TRD/AliTRDtrackV1.cxx

   1
   2 /**************************************************************************
   3  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   4  *                                                                        *
   5  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   6  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   7  *                                                                        *
   8  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   9  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
  10  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  11  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  12  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  13  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  14  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  15  **************************************************************************/
  16
  17 /* $Id$ */
  18
  19 #include "AliLog.h"
  20 #include "AliESDtrack.h"
  21 #include "AliTracker.h"
  22
  23 #include "AliTRDtrackV1.h"
  24 #include "AliTRDcluster.h"
  25 #include "AliTRDcalibDB.h"
  26 #include "AliTRDReconstructor.h"
  27 #include "AliTRDPIDResponse.h"
  28 #include "AliTRDrecoParam.h"
  29
  30 ClassImp(AliTRDtrackV1)
  31
  32 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  33 //                                                                           //
  34 //  Represents a reconstructed TRD track                                     //
  35 //  Local TRD Kalman track                                                   //
  36 //                                                                           //
  37 //  Authors:                                                                 //
  38 //    Alex Bercuci <A.Bercuci@gsi.de>                                        //
  39 //    Markus Fasel <M.Fasel@gsi.de>                                          //
  40 //                                                                           //
  41 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  42
  43 //_______________________________________________________________
  44 AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1() : AliKalmanTrack()
  45   ,fStatus(0)
  46   ,fESDid(0)
  47   ,fDE(0.)
  48   ,fkReconstructor(NULL)
  49   ,fBackupTrack(NULL)
  50   ,fTrackLow(NULL)
  51   ,fTrackHigh(NULL)
  52 {
  53   //
  54   // Default constructor
  55   //
  56   //printf("AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1()\n");
  57
  58   for(int i =0; i<3; i++) fBudget[i] = 0.;
  59
  60   Float_t pid = 1./AliPID::kSPECIES;
  61   for(int is =0; is<AliPID::kSPECIES; is++) fPID[is] = pid;
  62
  63   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
  64     fTrackletIndex[ip] = -1;
  65     fTracklet[ip]      = NULL;
  66   }
  67 }
  68
  69 //_______________________________________________________________
  70 AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1(const AliTRDtrackV1 &ref) : AliKalmanTrack(ref)
  71   ,fStatus(ref.fStatus)
  72   ,fESDid(ref.fESDid)
  73   ,fDE(ref.fDE)
  74   ,fkReconstructor(ref.fkReconstructor)
  75   ,fBackupTrack(NULL)
  76   ,fTrackLow(NULL)
  77   ,fTrackHigh(NULL)
  78 {
  79   //
  80   // Copy constructor
  81   //
  82
  83   //printf("AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1(const AliTRDtrackV1 &)\n");
  84   SetBit(kOwner, kFALSE);
  85   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
  86     fTrackletIndex[ip] = ref.fTrackletIndex[ip];
  87     fTracklet[ip]      = ref.fTracklet[ip];
  88   }
  89   if(ref.fTrackLow) fTrackLow = new AliExternalTrackParam(*ref.fTrackLow);
  90   if(ref.fTrackHigh) fTrackHigh = new AliExternalTrackParam(*ref.fTrackHigh);
  91
  92   for (Int_t i = 0; i < 3;i++) fBudget[i]      = ref.fBudget[i];
  93
  94         for(Int_t is = 0; is<AliPID::kSPECIES; is++) fPID[is] = ref.fPID[is];
  95
  96   AliKalmanTrack::SetNumberOfClusters(ref.GetNumberOfClusters());
  97 }
  98
  99 //_______________________________________________________________
 100 AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1(const AliESDtrack &t) : AliKalmanTrack()
 101   ,fStatus(0)
 102   ,fESDid(0)
 103   ,fDE(0.)
 104   ,fkReconstructor(NULL)
 105   ,fBackupTrack(NULL)
 106   ,fTrackLow(NULL)
 107   ,fTrackHigh(NULL)
 108 {
 109   //
 110   // Constructor from AliESDtrack
 111   //
 112
 113   SetESDid(t.GetID());
 114   SetLabel(t.GetLabel());
 115   SetChi2(0.0);
 116
 117   SetMass(t.GetMass(kTRUE));
 118   AliKalmanTrack::SetNumberOfClusters(t.GetTRDncls());
 119   Int_t ti[]={-1, -1, -1, -1, -1, -1}; t.GetTRDtracklets(&ti[0]);
 120   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
 121     fTrackletIndex[ip] = ti[ip];
 122     fTracklet[ip]      = NULL;
 123   }
 124   for(int i =0; i<3; i++) fBudget[i] = 0.;
 125
 126   Float_t pid = 1./AliPID::kSPECIES;
 127   for(int is =0; is<AliPID::kSPECIES; is++) fPID[is] = pid;
 128
 129   const AliExternalTrackParam *par = &t;
 130   if (t.GetStatus() & AliESDtrack::kTRDbackup) {
 131     par = t.GetOuterParam();
 132     if (!par) {
 133       AliError("No backup info!");
 134       par = &t;
 135     }
 136   }
 137   Set(par->GetX()
 138      ,par->GetAlpha()
 139      ,par->GetParameter()
 140      ,par->GetCovariance());
 141
 142   if(t.GetStatus() & AliESDtrack::kTIME) {
 143     StartTimeIntegral();
 144     Double_t times[10];
 145     t.GetIntegratedTimes(times);
 146     SetIntegratedTimes(times);
 147     SetIntegratedLength(t.GetIntegratedLength());
 148   }
 149 }
 150
 151 //_______________________________________________________________
 152 AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1(AliTRDseedV1 * const trklts, const Double_t p[5], const Double_t cov[15]
 153              , Double_t x, Double_t alpha) : AliKalmanTrack()
 154   ,fStatus(0)
 155   ,fESDid(0)
 156   ,fDE(0.)
