack &t) : AliKalmanTrack()
  97   ,fStatus(0)
  98   ,fDE(0.)
  99   ,fReconstructor(0x0)
 100   ,fBackupTrack(0x0)
 101   ,fTrackLow(0x0)
 102   ,fTrackHigh(0x0)
 103 {
 104   //
 105   // Constructor from AliESDtrack
 106   //
 107
 108   SetLabel(t.GetLabel());
 109   SetChi2(0.0);
 110
 111   SetMass(t.GetMass()/*0.000510*/);
 112   AliKalmanTrack::SetNumberOfClusters(t.GetTRDncls());
 113   Int_t ti[kNplane]; t.GetTRDtracklets(&ti[0]);
 114   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
 115     fTrackletIndex[ip] = ti[ip] < 0 ? 0xffff : ti[ip];
 116     fTracklet[ip]      = 0x0;
 117   }
 118   for(int i =0; i<3; i++) fBudget[i] = 0.;
 119
 120   Float_t pid = 1./AliPID::kSPECIES;
 121   for(int is =0; is<AliPID::kSPECIES; is++) fPID[is] = pid;
 122
 123   const AliExternalTrackParam *par = &t;
 124   if (t.GetStatus() & AliESDtrack::kTRDbackup) {
 125     par = t.GetOuterParam();
 126     if (!par) {
 127       AliError("No backup info!");
 128       par = &t;
 129     }
 130   }
 131   Set(par->GetX()
 132      ,par->GetAlpha()
 133      ,par->GetParameter()
 134      ,par->GetCovariance());
 135
 136   if(t.GetStatus() & AliESDtrack::kTIME) {
 137     StartTimeIntegral();
 138     Double_t times[10];
 139     t.GetIntegratedTimes(times);
 140     SetIntegratedTimes(times);
 141     SetIntegratedLength(t.GetIntegratedLength());
 142   }
 143 }
 144
 145 //_______________________________________________________________
 146 AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1(AliTRDseedV1 *trklts, const Double_t p[5], const Double_t cov[15]
 147              , Double_t x, Double_t alpha) : AliKalmanTrack()
 148   ,fStatus(0)
 149   ,fDE(0.)
 150   ,fReconstructor(0x0)
 151   ,fBackupTrack(0x0)
 152   ,fTrackLow(0x0)
 153   ,fTrackHigh(0x0)
 154 {
 155   //
 156   // The stand alone tracking constructor
 157   // TEMPORARY !!!!!!!!!!!
 158   // to check :
 159   // 1. covariance matrix
 160   // 2. dQdl calculation
 161   //
 162
 163   Double_t cnv = GetBz() < 1.e-5 ? 1.e5 : 1.0 / (GetBz() * kB2C);
 164   //  Double_t cnv   = 1.0 / (GetBz() * kB2C);
 165
 166   Double_t pp[5] = { p[0]
 167                    , p[1]
 168                    , p[2]
 169                    , p[3]
 170                    , p[4]*cnv      };
 171
 172   Double_t c22 = x*x*cov[14] - 2*x*cov[12] + cov[ 5];
 173   Double_t c32 =   x*cov[13] -     cov[ 8];
 174   Double_t c20 =   x*cov[10] -     cov[ 3];
 175   Double_t c21 =   x*cov[11] -     cov[ 4];
 176   Double_t c42 =   x*cov[14] -     cov[12];
 177
 178   Double_t cc[15] = { cov[ 0]
 179                     , cov[ 1],     cov[ 2]
 180                     , c20,         c21,         c22
 181                     , cov[ 6],     cov[ 7],     c32,     cov[ 9]
 182                     , cov[10]*cnv, cov[11]*cnv, c42*cnv, cov[13]*cnv, cov[14]*cnv*cnv };
 183
 184   Double_t mostProbablePt=AliExternalTrackParam::GetMostProbablePt();
 185   Double_t p0=TMath::Sign(1/mostProbablePt,pp[4]);
 186   Double_t w0=cc[14]/(cc[14] + p0*p0), w1=p0*p0/(cc[14] + p0*p0);
 187   pp[4] = w0*p0 + w1*pp[4];
