ZDC/AliZDCDigitizer.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 /* $Id$ */
  17
  18 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  19 //                                                                           //
  20 //                      ZDC digitizer class                                  //
  21 //                                                                           //
  22 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  23
  24 #include <stdlib.h>
  25
  26 // --- ROOT system
  27 #include <TTree.h>
  28 #include <TFile.h>
  29 #include <TNtuple.h>
  30 #include <TRandom.h>
  31
  32 // --- AliRoot header files
  33 #include "AliLog.h"
  34 #include "AliRun.h"
  35 #include "AliHeader.h"
  36 #include "AliGenHijingEventHeader.h"
  37 #include "AliRunDigitizer.h"
  38 #include "AliRunLoader.h"
  39 #include "AliCDBManager.h"
  40 #include "AliCDBEntry.h"
  41 #include "AliZDCSDigit.h"
  42 #include "AliZDCDigit.h"
  43 #include "AliZDCFragment.h"
  44 #include "AliZDCDigitizer.h"
  45
  46 class AliCDBStorage;
  47 class AliZDCPedestals;
  48 class AliZDCCalib;
  49 class AliZDCRecParam;
  50
  51 ClassImp(AliZDCDigitizer)
  52
  53
  54 //____________________________________________________________________________
  55 AliZDCDigitizer::AliZDCDigitizer() :
  56   fIsCalibration(0),
  57   fPedData(0),
  58   fCalibData(0),
  59   fRecParam(0)
  60 {
  61 // Default constructor
  62
  63 }
  64
  65 //____________________________________________________________________________
  66 AliZDCDigitizer::AliZDCDigitizer(AliRunDigitizer* manager):
  67   AliDigitizer(manager),
  68   fIsCalibration(0), //By default the simulation doesn't create calib. data
  69   fPedData(GetPedData()),
  70   fCalibData(GetCalibData()),
  71   fRecParam(GetRecParam())
  72 {
  73   // Get calibration data
  74   if(fIsCalibration!=0) printf("\n\t AliZDCDigitizer -> Creating calibration data (pedestals)\n");
  75
  76 }
  77
  78 //____________________________________________________________________________
  79 AliZDCDigitizer::~AliZDCDigitizer()
  80 {
  81 // Destructor
  82 // Not implemented
  83 }
  84
  85
  86 //____________________________________________________________________________
  87 AliZDCDigitizer::AliZDCDigitizer(const AliZDCDigitizer &digitizer):
  88   AliDigitizer(),
  89   fIsCalibration(digitizer.fIsCalibration),
  90   fPedData(digitizer.fPedData),
  91   fCalibData(digitizer.fCalibData),
  92   fRecParam(digitizer.fRecParam)
  93 {
  94   // Copy constructor
  95
  96   for(Int_t i=0; i<6; i++){
  97      for(Int_t j=0; j<5; j++){
  98         fPMGain[i][j]   = digitizer.fPMGain[i][j];
  99      }
 100   }
 101   for(Int_t i=0; i<2; i++) fADCRes[i] = digitizer.fADCRes[i];
 102
 103 }
 104
 105 //____________________________________________________________________________
 106 Bool_t AliZDCDigitizer::Init()
 107 {
 108   // Initialize the digitizer
 109   // NB -> PM gain vs. HV & ADC resolutions will move to DCDB ***************
 110    for(Int_t j = 0; j < 5; j++){
 111      fPMGain[0][j] = 50000.;
 112      fPMGain[1][j] = 100000.;
 113      fPMGain[2][j] = 100000.;
 114      fPMGain[3][j] = 50000.;
 115      fPMGain[4][j] = 100000.;
 116      fPMGain[5][j] = 100000.;
 117    }
 118    // ADC Caen V965
 119   fADCRes[0] = 0.0000008; // ADC Resolution high gain: 200 fC/adcCh
 120   fADCRes[1] = 0.0000064; // ADC Resolution low gain:  25  fC/adcCh
 121
 122   return kTRUE;
 123 }
 124
 125 //____________________________________________________________________________
 126 void AliZDCDigitizer::Exec(Option_t* /*option*/)
 127 {
 128   // Execute digitization
 129
 130   // ------------------------------------------------------------
 131   // !!! 2nd ZDC set added
 132   // *** 1st 3 arrays are digits from REAL (simulated) hits
 133   // *** last 2 are copied from simulated digits
 134   // --- pm[0][...] = light in ZN right  [C, Q1, Q2, Q3, Q4]
 135   // --- pm[1][...] = light in ZP right [C, Q1, Q2, Q3, Q4]
 136   // --- pm[2][...] = light in ZEM [x, 1, 2, x, x]
 137   // --- pm[3][...] = light in ZN left [C, Q1, Q2, Q3, Q4] ->NEW!