 157   ,fkReconstructor(NULL)
 158   ,fBackupTrack(NULL)
 159   ,fTrackLow(NULL)
 160   ,fTrackHigh(NULL)
 161 {
 162   //
 163   // The stand alone tracking constructor
 164   // TEMPORARY !!!!!!!!!!!
 165   // to check :
 166   // 1. covariance matrix
 167   // 2. dQdl calculation
 168   //
 169
 170   Double_t b(GetBz());
 171   Double_t cnv = (TMath::Abs(b) < 1.e-5) ? 1.e5 : 1./GetBz()/kB2C;
 172
 173   Double_t pp[5] = { p[0]
 174                     , p[1]
 175                     , p[2]
 176                     , p[3]
 177                     , p[4]*cnv      };
 178
 179   Double_t c22 = x*x*cov[14] - 2*x*cov[12] + cov[ 5];
 180   Double_t c32 =   x*cov[13] -     cov[ 8];
 181   Double_t c20 =   x*cov[10] -     cov[ 3];
 182   Double_t c21 =   x*cov[11] -     cov[ 4];
 183   Double_t c42 =   x*cov[14] -     cov[12];
 184
 185   Double_t cc[15] = { cov[ 0]
 186                     , cov[ 1],     cov[ 2]
 187                     , c20,         c21,         c22
 188                     , cov[ 6],     cov[ 7],     c32,     cov[ 9]
 189                     , cov[10]*cnv, cov[11]*cnv, c42*cnv, cov[13]*cnv, cov[14]*cnv*cnv };
 190
 191   Double_t mostProbablePt=AliExternalTrackParam::GetMostProbablePt();
 192   Double_t p0=TMath::Sign(1/mostProbablePt,pp[4]);
 193   Double_t w0=cc[14]/(cc[14] + p0*p0), w1=p0*p0/(cc[14] + p0*p0);
 194   AliDebug(3, Form("Pt mixing : w0[%4.2f] pt0[%5.3f] w1[%4.2f] pt[%5.3f]", w0, 1./p0, w1, 1./pp[4]));
 195
 196   pp[4] = w0*p0 + w1*pp[4];
 197   cc[10]*=w1; cc[11]*=w1; cc[12]*=w1; cc[13]*=w1; cc[14]*=w1;
 198   Set(x,alpha,pp,cc);
 199   AliDebug(2, Form("Init @ x[%6.2f] pt[%5.3f]", x, 1./pp[4]));
 200   Int_t ncls = 0;
 201   for(int iplane=0; iplane<kNplane; iplane++){
 202     fTrackletIndex[iplane] = -1;
 203           if(!trklts[iplane].IsOK()) fTracklet[iplane] = NULL;
 204     else{
 205       fTracklet[iplane] = &trklts[iplane];
 206       ncls += fTracklet[iplane]->GetN();
 207     }
 208   }
 209   AliKalmanTrack::SetNumberOfClusters(ncls);
 210   for(int i =0; i<3; i++) fBudget[i] = 0.;
 211
 212   Float_t pid = 1./AliPID::kSPECIES;
 213   for(int is =0; is<AliPID::kSPECIES; is++) fPID[is] = pid;
 214 }
 215
 216 //_______________________________________________________________
 217 AliTRDtrackV1::~AliTRDtrackV1()
 218 {
 219   // Clean up all objects allocated by the track during its lifetime.