 188   cc[10]*=w1; cc[11]*=w1; cc[12]*=w1; cc[13]*=w1; cc[14]*=w1;
 189
 190         Set(x,alpha,pp,cc);
 191   Int_t ncls = 0;
 192         for(int iplane=0; iplane<kNplane; iplane++){
 193     fTrackletIndex[iplane] = 0xffff;
 194                 if(!trklts[iplane].IsOK()) fTracklet[iplane] = 0x0;
 195     else{
 196       fTracklet[iplane] = &trklts[iplane];
 197       ncls += fTracklet[iplane]->GetN();
 198     }
 199         }
 200   AliKalmanTrack::SetNumberOfClusters(ncls);
 201   for(int i =0; i<3; i++) fBudget[i] = 0.;
 202
 203   Float_t pid = 1./AliPID::kSPECIES;
 204   for(int is =0; is<AliPID::kSPECIES; is++) fPID[is] = pid;
 205
 206 }
 207
 208 //_______________________________________________________________
 209 AliTRDtrackV1::~AliTRDtrackV1()
 210 {
 211   //AliInfo("");
 212   //printf("I-AliTRDtrackV1::~AliTRDtrackV1() : Owner[%s]\n", TestBit(kOwner)?"YES":"NO");
 213
 214   if(fBackupTrack) delete fBackupTrack; fBackupTrack = 0x0;
 215
 216   if(fTrackLow) delete fTrackLow; fTrackLow = 0x0;
 217   if(fTrackHigh) delete fTrackHigh; fTrackHigh = 0x0;
 218
 219   for(Int_t ip=0; ip<kNplane; ip++){
 220     if(TestBit(kOwner) && fTracklet[ip]) delete fTracklet[ip];
 221     fTracklet[ip] = 0x0;
 222     fTrackletIndex[ip] = 0xffff;
 223   }
 224 }
 225
 226 //_______________________________________________________________
 227 Bool_t AliTRDtrackV1::CookLabel(Float_t wrong)
 228 {
 229   // set MC label for this track
 230   if(!GetNumberOfClusters()) return kFALSE;
 231
 232   Int_t s[kMAXCLUSTERSPERTRACK][2];
 233   for (Int_t i = 0; i < kMAXCLUSTERSPERTRACK; i++) {
 234     s[i][0] = -1;
 235     s[i][1] =  0;
 236   }
 237
 238   Bool_t labelAdded;
 239   Int_t label;
 240   AliTRDcluster *c    = 0x0;
 241   for (Int_t ip = 0; ip < kNplane; ip++) {
 242     if(fTrackletIndex[ip] == 0xffff) continue;
 243     for (Int_t ic = 0; ic < AliTRDseedV1::kNclusters; ic++) {
 244       if(!(c = fTracklet[ip]->GetClusters(ic))) continue;
 245       for (Int_t k = 0; k < 3; k++) {
 246         label      = c->GetLabel(k);
 247         labelAdded = kFALSE;
 248         Int_t j = 0;
 249         if (label >= 0) {
 250           while ((!labelAdded) && (j < kMAXCLUSTERSPERTRACK)) {
 251             if ((s[j][0] == label) ||
 252                 (s[j][1] ==     0)) {
 253               s[j][0] = label;
 254               s[j][1]++;
 255               labelAdded = kTRUE;
 256             }
 257             j++;
 258           }
 259         }
 260       }
 261     }
 262   }
 263
 264   Int_t max = 0;
 265   label = -123456789;
 266   for (Int_t i = 0; i < kMAXCLUSTERSPERTRACK; i++) {
 267     if (s[i][1] <= max) continue;
 268     max   = s[i][1];
 269     label = s[i][0];
 270   }
 271   if ((1. - Float_t(max)/GetNumberOfClusters()) > wrong) label = -label;
 272
 273   SetLabel(label);
 274
 275   return kTRUE;
 276 }
 277
 278 //_______________________________________________________________
 279 Bool_t AliTRDtrackV1::CookPID()
 280 {
 281 //
 282 // Cook the PID information for the track by delegating the omonim function of the tracklets.