 138   // --- pm[4][...] = light in ZP left [C, Q1, Q2, Q3, Q4] ->NEW!
 139   // ------------------------------------------------------------
 140   Float_t pm[5][5];
 141   for(Int_t iSector1=0; iSector1<5; iSector1++)
 142     for(Int_t iSector2=0; iSector2<5; iSector2++){
 143       pm[iSector1][iSector2] = 0;
 144     }
 145
 146   // ------------------------------------------------------------
 147   // ### Out of time ADC added (22 channels)
 148   // --- same codification as for signal PTMs (see above)
 149   // ------------------------------------------------------------
 150   Float_t pmoot[5][5];
 151   for(Int_t iSector1=0; iSector1<5; iSector1++)
 152     for(Int_t iSector2=0; iSector2<5; iSector2++){
 153       pmoot[iSector1][iSector2] = 0;
 154     }
 155
 156   // impact parameter and number of spectators
 157   Float_t impPar = -1;
 158   Int_t specN = 0;
 159   Int_t specP = 0;
 160
 161   // loop over input streams
 162   for(Int_t iInput = 0; iInput<fManager->GetNinputs(); iInput++){
 163
 164     // get run loader and ZDC loader
 165     AliRunLoader* runLoader =
 166       AliRunLoader::GetRunLoader(fManager->GetInputFolderName(iInput));
 167     AliLoader* loader = runLoader->GetLoader("ZDCLoader");
 168     if(!loader) continue;
 169
 170     // load sdigits
 171     loader->LoadSDigits();
 172     TTree* treeS = loader->TreeS();
 173     if(!treeS) continue;
 174     AliZDCSDigit sdigit;
 175     AliZDCSDigit* psdigit = &sdigit;
 176     treeS->SetBranchAddress("ZDC", &psdigit);
 177
 178     // loop over sdigits
 179     for(Int_t iSDigit=0; iSDigit<treeS->GetEntries(); iSDigit++){
 180       treeS->GetEntry(iSDigit);
 181       //
 182       if(!psdigit) continue;
 183       if((sdigit.GetSector(1) < 0) || (sdigit.GetSector(1) > 4)){
 184         AliError(Form("\nsector[0] = %d, sector[1] = %d\n",
 185                       sdigit.GetSector(0), sdigit.GetSector(1)));
 186         continue;
 187       }
 188       //
 189       pm[(sdigit.GetSector(0))-1][sdigit.GetSector(1)] += sdigit.GetLightPM();
 190       /*printf("\n\t Detector %d, Tower %d -> pm[%d][%d] = %.0f \n",
 191           sdigit.GetSector(0), sdigit.GetSector(1),sdigit.GetSector(0)-1,
 192           sdigit.GetSector(1), pm[sdigit.GetSector(0)-1][sdigit.GetSector(1)]); // Chiara debugging!
 193       */
 194     }
 195
 196     loader->UnloadSDigits();
 197
 198     // get the impact parameter and the number of spectators in case of hijing
 199     if(!runLoader->GetAliRun()) runLoader->LoadgAlice();
 200     AliHeader* header = runLoader->GetAliRun()->GetHeader();
 201     if(!header) continue;
 202     AliGenEventHeader* genHeader = header->GenEventHeader();
 203     if(!genHeader) continue;
 204     if(!genHeader->InheritsFrom(AliGenHijingEventHeader::Class())) continue;
 205     impPar = ((AliGenHijingEventHeader*) genHeader)->ImpactParameter();
 206     //
 207     specN = ((AliGenHijingEventHeader*) genHeader)->ProjSpectatorsn();
 208     specP = ((AliGenHijingEventHeader*) genHeader)->ProjSpectatorsp();
 209     AliDebug(2, Form("\n AliZDCDigitizer -> b = %f fm, Nspecn = %d, Nspecp = %d\n",
 210                      impPar, specN, specP));
 211     printf("\n\t AliZDCDigitizer -> b = %f fm, # generated spectator n = %d,"
 212     " # generated spectator p = %d\n", impPar, specN, specP);
 213   }
 214
 215   // add spectators
 216   if(impPar >= 0) {
 217     Int_t freeSpecN, freeSpecP;
 218     Fragmentation(impPar, specN, specP, freeSpecN, freeSpecP);