 220   AliDebug(2, Form("Deleting track[%d]\n   fBackupTrack[%p] fTrackLow[%p] fTrackHigh[%p] Owner[%c].", fESDid, (void*)fBackupTrack, (void*)fTrackLow, (void*)fTrackHigh, TestBit(kOwner)?'y':'n'));
 221
 222   if(fBackupTrack) delete fBackupTrack; fBackupTrack = NULL;
 223
 224   if(fTrackLow) delete fTrackLow; fTrackLow = NULL;
 225   if(fTrackHigh) delete fTrackHigh; fTrackHigh = NULL;
 226
 227   for(Int_t ip=0; ip<kNplane; ip++){
 228     if(TestBit(kOwner) && fTracklet[ip]) delete fTracklet[ip];
 229     fTracklet[ip] = NULL;
 230     fTrackletIndex[ip] = -1;
 231   }
 232 }
 233
 234 //_______________________________________________________________
 235 AliTRDtrackV1 &AliTRDtrackV1::operator=(const AliTRDtrackV1 &t)
 236 {
 237   //
 238   // Assignment operator
 239   //
 240
 241   if (this != &t) {
 242     AliKalmanTrack::operator=(t);
 243     ((AliTRDtrackV1 &) t).Copy(*this);
 244   }
 245
 246   return *this;
 247
 248 }
 249
 250 //_____________________________________________________________________________
 251 void AliTRDtrackV1::Copy(TObject &t) const
 252 {
 253   //
 254   // Copy function
 255   //
 256
 257   ((AliTRDtrackV1 &) t).fStatus         = fStatus;
 258   ((AliTRDtrackV1 &) t).fESDid          = fESDid;
 259   ((AliTRDtrackV1 &) t).fDE             = fDE;
 260   ((AliTRDtrackV1 &) t).fkReconstructor = fkReconstructor;
 261   ((AliTRDtrackV1 &) t).fBackupTrack    = 0x0;
 262   ((AliTRDtrackV1 &) t).fTrackLow       = 0x0;
 263   ((AliTRDtrackV1 &) t).fTrackHigh      = 0x0;
 264
 265   for(Int_t ip = 0; ip < kNplane; ip++) {
 266     ((AliTRDtrackV1 &) t).fTrackletIndex[ip] = fTrackletIndex[ip];
 267     ((AliTRDtrackV1 &) t).fTracklet[ip]      = fTracklet[ip];
 268   }
 269   if (fTrackLow) {
 270     ((AliTRDtrackV1 &) t).fTrackLow  = new AliExternalTrackParam(*fTrackLow);
 271   }
 272   if (fTrackHigh){
 273     ((AliTRDtrackV1 &) t).fTrackHigh = new AliExternalTrackParam(*fTrackHigh);
 274   }
 275
 276   for (Int_t i = 0; i < 3; i++) {
 277     ((AliTRDtrackV1 &) t).fBudget[i] = fBudget[i];
 278   }
 279   for (Int_t is = 0; is < AliPID::kSPECIES; is++) {
 280     ((AliTRDtrackV1 &) t).fPID[is] = fPID[is];
 281   }
 282
 283 }
 284
 285 //_______________________________________________________________
 286 Int_t AliTRDtrackV1::CookLabel(Float_t wrong, Int_t *labs, Float_t *freq)
 287 {
 288 // Set MC label for this track
 289 // On demand i.e. if arrays "labs" and "freq" are allocated by user returns :
 290 //   nlabs = the no of distinct labels
 291 //   labs  = array of distinct labels in decreasing order of frequency
 292 //   freq  = frequency of each label  in decreasing order
 293
 294   Int_t ncl(0);
 295   if(!(ncl = GetNumberOfClusters())) return 0;
 296
 297   Int_t s[2][kMAXCLUSTERSPERTRACK];
 298   for (Int_t i = 0; i < kMAXCLUSTERSPERTRACK; i++) {
 299     s[0][i] = -1;
 300     s[1][i] =  0;
 301   }
 302
 303   Int_t label(-123456789), nlabels(0);
 304   AliTRDcluster *c(NULL);
 305   for (Int_t ip(0); ip < AliTRDgeometry::kNlayer; ip++) {
 306     if(fTrackletIndex[ip]<0 || !fTracklet[ip]) continue;
 307     for (Int_t ic(0); ic < AliTRDseedV1::kNclusters; ic++) {
 308       if(!(c = fTracklet[ip]->GetClusters(ic))) continue;
 309       for (Int_t k(0); k < 3; k++) {
 310         if ((label = c->GetLabel(k)) < 0) continue;
 311         Int_t j(0);
 312         while(j < kMAXCLUSTERSPERTRACK){
 313           if(s[0][j]!=label && s[1][j]!=0){j++; continue;}
 314           if(!s[1][j]) nlabels++;
 315           s[0][j] = label; s[1][j]++;
 316           break;
 317         }
 318       }
 319     }
 320   }
 321   //printf("  Found %4d labels\n", nlabels);
 322   Float_t prob(1.);
 323   if(!nlabels){
 324     AliError(Form("No MC labels found for track %d.", fESDid));
 325     return 0;
 326   } else if(nlabels==1) {
 327     label = s[0][0];
 328     if(labs && freq){labs[0]=label; freq[0]=1.;}
 329   } else {
 330     Int_t idx[kMAXCLUSTERSPERTRACK];
 331     TMath::Sort(nlabels, s[1], idx);
 332     label = s[0][idx[0]]; prob = s[1][idx[0]]/Float_t(ncl);
 333     if(labs && freq){
 334       for (Int_t i(0); i<nlabels; i++){
 335         labs[i] = s[0][idx[i]];
 336         freq[i] = s[1][idx[i]]/Float_t(ncl);
 337       }
 338     }
 339   }
 340   SetLabel((1.-prob > wrong)?-label:label);
 341   return nlabels;
 342 }
 343
 344 //_______________________________________________________________
 345 Bool_t AliTRDtrackV1::CookPID()
 346 {
 347 //
 348 // Cook the PID information for the track by delegating the omonim function of the tracklets.
 349 // Computes the number of tracklets used. The tracklet information are considered independent.
 350 // For the moment no global track measurement of PID is performed as for example to estimate
 351 // bremsstrahlung probability based on global chi2 of the track.
 352 //
 353 // The status bit AliESDtrack::kTRDpid is set during the call of AliTRDtrackV1::UpdateESDtrack().The PID performance of the
 354 //TRD for tracks with 6 tacklets is displayed below.