 283 // Computes the number of tracklets used. The tracklet information are considered independent.
 284 // For the moment no global track measurement of PID is performed as for example to estimate
 285 // bremsstrahlung probability based on global chi2 of the track.
 286 //
 287 // The status bit AliESDtrack::kTRDpid is set during the call of AliTRDtrackV1::UpdateESDtrack().The PID performance of the
 288 //TRD for tracks with 6 tacklets is displayed below.
 289 //Begin_Html
 290 //<img src="TRD/trackPID.gif">
 291 //End_Html
 292 //
 293
 294   /*Reset the a priori probabilities*/
 295   Double_t pid = 1. / AliPID::kSPECIES;
 296   for(int ispec=0; ispec<AliPID::kSPECIES; ispec++) fPID[ispec] = pid;
 297
 298   UChar_t fPIDquality = SetNumberOfTrackletsPID(kTRUE);
 299   // no tracklet found for PID calculations
 300   if(!fPIDquality) return kFALSE;
 301
 302   // slot for PID calculation @ track level for bremsstrahlung TODO
 303
 304   // normalize probabilities
 305   Double_t probTotal = 0.0;
 306   for (Int_t is = 0; is < AliPID::kSPECIES; is++) probTotal += fPID[is];
 307
 308
 309   if (probTotal <= 0.0) {
 310     AliWarning("The total probability over all species <= 0. This may be caused by some error in the reference data.");
 311     return kFALSE;
 312   }
 313
 314   for (Int_t iSpecies = 0; iSpecies < AliPID::kSPECIES; iSpecies++) fPID[iSpecies] /= probTotal;
 315
 316   return kTRUE;
 317 }
 318
 319 //___________________________________________________________
 320 UChar_t AliTRDtrackV1::GetNumberOfTrackletsPID() const
 321 {
 322 // Retrieve number of tracklets used for PID calculation.
 323
 324   UChar_t nPID = 0;
 325   Float_t *prob = 0x0;
 326   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
 327     if(fTrackletIndex[ip] == 0xffff) continue;
 328     if(!fTracklet[ip]->IsOK()) continue;
 329     if(!(prob = fTracklet[ip]->GetProbability(kFALSE))) continue;
 330
 331     Int_t nspec = 0; // quality check of tracklet dEdx
 332     for(int ispec=0; ispec<AliPID::kSPECIES; ispec++){
 333       if(prob[ispec] < 0.) continue;
 334       nspec++;
 335     }
 336     if(!nspec) continue;
 337
 338     fTracklet[ip]->SetPID();
 339     nPID++;
 340   }
 341   return nPID;
 342 }
 343
 344 //___________________________________________________________
 345 UChar_t AliTRDtrackV1::SetNumberOfTrackletsPID(Bool_t recalc)
 346 {
 347 // Retrieve number of tracklets used for PID calculation. // Recalculated PID at tracklet level by quering the PID DB.