 219     printf("\n\t AliZDCDigitizer -> Adding signal for %d free spectator n\n",freeSpecN);
 220     SpectatorSignal(1, freeSpecN, pm);
 221     printf("\t AliZDCDigitizer -> Adding signal for %d free spectator p\n\n",freeSpecP);
 222     SpectatorSignal(2, freeSpecP, pm);
 223   }
 224
 225
 226   // get the output run loader and loader
 227   AliRunLoader* runLoader =
 228     AliRunLoader::GetRunLoader(fManager->GetOutputFolderName());
 229   AliLoader* loader = runLoader->GetLoader("ZDCLoader");
 230   if(!loader) {
 231     AliError("no ZDC loader found");
 232     return;
 233   }
 234
 235   // create the output tree
 236   const char* mode = "update";
 237   if(runLoader->GetEventNumber() == 0) mode = "recreate";
 238   loader->LoadDigits(mode);
 239   loader->MakeTree("D");
 240   TTree* treeD = loader->TreeD();
 241   AliZDCDigit digit;
 242   AliZDCDigit* pdigit = &digit;
 243   const Int_t kBufferSize = 4000;
 244   treeD->Branch("ZDC", "AliZDCDigit", &pdigit, kBufferSize);
 245
 246   // Create digits
 247   Int_t sector[2];
 248   Int_t digi[2], digioot[2];
 249   for(sector[0]=1; sector[0]<6; sector[0]++){
 250     for(sector[1]=0; sector[1]<5; sector[1]++){
 251         if((sector[0]==3) && ((sector[1]<1) || (sector[1]>2))) continue;
 252         for(Int_t res=0; res<2; res++){
 253            digi[res] = Phe2ADCch(sector[0], sector[1], pm[sector[0]-1][sector[1]], res)
 254                     + Pedestal(sector[0], sector[1], res);
 255         }
 256         /*printf("\t DIGIT added -> det %d quad %d - digi[0,1] = [%d, %d]\n",
 257              sector[0], sector[1], digi[0], digi[1]); // Chiara debugging!
 258         */
 259         //
 260         new(pdigit) AliZDCDigit(sector, digi);
 261         treeD->Fill();
 262     }
 263   } // Loop over detector
 264   // Adding in-time digits for 2 reference PTM signals (after signal ch.)
 265   // (for the moment the ref. signal is completely invented assuming a PMgain of 5*10^4!)
 266   Int_t sectorRef[2];
 267   sectorRef[1] = 5;
 268   Int_t sigRef[2];
 269   // Reference signal are set to 100 (high gain chain) and 800 (low gain chain)
 270   if(fIsCalibration==0) {sigRef[0]=100;  sigRef[1]=800;}
 271   else {sigRef[0]=0;  sigRef[1]=0;} // calibration -> simulation of pedestal values
 272   //
 273   for(Int_t iref=0; iref<2; iref++){
 274      sectorRef[0] = 3*iref+1;
 275      for(Int_t res=0; res<2; res++){
 276        sigRef[res] += Pedestal(sectorRef[0], sectorRef[1], res);
 277      }
 278      /*printf("\t RefDigit added -> det = %d, quad = %d - digi[0,1] = [%d, %d]\n",
 279          sectorRef[0], sectorRef[1], sigRef[0], sigRef[1]); // Chiara debugging!
 280      */
 281      new(pdigit) AliZDCDigit(sectorRef, sigRef);
 282      treeD->Fill();
 283   }
 284   //
 285   // --- Adding digits for out-of-time channels after signal digits
 286   for(sector[0]=1; sector[0]<6; sector[0]++){
 287     for(sector[1]=0; sector[1]<5; sector[1]++){
 288         if((sector[0]==3) && ((sector[1]<1) || (sector[1]>2))) continue;
 289         for(Int_t res=0; res<2; res++){
 290            digioot[res] = Pedestal(sector[0], sector[1], res); // out-of-time ADCs
 291         }
 292         /*printf("\t DIGIToot added -> det = %d, quad = %d - digi[0,1] = [%d, %d]\n",
 293              sector[0], sector[1], digioot[0], digioot[1]); // Chiara debugging!
 294         */
 295         //
 296         new(pdigit) AliZDCDigit(sector, digioot);
 297         treeD->Fill();
 298     }
 299   }
 300   // Adding out-of-time digits for 2 reference PTM signals (after out-of-time ch.)