 355 //Begin_Html
 356 //<img src="TRD/trackPID.gif">
 357 //End_Html
 358 //
 359   const AliTRDPIDResponse *pidResponse = AliTRDcalibDB::Instance()->GetPIDResponse(fkReconstructor->GetRecoParam()->GetPIDmethod());
 360   if(!pidResponse){
 361     AliError("PID Response not available");
 362     return kFALSE;
 363   }
 364   Int_t nslices = pidResponse->GetNumberOfSlices();
 365   Double_t dEdx[kNplane * (Int_t)AliTRDPIDResponse::kNslicesNN];
 366   Float_t trackletP[kNplane];
 367   memset(dEdx, 0, sizeof(Double_t) * kNplane * (Int_t)AliTRDPIDResponse::kNslicesNN);
 368   memset(trackletP, 0, sizeof(Float_t)*kNplane);
 369   for(Int_t iseed = 0; iseed < kNplane; iseed++){
 370     if(!fTracklet[iseed]) continue;
 371     trackletP[iseed] = fTracklet[iseed]->GetMomentum();
 372     fTracklet[iseed]->SetPID();
 373     if(pidResponse->GetPIDmethod() == AliTRDPIDResponse::kLQ1D){
 374       dEdx[iseed] = fTracklet[iseed]->GetdQdl();
 375     } else {
 376       fTracklet[iseed]->CookdEdx(nslices);
 377       const Float_t *trackletdEdx = fTracklet[iseed]->GetdEdx();
 378       for(Int_t islice = 0; islice < nslices; islice++){
 379         dEdx[iseed*nslices + islice] = trackletdEdx[islice];
 380       }
 381     }
 382   }
 383   pidResponse->GetResponse(nslices, dEdx, trackletP, fPID);
 384   return kTRUE;
 385 }
 386
 387 //___________________________________________________________
 388 UChar_t AliTRDtrackV1::GetNumberOfTrackletsPID() const
 389 {
 390 // Retrieve number of tracklets used for PID calculation.
 391
 392   UChar_t nPID = 0;
 393   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
 394     if(fTrackletIndex[ip]<0 || !fTracklet[ip]) continue;
 395     if(!fTracklet[ip]->IsOK()) continue;
 396
 397     nPID++;
 398   }
 399   return nPID;
 400 }
 401
 402 //_______________________________________________________________
 403 AliTRDcluster* AliTRDtrackV1::GetCluster(Int_t id)
 404 {
 405   // Get the cluster at a certain position in the track
 406   Int_t n = 0;
 407   for(Int_t ip=0; ip<kNplane; ip++){
 408     if(!fTracklet[ip]) continue;
 409     if(n+fTracklet[ip]->GetN() <= id){
 410       n+=fTracklet[ip]->GetN();
 411       continue;
 412     }
 413     AliTRDcluster *c = NULL;
 414     for(Int_t ic=AliTRDseedV1::kNclusters; ic--;){
 415       if(!(c = fTracklet[ip]->GetClusters(ic))) continue;
 416
 417       if(n<id){n++; continue;}
 418       return c;
 419     }
 420   }
 421   return NULL;
 422 }
 423
 424 //_______________________________________________________________
 425 Int_t  AliTRDtrackV1::GetClusterIndex(Int_t id) const
 426 {
 427   // Get the cluster index at a certain position in the track
 428   Int_t n = 0;
 429   for(Int_t ip=0; ip<kNplane; ip++){
 430     if(!fTracklet[ip]) continue;
 431     if(n+fTracklet[ip]->GetN() <= id){
 432       n+=fTracklet[ip]->GetN();
 433       continue;
 434     }
 435     for(Int_t ic=AliTRDseedV1::kNclusters; ic--;){
 436       if(!(fTracklet[ip]->GetClusters(ic))) continue;
 437       if(n<id){n++; continue;}
 438       return fTracklet[ip]->GetIndexes(ic);
 439     }
 440   }
 441   return -1;
 442 }
 443
 444 //_______________________________________________________________
 445 Double_t AliTRDtrackV1::GetPredictedChi2(const AliTRDseedV1 *trklt, Double_t *cov) const
 446 {
 447 // Compute chi2 between tracklet and track. The value is calculated at the radial position of the track
 448 // equal to the reference radial position of the tracklet (see AliTRDseedV1)
 449 //
 450 // The chi2 estimator is computed according to the following formula
 451 // BEGIN_LATEX
 452 // #chi^{2}=(X_{trklt}-X_{track})(C_{trklt}+C_{track})^{-1}(X_{trklt}-X_{track})^{T}
 453 // END_LATEX
 454 // where X=(y z), the position of the track/tracklet in the yz plane
 455 //
 456
 457   Double_t p[2]   = { trklt->GetY(), trklt->GetZ()};
 458   trklt->GetCovAt(trklt->GetX(), cov);
 459   return AliExternalTrackParam::GetPredictedChi2(p, cov);
 460 }
 461
 462 //_______________________________________________________________
 463 Int_t AliTRDtrackV1::GetSector() const
 464 {
 465   return Int_t(GetAlpha()/AliTRDgeometry::GetAlpha() + (GetAlpha()>0. ? 0 : AliTRDgeometry::kNsector));
 466 }
 467
 468 //_______________________________________________________________
 469 Bool_t AliTRDtrackV1::IsEqual(const TObject *o) const
 470 {
 471   // Checks whether two tracks are equal
 472   if (!o) return kFALSE;
 473   const AliTRDtrackV1 *inTrack = dynamic_cast<const AliTRDtrackV1*>(o);
 474   if (!inTrack) return kFALSE;
 475
 476   //if ( fPIDquality != inTrack->GetPIDquality() ) return kFALSE;
 477