 348
 349   UChar_t fPIDquality = 0;
 350
 351   // steer PID calculation @ tracklet level
 352   Float_t *prob = 0x0;
 353   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
 354     if(fTrackletIndex[ip] == 0xffff) continue;
 355     if(!fTracklet[ip]->IsOK()) continue;
 356     if(!(prob = fTracklet[ip]->GetProbability(recalc))) return 0;
 357
 358     Int_t nspec = 0; // quality check of tracklet dEdx
 359     for(int ispec=0; ispec<AliPID::kSPECIES; ispec++){
 360       if(prob[ispec] < 0.) continue;
 361       fPID[ispec] *= prob[ispec];
 362       nspec++;
 363     }
 364     if(!nspec) continue;
 365
 366     fPIDquality++;
 367   }
 368   return fPIDquality;
 369 }
 370
 371 //_______________________________________________________________
 372 AliTRDcluster* AliTRDtrackV1::GetCluster(Int_t id)
 373 {
 374   Int_t n = 0;
 375   for(Int_t ip=0; ip<kNplane; ip++){
 376     if(!fTracklet[ip]) continue;
 377     if(n+fTracklet[ip]->GetN() <= id){
 378       n+=fTracklet[ip]->GetN();
 379       continue;
 380     }
 381     AliTRDcluster *c = 0x0;
 382     for(Int_t ic=AliTRDseedV1::kNclusters; ic--;){
 383       if(!(c = fTracklet[ip]->GetClusters(ic))) continue;
 384
 385       if(n<id){n++; continue;}
 386       return c;
 387     }
 388   }
 389   return 0x0;
 390 }
 391
 392 //_______________________________________________________________
 393 Int_t  AliTRDtrackV1::GetClusterIndex(Int_t id) const
 394 {
 395   Int_t n = 0;
 396   for(Int_t ip=0; ip<kNplane; ip++){
 397     if(!fTracklet[ip]) continue;
 398     if(n+fTracklet[ip]->GetN() <= id){
 399       n+=fTracklet[ip]->GetN();
 400       continue;
 401     }
 402     AliTRDcluster *c = 0x0;
 403     for(Int_t ic=AliTRDseedV1::kNclusters; ic--;){
 404       if(!(c = fTracklet[ip]->GetClusters(ic))) continue;
 405
 406       if(n<id){n++; continue;}
 407       return fTracklet[ip]->GetIndexes(ic);
 408     }
 409   }
 410   return -1;
 411 }
 412
 413 //_______________________________________________________________
 414 Double_t AliTRDtrackV1::GetPredictedChi2(const AliTRDseedV1 *trklt, Double_t *cov) const
 415 {
 416 // Compute chi2 between tracklet and track. The value is calculated at the radial position of the track
 417 // equal to the reference radial position of the tracklet (see AliTRDseedV1)
 418 //
 419 // The chi2 estimator is computed according to the following formula
 420 // BEGIN_LATEX
 421 // #chi^{2}=(X_{trklt}-X_{track})(C_{trklt}+C_{track})^{-1}(X_{trklt}-X_{track})^{T}
 422 // END_LATEX
 423 // where X=(y z), the position of the track/tracklet in the yz plane
 424 //
 425
 426   Double_t p[2]   = { trklt->GetY(), trklt->GetZ()};
 427   trklt->GetCovAt(trklt->GetX(), cov);
 428   return AliExternalTrackParam::GetPredictedChi2(p, cov);
 429 }
 430
 431 //_______________________________________________________________
 432 Int_t AliTRDtrackV1::GetSector() const
 433 {
 434   return Int_t(GetAlpha()/AliTRDgeometry::GetAlpha() + (GetAlpha()>0. ? 0 : AliTRDgeometry::kNsector));
 435 }
 436
 437 //_______________________________________________________________
 438 Bool_t AliTRDtrackV1::IsEqual(const TObject *o) const
 439 {
 440   if (!o) return kFALSE;
 441   const AliTRDtrackV1 *inTrack = dynamic_cast<const AliTRDtrackV1*>(o);
 442   if (!inTrack) return kFALSE;
 443
 444   //if ( fPIDquality != inTrack->GetPIDquality() ) return kFALSE;