 301   Int_t sigRefoot[2];
 302   for(Int_t iref=0; iref<2; iref++){
 303      sectorRef[0] = 3*iref+1;
 304      for(Int_t res=0; res<2; res++){
 305        sigRefoot[res] = Pedestal(sectorRef[0], sectorRef[1], res);
 306      }
 307      /*printf("\t RefDigitoot added -> det = %d, quad = %d - digi[0,1] = [%d, %d]\n",
 308          sectorRef[0], sectorRef[1], sigRefoot[0], sigRefoot[1]); // Chiara debugging!
 309      */
 310      new(pdigit) AliZDCDigit(sectorRef, sigRefoot);
 311      treeD->Fill();
 312   }
 313   //printf("\t AliZDCDigitizer -> TreeD has %d entries\n",(Int_t) treeD->GetEntries());
 314
 315   // write the output tree
 316   loader->WriteDigits("OVERWRITE");
 317   loader->UnloadDigits();
 318 }
 319
 320
 321 //_____________________________________________________________________________
 322 void AliZDCDigitizer::Fragmentation(Float_t impPar, Int_t specN, Int_t specP,
 323                                     Int_t &freeSpecN, Int_t &freeSpecP) const
 324 {
 325 // simulate fragmentation of spectators
 326
 327   Int_t zz[100], nn[100];
 328   AliZDCFragment frag(impPar);
 329   for(Int_t j=0; j<=99; j++){
 330      zz[j] =0;
 331      nn[j] =0;
 332   }
 333
 334   // Fragments generation
 335   Int_t nAlpha;
 336   frag.GenerateIMF(zz, nAlpha);
 337
 338   // Attach neutrons
 339   Int_t ztot=0;
 340   Int_t ntot=0;
 341   frag.AttachNeutrons(zz, nn, ztot, ntot);
 342   freeSpecN = specN-ntot-2*nAlpha;
 343   freeSpecP = specP-ztot-2*nAlpha;
 344   // Removing deuterons
 345   Int_t ndeu = (Int_t) (freeSpecN*frag.DeuteronNumber());
 346   freeSpecN -= ndeu;
 347   //
 348   if(freeSpecN<0) freeSpecN=0;
 349   if(freeSpecP<0) freeSpecP=0;
 350   AliDebug(2, Form("FreeSpn = %d, FreeSpp = %d", freeSpecN, freeSpecP));
 351 }
 352
 353 //_____________________________________________________________________________
 354 void AliZDCDigitizer::SpectatorSignal(Int_t SpecType, Int_t numEvents,
 355                                       Float_t pm[3][5]) const
 356 {
 357 // add signal of the spectators
 358
 359   TFile* file = NULL;
 360   if(SpecType == 1) {           // --- Signal for spectator neutrons
 361     file = TFile::Open("$ALICE_ROOT/ZDC/ZNsignalntu.root");
 362   } else if(SpecType == 2) {    // --- Signal for spectator protons
 363     file = TFile::Open("$ALICE_ROOT/ZDC/ZPsignalntu.root");
 364   }
 365   if(!file || !file->IsOpen()) {
 366     AliError("Opening of file failed");
 367     return;
 368   }
 369
 370   TNtuple* zdcSignal = (TNtuple*) file->Get("ZDCSignal");
 371   Int_t nentries = (Int_t) zdcSignal->GetEntries();
 372
 373   Float_t *entry, hitsSpec[7];
 374   Int_t pl, i, j, k, iev=0, rnd[125], volume[2];
 375   for(pl=0;pl<125;pl++) rnd[pl] = 0;
 376   if(numEvents > 125) {
 377     AliWarning(Form("numEvents (%d) is larger than 125", numEvents));
 378     numEvents = 125;
 379   }
 380   for(pl=0;pl<numEvents;pl++){
 381      rnd[pl] = (Int_t) (9999*gRandom->Rndm());
 382      if(rnd[pl] >= 9999) rnd[pl] = 9998;
 383      //printf(" rnd[%d] = %d\n",pl,rnd[pl]);
 384   }
 385   // Sorting vector in ascending order with C function QSORT
 386   qsort((void*)rnd,numEvents,sizeof(Int_t),comp);
 387   do{
 388      for(i=0; i<nentries; i++){
 389         zdcSignal->GetEvent(i);
 390         entry = zdcSignal->GetArgs();
 391         if(entry[0] == rnd[iev]){
 392           for(k=0; k<2; k++) volume[k] = (Int_t) entry[k+1];
 393           for(j=0; j<7; j++) hitsSpec[j] = entry[j+3];
 394           //
 395           Float_t lightQ = hitsSpec[4];
 396           Float_t lightC = hitsSpec[5];
 397           AliDebug(3, Form("SpectatorSignal -> vol = (%d, %d), lightQ = %.0f, lightC = %.0f",