 478   if(memcmp(fPID, inTrack->fPID, AliPID::kSPECIES*sizeof(Double32_t))) return kFALSE;
 479   if(memcmp(fBudget, inTrack->fBudget, 3*sizeof(Double32_t))) return kFALSE;
 480   if(memcmp(&fDE, &inTrack->fDE, sizeof(Double32_t))) return kFALSE;
 481   if(memcmp(&fFakeRatio, &inTrack->fFakeRatio, sizeof(Double32_t))) return kFALSE;
 482   if(memcmp(&fChi2, &inTrack->fChi2, sizeof(Double32_t))) return kFALSE;
 483   if(memcmp(&fMass, &inTrack->fMass, sizeof(Double32_t))) return kFALSE;
 484   if( fLab != inTrack->fLab ) return kFALSE;
 485   if( fN != inTrack->fN ) return kFALSE;
 486   Double32_t l(0.), in(0.);
 487   l = GetIntegratedLength(); in = inTrack->GetIntegratedLength();
 488   if(memcmp(&l, &in, sizeof(Double32_t))) return kFALSE;
 489   l=GetX(); in=inTrack->GetX();
 490   if(memcmp(&l, &in, sizeof(Double32_t))) return kFALSE;
 491   l = GetAlpha(); in = inTrack->GetAlpha();
 492   if(memcmp(&l, &in, sizeof(Double32_t))) return kFALSE;
 493   if(memcmp(GetParameter(), inTrack->GetParameter(), 5*sizeof(Double32_t))) return kFALSE;
 494   if(memcmp(GetCovariance(), inTrack->GetCovariance(), 15*sizeof(Double32_t))) return kFALSE;
 495
 496   for (Int_t iTracklet = 0; iTracklet < kNplane; iTracklet++){
 497     AliTRDseedV1 *curTracklet = fTracklet[iTracklet];
 498     AliTRDseedV1 *inTracklet = inTrack->GetTracklet(iTracklet);
 499     if (curTracklet && inTracklet){
 500       if (! curTracklet->IsEqual(inTracklet) ) {
 501         curTracklet->Print();
 502         inTracklet->Print();
 503         return kFALSE;
 504       }
 505     } else {
 506       // if one tracklet exists, and corresponding
 507       // in other track doesn't - return kFALSE
 508       if(inTracklet || curTracklet) return kFALSE;
 509     }
 510   }
 511
 512   return kTRUE;
 513 }
 514
 515 //_______________________________________________________________
 516 Bool_t AliTRDtrackV1::IsElectron() const
 517 {
 518   if(GetPID(0) > fkReconstructor->GetRecoParam()->GetPIDThreshold(GetP())) return kTRUE;
 519   return kFALSE;
 520 }
 521
 522
 523 //_____________________________________________________________________________
 524 Int_t AliTRDtrackV1::MakeBackupTrack()
 525 {
 526 //
 527 // Creates a backup track
 528 // TO DO update quality check of the track.
 529 //
 530
 531   Float_t occupancy(0.); Int_t n(0), ncls(0);
 532   for(Int_t il(AliTRDgeometry::kNlayer); il--;){
 533     if(!fTracklet[il]) continue;
 534     n++;
 535     occupancy+=fTracklet[il]->GetTBoccupancy()/AliTRDseedV1::kNtb;
 536     ncls += fTracklet[il]->GetN();
 537   }
 538   if(!n) return -1;
 539   occupancy/=n;
 540
 541   //Float_t ratio1 = Float_t(t.GetNumberOfClusters()+1) / Float_t(t.GetNExpected()+1);
 542
 543   Int_t failedCutId(0);
 544   if(GetChi2()/n > 5.0) failedCutId=1;
 545   if(occupancy < 0.7) failedCutId=2;
 546   //if(ratio1 >   0.6) &&
 547   //if(ratio0+ratio1  >   1.5) &&
 548   if(GetNCross() != 0)  failedCutId=3;
 549   if(TMath::Abs(GetSnp()) > 0.85) failedCutId=4;
 550   if(ncls < 20) failedCutId=5;
 551
 552   if(failedCutId){
 553     AliDebug(2, Form("\n"
 554       "chi2/tracklet < 5.0   [%c] %5.2f\n"
 555       "occupancy > 0.7       [%c] %4.2f\n"
 556       "NCross == 0           [%c] %d\n"
 557       "Abs(snp) < 0.85       [%c] %4.2f\n"
 558       "NClusters > 20        [%c] %d"
 559       ,(GetChi2()/n<5.0)?'y':'n', GetChi2()/n
 560       ,(occupancy>0.7)?'y':'n', occupancy
 561       ,(GetNCross()==0)?'y':'n', GetNCross()
 562       ,(TMath::Abs(GetSnp())<0.85)?'y':'n', TMath::Abs(GetSnp())
 563       ,(ncls>20)?'y':'n', ncls
 564     ));
 565     return failedCutId;
 566   }
 567
 568   if(fBackupTrack) {
 569     fBackupTrack->~AliTRDtrackV1();
 570     new(fBackupTrack) AliTRDtrackV1((AliTRDtrackV1&)(*this));
 571     return 0;
 572   }
 573   fBackupTrack = new AliTRDtrackV1((AliTRDtrackV1&)(*this));
 574   return 0;
 575 }
 576
 577 //_____________________________________________________________________________
 578 Int_t AliTRDtrackV1::GetProlongation(Double_t xk, Double_t &y, Double_t &z) const
 579 {
 580   //
 581   // Find a prolongation at given x
 582   // Return -1 if it does not exist
 583   //
 584
 585   Double_t bz = GetBz();
 586   if (!AliExternalTrackParam::GetYAt(xk,bz,y)) return -1;
 587   if (!AliExternalTrackParam::GetZAt(xk,bz,z)) return -1;
 588
 589   return 1;
 590
 591 }
 592
 593 //_____________________________________________________________________________
 594 Bool_t AliTRDtrackV1::PropagateTo(Double_t xk, Double_t xx0, Double_t xrho)
 595 {
 596   //
 597   // Propagates this track to a reference plane defined by "xk" [cm]
 598   // correcting for the mean crossed material.