 445
 446   for(Int_t i = 0; i < AliPID::kSPECIES; i++){
 447     if ( fPID[i] != inTrack->GetPID(i) ) return kFALSE;
 448   }
 449
 450   for (Int_t i = 0; i < 3; i++){
 451     if ( fBudget[i] != inTrack->GetBudget(i) ) return kFALSE;
 452   }
 453   if ( fDE != inTrack->GetEdep() ) return kFALSE;
 454   if ( fFakeRatio != inTrack->GetFakeRatio() ) return kFALSE;
 455   if ( fChi2 != inTrack->GetChi2() ) return kFALSE;
 456   if ( fMass != inTrack->GetMass() ) return kFALSE;
 457   if ( fLab != inTrack->GetLabel() ) return kFALSE;
 458   if ( fN != inTrack->GetNumberOfClusters() ) return kFALSE;
 459   if ( AliKalmanTrack::GetIntegratedLength() != inTrack->GetIntegratedLength() ) return kFALSE;
 460
 461   if ( GetX() != inTrack->GetX() ) return kFALSE;
 462   if ( GetAlpha() != inTrack->GetAlpha() ) return kFALSE;
 463   const Double_t *inP = inTrack->GetParameter();
 464   const Double_t *curP = GetParameter();
 465   for (Int_t i = 0; i < 5; i++){
 466     if ( curP[i] != inP[i]) return kFALSE;
 467   }
 468   const Double_t *inC = inTrack->GetCovariance();
 469   const Double_t *curC = GetCovariance();
 470   for (Int_t i = 0; i < 15; i++){
 471     if ( curC[i] != inC[i]) return kFALSE;
 472   }
 473
 474   for (Int_t iTracklet = 0; iTracklet < kNplane; iTracklet++){
 475     AliTRDseedV1 *curTracklet = fTracklet[iTracklet];
 476     AliTRDseedV1 *inTracklet = inTrack->GetTracklet(iTracklet);
 477     if (curTracklet && inTracklet){
 478       if (! curTracklet->IsEqual(inTracklet) ) {
 479         curTracklet->Print();
 480         inTracklet->Print();
 481         return kFALSE;
 482       }
 483     } else {
 484       // if one tracklet exists, and corresponding
 485       // in other track doesn't - return kFALSE
 486       if(inTracklet || curTracklet) return kFALSE;
 487     }
 488   }
 489
 490   return kTRUE;
 491 }
 492
 493 //_______________________________________________________________
 494 Bool_t AliTRDtrackV1::IsElectron() const
 495 {
 496   if(GetPID(0) > fReconstructor->GetRecoParam()->GetPIDThreshold(GetP())) return kTRUE;
 497   return kFALSE;
 498 }
 499
 500
 501 //_____________________________________________________________________________
 502 void AliTRDtrackV1::MakeBackupTrack()
 503 {
 504   //
 505   // Creates a backup track
 506   //
 507
 508   if(fBackupTrack) {
 509     fBackupTrack->~AliTRDtrackV1();
 510     new(fBackupTrack) AliTRDtrackV1((AliTRDtrackV1&)(*this));
 511     return;
 512   }
 513   fBackupTrack = new AliTRDtrackV1((AliTRDtrackV1&)(*this));
 514 }
 515
 516 //_____________________________________________________________________________
 517 Int_t AliTRDtrackV1::GetProlongation(Double_t xk, Double_t &y, Double_t &z)
 518 {
 519   //
 520   // Find a prolongation at given x
 521   // Return -1 if it does not exist
 522   //
 523
 524   Double_t bz = GetBz();
 525   if (!AliExternalTrackParam::GetYAt(xk,bz,y)) return -1;
 526   if (!AliExternalTrackParam::GetZAt(xk,bz,z)) return -1;
 527
 528   return 1;
 529
 530 }
 531
 532 //_____________________________________________________________________________
 533 Bool_t AliTRDtrackV1::PropagateTo(Double_t xk, Double_t xx0, Double_t xrho)
 534 {
 535   //
 536   // Propagates this track to a reference plane defined by "xk" [cm]
 537   // correcting for the mean crossed material.
 538   //
 539   // "xx0"  - thickness/rad.length [units of the radiation length]
 540   // "xrho" - thickness*density    [g/cm^2]
 541   //
 542
 543   if (xk == GetX()) {
 544     return kTRUE;
 545   }
 546
 547   Double_t oldX = GetX();
 548   Double_t oldY = GetY();
 549   Double_t oldZ = GetZ();
 550
 551   Double_t bz   = GetBz();
 552
 553   if (!AliExternalTrackParam::PropagateTo(xk,bz)) {
 554     return kFALSE;
 555   }
 556
 557   Double_t x = GetX();
 558   Double_t y = GetY();
 559   Double_t z = GetZ();
 560
 561   if (oldX < xk) {
 562     xrho = -xrho;
 563     if (IsStartedTimeIntegral()) {
 564       Double_t l2  = TMath::Sqrt((x-oldX)*(x-oldX)
 565                                + (y-oldY)*(y-oldY)
 566                                + (z-oldZ)*(z-oldZ));
 567       Double_t crv = AliExternalTrackParam::GetC(bz);
 568       if (TMath::Abs(l2*crv) > 0.0001) {
 569         // Make correction for curvature if neccesary
 570         l2 = 0.5 * TMath::Sqrt((x-oldX)*(x-oldX)
 571                              + (y-oldY)*(y-oldY));
 572         l2 = 2.0 * TMath::ASin(l2 * crv) / crv;
 573         l2 = TMath::Sqrt(l2*l2 + (z-oldZ)*(z-oldZ));
 574       }
 575       AddTimeStep(l2);
 576     }
 577   }
 578
 579   if (!AliExternalTrackParam::CorrectForMeanMaterial(xx0, xrho, GetMass())) return kFALSE;
 580
 581
 582   {
 583
 584     // Energy losses
 585     Double_t p2    = (1.0 + GetTgl()*GetTgl()) / (GetSigned1Pt()*GetSigned1Pt());
 586     Double_t beta2 = p2 / (p2 + GetMass()*GetMass());
 587     if ((beta2 < 1.0e-10) ||
 588         ((5940.0 * beta2/(1.0 - beta2 + 1.0e-10) - beta2) < 0.0)) {
 589       return kFALSE;
 590     }
 591
 592     Double_t dE    = 0.153e-3 / beta2
 593                    * (TMath::Log(5940.0 * beta2/(1.0 - beta2 + 1.0e-10)) - beta2)
 594                    * xrho;
 595     fBudget[0] += xrho;
 596
 597     /*
 598     // Suspicious part - think about it ?
 599     Double_t kinE =  TMath::Sqrt(p2);
 600     if (dE > 0.8*kinE) dE = 0.8 * kinE;  //
 601     if (dE < 0)        dE = 0.0;         // Not valid region for Bethe bloch
 602     */
 603
 604     fDE += dE;
 605
 606     /*
 607     // Suspicious ! I.B.
 608     Double_t sigmade = 0.07 * TMath::Sqrt(TMath::Abs(dE));   // Energy loss fluctuation
 609     Double_t sigmac2 = sigmade*sigmade*fC*fC*(p2+GetMass()*GetMass())/(p2*p2);
 610     fCcc += sigmac2;
 611     fCee += fX*fX * sigmac2;
 612     */
 613
 614   }
 615
 616   return kTRUE;
 617 }
 618
 619 //_____________________________________________________________________________
 620 Int_t   AliTRDtrackV1::PropagateToR(Double_t r,Double_t step)
 621 {
 622   //
 623   // Propagate track to the radial position
 624   // Rotation always connected to the last track position
 625   //
 626
 627   Double_t xyz0[3];
 628   Double_t xyz1[3];
 629   Double_t y;
 630   Double_t z;
 631
 632   Double_t radius = TMath::Sqrt(GetX()*GetX() + GetY()*GetY());
 633   // Direction +-
 634   Double_t dir    = (radius > r) ? -1.0 : 1.0;
 635
 636   for (Double_t x = radius+dir*step; dir*x < dir*r; x += dir*step) {
 637
 638     GetXYZ(xyz0);
 639     Double_t alpha = TMath::ATan2(xyz0[1],xyz0[0]);
 640     Rotate(alpha,kTRUE);
 641     GetXYZ(xyz0);
 642     if(GetProlongation(x,y,z)<0) return -1;