 599   //
 600   // "xx0"  - thickness/rad.length [units of the radiation length]
 601   // "xrho" - thickness*density    [g/cm^2]
 602   //
 603
 604   if (TMath::Abs(xk - GetX())<AliTRDReconstructor::GetEpsilon()*0.1) return kTRUE; // 10% of the tracker precision
 605
 606   Double_t xyz0[3] = {GetX(), GetY(), GetZ()}, // track position BEFORE propagation
 607            b[3];    // magnetic field
 608   GetBxByBz(b);
 609   if(!AliExternalTrackParam::PropagateToBxByBz(xk,b)) return kFALSE;
 610
 611   // local track position AFTER propagation
 612   Double_t xyz1[3] = {GetX(), GetY(), GetZ()};
 613 //  printf("x0[%6.2f] -> x1[%6.2f] dx[%6.2f] rho[%f]\n", xyz0[0], xyz1[0], xyz0[0]-xk, xrho/TMath::Abs(xyz0[0]-xk));
 614   if(xyz0[0] < xk) {
 615     xrho = -xrho;
 616     if (IsStartedTimeIntegral()) {
 617       Double_t l2  = TMath::Sqrt((xyz1[0]-xyz0[0])*(xyz1[0]-xyz0[0])
 618                                + (xyz1[1]-xyz0[1])*(xyz1[1]-xyz0[1])
 619                                + (xyz1[2]-xyz0[2])*(xyz1[2]-xyz0[2]));
 620       Double_t crv = AliExternalTrackParam::GetC(b[2]);
 621       if (TMath::Abs(l2*crv) > 0.0001) {
 622         // Make correction for curvature if neccesary
 623         l2 = 0.5 * TMath::Sqrt((xyz1[0]-xyz0[0])*(xyz1[0]-xyz0[0])
 624                              + (xyz1[1]-xyz0[1])*(xyz1[1]-xyz0[1]));
 625         l2 = 2.0 * TMath::ASin(l2 * crv) / crv;
 626         l2 = TMath::Sqrt(l2*l2 + (xyz1[2]-xyz0[2])*(xyz1[2]-xyz0[2]));
 627       }
 628       AddTimeStep(l2);
 629     }
 630   }
 631   if (!AliExternalTrackParam::CorrectForMeanMaterial(xx0, xrho, fMass)) return kFALSE;
 632
 633
 634   {
 635
 636     // Energy losses
 637     Double_t p2    = (1.0 + GetTgl()*GetTgl()) / (GetSigned1Pt()*GetSigned1Pt());
 638     Double_t beta2 = p2 / (p2 + fMass*fMass);
 639     if ((beta2 < 1.0e-10) ||
 640         ((5940.0 * beta2/(1.0 - beta2 + 1.0e-10) - beta2) < 0.0)) {
 641       return kFALSE;
 642     }
 643
 644     Double_t dE    = 0.153e-3 / beta2
 645                    * (TMath::Log(5940.0 * beta2/(1.0 - beta2 + 1.0e-10)) - beta2)
 646                    * xrho;
 647     fBudget[0] += xrho;
 648
 649     /*
 650     // Suspicious part - think about it ?
 651     Double_t kinE =  TMath::Sqrt(p2);
 652     if (dE > 0.8*kinE) dE = 0.8 * kinE;  //
 653     if (dE < 0)        dE = 0.0;         // Not valid region for Bethe bloch
 654     */
 655
 656     fDE += dE;
 657
 658     /*
 659     // Suspicious ! I.B.