 643     xyz1[0] = x * TMath::Cos(alpha) + y * TMath::Sin(alpha);
 644     xyz1[1] = x * TMath::Sin(alpha) - y * TMath::Cos(alpha);
 645     xyz1[2] = z;
 646     Double_t param[7];
 647     if(AliTracker::MeanMaterialBudget(xyz0,xyz1,param)<=0.) return -1;
 648     if (param[1] <= 0) {
 649       param[1] = 100000000;
 650     }
 651     PropagateTo(x,param[1],param[0]*param[4]);
 652
 653   }
 654
 655   GetXYZ(xyz0);
 656   Double_t alpha = TMath::ATan2(xyz0[1],xyz0[0]);
 657   Rotate(alpha,kTRUE);
 658   GetXYZ(xyz0);
 659   if(GetProlongation(r,y,z)<0) return -1;
 660   xyz1[0] = r * TMath::Cos(alpha) + y * TMath::Sin(alpha);
 661   xyz1[1] = r * TMath::Sin(alpha) - y * TMath::Cos(alpha);
 662   xyz1[2] = z;
 663   Double_t param[7];
 664   if(AliTracker::MeanMaterialBudget(xyz0,xyz1,param) <= 0.) return -1;
 665
 666   if (param[1] <= 0) {
 667     param[1] = 100000000;
 668   }
 669   PropagateTo(r,param[1],param[0]*param[4]);
 670
 671   return 0;
 672
 673 }
 674
 675 //_____________________________________________________________________________
 676 void AliTRDtrackV1::Print(Option_t *o) const
 677 {
 678   AliInfo(Form("PID [%4.1f %4.1f %4.1f %4.1f %4.1f]", 1.E2*fPID[0], 1.E2*fPID[1], 1.E2*fPID[2], 1.E2*fPID[3], 1.E2*fPID[4]));
 679   AliInfo(Form("Material[%5.2f %5.2f %5.2f]", fBudget[0], fBudget[1], fBudget[2]));
 680
 681   AliInfo(Form("x[%7.2f] t[%7.4f] alpha[%f] mass[%f]", GetX(), GetIntegratedLength(), GetAlpha(), fMass));
 682   AliInfo(Form("Ntr[%1d] NtrPID[%1d] Ncl[%3d] lab[%3d]", GetNumberOfTracklets(), GetNumberOfTrackletsPID(), fN, fLab));
 683
 684   if(strcmp(o, "a")!=0) return;
 685   printf("|X| = (");
 686   const Double_t *curP = GetParameter();
 687   for (Int_t i = 0; i < 5; i++) printf("%7.2f ", curP[i]);
 688   printf(")\n");
 689
 690   printf("|V| = \n");
 691   const Double_t *curC = GetCovariance();
 692   for (Int_t i = 0, j=4, k=0; i<15; i++, k++){
 693     printf("%7.2f ", curC[i]);
 694     if(k==j){
 695       printf("\n");
 696       k=-1; j--;
 697     }
 698   }
 699
 700   for(Int_t ip=0; ip<kNplane; ip++){
 701     if(!fTracklet[ip]) continue;
 702     fTracklet[ip]->Print(o);
 703   }
 704 }
 705
 706
 707 //_____________________________________________________________________________
 708 Bool_t AliTRDtrackV1::Rotate(Double_t alpha, Bool_t absolute)
 709 {
 710   //
 711   // Rotates track parameters in R*phi plane
 712   // if absolute rotation alpha is in global system
 713   // otherwise alpha rotation is relative to the current rotation angle
 714   //
 715
 716   if (absolute) alpha -= GetAlpha();
 717   //else fNRotate++;
 718
 719   return AliExternalTrackParam::Rotate(GetAlpha()+alpha);
 720 }
 721
 722 //___________________________________________________________
 723 void AliTRDtrackV1::SetNumberOfClusters()
 724 {
 725 // Calculate the number of clusters attached to this track
 726
 727   Int_t ncls = 0;
 728   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
 729     if(fTracklet[ip] && fTrackletIndex[ip] != 0xffff) ncls += fTracklet[ip]->GetN();
 730   }
 731   AliKalmanTrack::SetNumberOfClusters(ncls);
 732 }
 733
 734
 735 //_______________________________________________________________
 736 void AliTRDtrackV1::SetOwner()
 737 {
 738   //
 739   // Toggle ownership of tracklets
 740   //
 741
 742   if(TestBit(kOwner)) return;
 743   for (Int_t ip = 0; ip < kNplane; ip++) {
 744     if(fTrackletIndex[ip] == 0xffff) continue;
 745     fTracklet[ip] = new AliTRDseedV1(*fTracklet[ip]);
 746     fTracklet[ip]->SetOwner();
 747   }
 748   SetBit(kOwner);
 749 }
 750
 751 //_______________________________________________________________
 752 void AliTRDtrackV1::SetTracklet(AliTRDseedV1 *trklt, Int_t index)
 753 {
 754   //
 755   // Set the tracklets
 756   //
 757   Int_t plane = trklt->GetPlane();
 758
 759   fTracklet[plane]      = trklt;
 760   fTrackletIndex[plane] = index;
 761 }
 762
 763 //_______________________________________________________________
 764 void AliTRDtrackV1::SetTrackLow()
 765 {
 766   const AliExternalTrackParam *op = dynamic_cast<const AliExternalTrackParam*>(this);
 767   fTrackLow = fTrackLow ? new(fTrackLow) AliExternalTrackParam(*op) : new AliExternalTrackParam(*op);
 768 }
 769
 770 //_______________________________________________________________
 771 void AliTRDtrackV1::SetTrackHigh(const AliExternalTrackParam *op)
 772 {
 773   if(!op) op = dynamic_cast<const AliExternalTrackParam*>(this);
 774   fTrackHigh = fTrackHigh ? new(fTrackHigh) AliExternalTrackParam(*op) : new AliExternalTrackParam(*op);
 775 }
 776
 777 //_______________________________________________________________
 778 void AliTRDtrackV1::UnsetTracklet(Int_t plane)
 779 {
 780   if(plane<0 && plane >= kNplane) return;
 781   fTrackletIndex[plane] = 0xffff;
 782   fTracklet[plane] = 0x0;
 783 }
 784
 785
 786 //_______________________________________________________________
 787 Bool_t  AliTRDtrackV1::Update(Double_t *p, Double_t *cov, Double_t chi2)
 788 {
 789   //
 790   // Update track
 791   //
 792   if(!AliExternalTrackParam::Update(p, cov)) return kFALSE;
 793
 794   // Register info to track
 795   SetNumberOfClusters();
 796   SetChi2(GetChi2() + chi2);
 797   return kTRUE;
 798 }
 799
 800 //_______________________________________________________________
 801 void AliTRDtrackV1::UpdateESDtrack(AliESDtrack *track)
 802 {
 803   //
 804   // Update the TRD PID information in the ESD track
 805   //
 806
 807   Int_t nslices = fReconstructor->IsEightSlices() ? (Int_t)AliTRDpidUtil::kNNslices : (Int_t)AliTRDpidUtil::kLQslices;
 808   // number of tracklets used for PID calculation
 809   UChar_t nPID = GetNumberOfTrackletsPID();
 810   // number of tracklets attached to the track
 811   UChar_t nTrk = GetNumberOfTracklets();
 812   // pack the two numbers together and store them in the ESD
 813   track->SetTRDntracklets(nPID | (nTrk<<3));
 814   // allocate space to store raw PID signals dEdx & momentum
 815   track->SetNumberOfTRDslices((nslices+2)*AliTRDgeometry::kNlayer);
 816   // store raw signals
 817   Float_t p, sp; Double_t spd;
 818   for (Int_t ip = 0; ip < kNplane; ip++) {
 819     if(fTrackletIndex[ip] == 0xffff) continue;
 820     if(!fTracklet[ip]->HasPID()) continue;
 821     Float_t *dedx = fTracklet[ip]->GetdEdx();
 822     for (Int_t js = 0; js < nslices; js++, dedx++) track->SetTRDslice(*dedx, ip, js);
 823     p = fTracklet[ip]->GetMomentum(&sp); spd = sp;
 824     track->SetTRDmomentum(p, ip, &spd);
 825   }
 826   // store PID probabilities
 827   track->SetTRDpid(fPID);
 828 }