 660     Double_t sigmade = 0.07 * TMath::Sqrt(TMath::Abs(dE));   // Energy loss fluctuation
 661     Double_t sigmac2 = sigmade*sigmade*fC*fC*(p2+fMass*fMass)/(p2*p2);
 662     fCcc += sigmac2;
 663     fCee += fX*fX * sigmac2;
 664     */
 665
 666   }
 667
 668   return kTRUE;
 669 }
 670
 671 //_____________________________________________________________________________
 672 Int_t   AliTRDtrackV1::PropagateToR(Double_t r,Double_t step)
 673 {
 674   //
 675   // Propagate track to the radial position
 676   // Rotation always connected to the last track position
 677   //
 678
 679   Double_t xyz0[3];
 680   Double_t xyz1[3];
 681   Double_t y;
 682   Double_t z;
 683
 684   Double_t radius = TMath::Sqrt(GetX()*GetX() + GetY()*GetY());
 685   // Direction +-
 686   Double_t dir    = (radius > r) ? -1.0 : 1.0;
 687
 688   for (Double_t x = radius+dir*step; dir*x < dir*r; x += dir*step) {
 689
 690     GetXYZ(xyz0);
 691     Double_t alpha = TMath::ATan2(xyz0[1],xyz0[0]);
 692     Rotate(alpha,kTRUE);
 693     GetXYZ(xyz0);
 694     if(GetProlongation(x,y,z)<0) return -1;
 695     xyz1[0] = x * TMath::Cos(alpha) + y * TMath::Sin(alpha);
 696     xyz1[1] = x * TMath::Sin(alpha) - y * TMath::Cos(alpha);
 697     xyz1[2] = z;
 698     Double_t param[7];
 699     if(AliTracker::MeanMaterialBudget(xyz0,xyz1,param)<=0.) return -1;
 700     if (param[1] <= 0) {
 701       param[1] = 100000000;
 702     }
 703     PropagateTo(x,param[1],param[0]*param[4]);
 704
 705   }
 706
 707   GetXYZ(xyz0);
 708   Double_t alpha = TMath::ATan2(xyz0[1],xyz0[0]);
 709   Rotate(alpha,kTRUE);
 710   GetXYZ(xyz0);
 711   if(GetProlongation(r,y,z)<0) return -1;
 712   xyz1[0] = r * TMath::Cos(alpha) + y * TMath::Sin(alpha);
 713   xyz1[1] = r * TMath::Sin(alpha) - y * TMath::Cos(alpha);
 714   xyz1[2] = z;
 715   Double_t param[7];
 716   if(AliTracker::MeanMaterialBudget(xyz0,xyz1,param) <= 0.) return -1;
 717
 718   if (param[1] <= 0) {
 719     param[1] = 100000000;
 720   }
 721   PropagateTo(r,param[1],param[0]*param[4]);
 722
 723   return 0;
 724
 725 }
 726
 727 //_____________________________________________________________________________
 728 void AliTRDtrackV1::Print(Option_t *o) const
 729 {
 730   // Print track status
 731   AliInfo(Form("PID [%4.1f %4.1f %4.1f %4.1f %4.1f]", 1.E2*fPID[0], 1.E2*fPID[1], 1.E2*fPID[2], 1.E2*fPID[3], 1.E2*fPID[4]));
 732   AliInfo(Form("Material[%5.2f %5.2f %5.2f]", fBudget[0], fBudget[1], fBudget[2]));
 733
 734   AliInfo(Form("x[%7.2f] t[%7.4f] alpha[%f] mass[%f]", GetX(), GetIntegratedLength(), GetAlpha(), fMass));
 735   AliInfo(Form("Ntr[%1d] NtrPID[%1d] Ncl[%3d] lab[%3d]", GetNumberOfTracklets(), GetNumberOfTrackletsPID(), fN, fLab));
 736
 737   printf("|X| = (");
 738   const Double_t *curP = GetParameter();
 739   for (Int_t i = 0; i < 5; i++) printf("%7.2f ", curP[i]);
 740   printf(")\n");
 741
 742   printf("|V| = \n");
 743   const Double_t *curC = GetCovariance();
 744   for (Int_t i = 0, j=4, k=0; i<15; i++, k++){
 745     printf("%7.2f ", curC[i]);
 746     if(k==j){
 747       printf("\n");
 748       k=-1; j--;
 749     }
 750   }
 751   if(strcmp(o, "a")!=0) return;
 752
 753   for(Int_t ip=0; ip<kNplane; ip++){
 754     if(!fTracklet[ip]) continue;
 755     fTracklet[ip]->Print(o);
 756   }
 757 }
 758
 759
 760 //_____________________________________________________________________________
 761 Bool_t AliTRDtrackV1::Rotate(Double_t alpha, Bool_t absolute)
 762 {
 763   //
 764   // Rotates track parameters in R*phi plane
 765   // if absolute rotation alpha is in global system
 766   // otherwise alpha rotation is relative to the current rotation angle
 767   //
 768
 769   if (absolute) alpha -= GetAlpha();
 770   //else fNRotate++;
 771
 772   return AliExternalTrackParam::Rotate(GetAlpha()+alpha);
 773 }
 774
 775 //___________________________________________________________
 776 void AliTRDtrackV1::SetNumberOfClusters()
 777 {
 778 // Calculate the number of clusters attached to this track
 779
 780   Int_t ncls = 0;
 781   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
 782     if(fTracklet[ip] && fTrackletIndex[ip] >= 0) ncls += fTracklet[ip]->GetN();
 783   }
 784   AliKalmanTrack::SetNumberOfClusters(ncls);
 785 }
 786
 787
 788 //_______________________________________________________________
 789 void AliTRDtrackV1::SetOwner()
 790 {
 791   //
 792   // Toggle ownership of tracklets
 793   //
 794
 795   if(TestBit(kOwner)) return;
 796   for (Int_t ip = 0; ip < kNplane; ip++) {
 797     if(fTrackletIndex[ip]<0 || !fTracklet[ip]) continue;
 798     fTracklet[ip] = new AliTRDseedV1(*fTracklet[ip]);
 799     fTracklet[ip]->SetOwner();
 800   }
 801   SetBit(kOwner);
 802 }
 803
 804 //_______________________________________________________________
 805 void AliTRDtrackV1::SetTracklet(AliTRDseedV1 *const trklt, Int_t index)
 806 {
 807   //
 808   // Set the tracklets
 809   //
 810   Int_t plane = trklt->GetPlane();
 811
 812   fTracklet[plane]      = trklt;
 813   fTrackletIndex[plane] = index;
 814 }
 815
 816 //_______________________________________________________________
 817 void AliTRDtrackV1::SetTrackIn()
 818 {
 819 //  Save location of birth for the TRD track
 820 //  If the pointer is not valid allocate memory
 821 //
 822   const AliExternalTrackParam *op = dynamic_cast<const AliExternalTrackParam*>(this);
 823
 824   //printf("SetTrackIn() : fTrackLow[%p]\n", (void*)fTrackLow);
 825   if(fTrackLow){
 826     fTrackLow->~AliExternalTrackParam();
 827     new(fTrackLow) AliExternalTrackParam(*op);
 828   } else fTrackLow = new AliExternalTrackParam(*op);
 829 }
 830
 831 //_______________________________________________________________
 832 void AliTRDtrackV1::SetTrackOut(const AliExternalTrackParam *op)
 833 {
 834 //  Save location of death for the TRD track
 835 //  If the pointer is not valid allocate memory
 836 //
 837   if(!op) op = dynamic_cast<const AliExternalTrackParam*>(this);
 838   if(fTrackHigh){
 839     fTrackHigh->~AliExternalTrackParam();
 840     new(fTrackHigh) AliExternalTrackParam(*op);
 841   } else fTrackHigh = new AliExternalTrackParam(*op);
 842 }
 843
 844 //_______________________________________________________________
 845 void AliTRDtrackV1::UnsetTracklet(Int_t plane)
 846 {
 847   if(plane<0) return;
 848   fTrackletIndex[plane] = -1;
 849   fTracklet[plane] = NULL;
 850 }
 851
 852
 853 //_______________________________________________________________
 854 void AliTRDtrackV1::UpdateChi2(Float_t chi2)
 855 {
 856 // Update chi2/track with one tracklet contribution
 857   SetChi2(GetChi2() + chi2);
 858 }
 859
 860 //_______________________________________________________________
 861 void AliTRDtrackV1::UpdateESDtrack(AliESDtrack *track)
 862 {
 863   //
 864   // Update the TRD PID information in the ESD track
 865   //
 866
 867 //   Int_t nslices = AliTRDcalibDB::Instance()->GetPIDResponse(fkReconstructor->GetRecoParam()->GetPIDmethod())->GetNumberOfSlices();
 868   // number of tracklets used for PID calculation
 869   UChar_t nPID = GetNumberOfTrackletsPID();
 870   // number of tracklets attached to the track
 871   UChar_t nTrk = GetNumberOfTracklets();
 872   // pack the two numbers together and store them in the ESD
 873   track->SetTRDntracklets(nPID | (nTrk<<3));
 874   // allocate space to store raw PID signals dEdx & momentum
 875   track->SetNumberOfTRDslices((AliTRDPIDResponse::kNslicesNN+3)*AliTRDgeometry::kNlayer);
 876   // store raw signals
 877   Float_t p, sp; Double_t spd;
 878   for (Int_t ip = 0; ip < kNplane; ip++) {
 879     if(fTrackletIndex[ip]<0 || !fTracklet[ip]) continue;
 880     if(!fTracklet[ip]->HasPID()) continue;
 881     fTracklet[ip]->CookdEdx(AliTRDPIDResponse::kNslicesNN);
 882     const Float_t *dedx = fTracklet[ip]->GetdEdx();
 883     for (Int_t js = 0; js < AliTRDPIDResponse::kNslicesNN; js++, dedx++){
 884       track->SetTRDslice(*dedx, ip, js+1);
 885     }
 886     p = fTracklet[ip]->GetMomentum(&sp);
 887     spd = sp; track->SetTRDmomentum(p, ip, &spd);
 888     // store global quality per tracklet instead of momentum error
 889     // 26.09.11 A.Bercuci
 890     // first implementation store no. of time bins filled in tracklet (5bits  see "y" bits) and
 891     // no. of double clusters in case of pad row cross (4bits see "x" bits)
 892     // bit map for tracklet quality xxxxyyyyy
 893     // 27.10.11 A.Bercuci
 894     // add chamber status bit "z" bit
 895     // bit map for tracklet quality zxxxxyyyyy
 896     // 12.11.11 A.Bercuci
 897     // fit tracklet quality into the field fTRDTimeBin [Char_t]
 898     // bit map for tracklet quality zxxyyyyy
 899     // The information should be retrieved by the following functions of AliESDtrack for each TRD layer
 900     // GetTRDtrkltOccupancy(layer) -> no of TB filled in tracklet
 901     // GetTRDtrkltClCross(layer)   -> no of TB filled in crossing pad rows
 902     // IsTRDtrkltChmbGood(layer)   -> status of the chamber from which the tracklet is found
 903     Int_t nCross(fTracklet[ip]->IsRowCross()?fTracklet[ip]->GetTBcross():0); if(nCross>3) nCross = 3;
 904     Char_t trackletQ = Char_t(fTracklet[ip]->GetTBoccupancy() | (nCross<<5) | (fTracklet[ip]->IsChmbGood()<<7));
 905     track->SetTRDTimBin(trackletQ, ip);
 906     track->SetTRDslice(fTracklet[ip]->GetdQdl(), ip, 0); // Set Summed dEdx into the first slice
 907   }
 908   // store PID probabilities
 909   track->SetTRDpid(fPID);
 910 }