 398                            volume[0], volume[1], lightQ, lightC));
 399           //printf("\n   Volume = (%d, %d), lightQ = %.0f, lightC = %.0f",
 400           //                 volume[0], volume[1], lightQ, lightC);
 401           if(volume[0] != 3) {  // ZN or ZP
 402             pm[volume[0]-1][0] += lightC;
 403             pm[volume[0]-1][volume[1]] += lightQ;
 404             //printf("\n   pm[%d][0] = %.0f, pm[%d][%d] = %.0f\n",(volume[0]-1),pm[volume[0]-1][0],
 405             //  (volume[0]-1),volume[1],pm[volume[0]-1][volume[1]]);
 406           }
 407           else {
 408             if(volume[1] == 1) pm[2][1] += lightC; // ZEM 1
 409             else               pm[2][2] += lightQ; // ZEM 2
 410             //printf("\n   pm[2][1] = %.0f, pm[2][2] = %.0f\n",pm[2][1],pm[2][2]);
 411           }
 412         }
 413         else if(entry[0] > rnd[iev]){
 414           iev++;
 415           continue;
 416         }
 417      }
 418   }while(iev<numEvents);
 419
 420   file->Close();
 421   delete file;
 422 }
 423
 424
 425 //_____________________________________________________________________________
 426 Int_t AliZDCDigitizer::Phe2ADCch(Int_t Det, Int_t Quad, Float_t Light,
 427                                  Int_t Res) const
 428 {
 429   // Evaluation of the ADC channel corresponding to the light yield Light
 430   Int_t vADCch = (Int_t) (Light * fPMGain[Det-1][Quad] * fADCRes[Res]);
 431   //printf("\t Phe2ADCch -> det %d quad %d - phe %.0f  ADC %d\n", Det,Quad,Light,vADCch);
 432
 433   return vADCch;
 434 }
 435
 436 //_____________________________________________________________________________
 437 Int_t AliZDCDigitizer::Pedestal(Int_t Det, Int_t Quad, Int_t Res) const
 438 {
 439   // Returns a pedestal for detector det, PM quad, channel with res.
 440   //
 441   Float_t pedValue;
 442   // Normal run
 443   if(fIsCalibration == 0){
 444     Int_t index=0, kNch=24;
 445     if(Quad!=5){
 446       if(Det==1)        index = Quad+kNch*Res;    // ZNC
 447       else if(Det==2)   index = (Quad+5)+kNch*Res;  // ZPC
 448       else if(Det==3)   index = (Quad+9)+kNch*Res;  // ZEM
 449       else if(Det==4)   index = (Quad+12)+kNch*Res; // ZNA
 450       else if(Det==5)   index = (Quad+17)+kNch*Res; // ZPA
 451     }
 452     else index = (Det-1)/3+22+kNch*Res; // Reference PMs
 453     //
 454     Float_t meanPed = fPedData->GetMeanPed(index);
 455     Float_t pedWidth = fPedData->GetMeanPedWidth(index);
 456     pedValue = gRandom->Gaus(meanPed,pedWidth);
 457     //
 458     /*printf("\t  AliZDCDigitizer::Pedestal -> det %d quad %d res %d - Ped[%d] = %d\n",
 459         Det, Quad, Res, index,(Int_t) pedValue); // Chiara debugging!
 460     */
 461   }
 462   // To create calibration object
 463   else{
 464     if(Res == 0) pedValue = gRandom->Gaus((35.+10.*gRandom->Rndm()),(0.5+0.2*gRandom->Rndm())); //High gain
 465     else  pedValue = gRandom->Gaus((250.+100.*gRandom->Rndm()),(3.5+2.*gRandom->Rndm())); //Low gain
 466   }
 467
 468   return (Int_t) pedValue;
 469 }
 470
 471 //_____________________________________________________________________________
 472 AliCDBStorage* AliZDCDigitizer::SetStorage(const char *uri)
 473 {
 474
 475   Bool_t deleteManager = kFALSE;
 476
 477   AliCDBManager *manager = AliCDBManager::Instance();
 478   AliCDBStorage *defstorage = manager->GetDefaultStorage();
 479
 480   if(!defstorage || !(defstorage->Contains("ZDC"))){
 481      AliWarning("No default storage set or default storage doesn't contain ZDC!");
 482      manager->SetDefaultStorage(uri);
 483      deleteManager = kTRUE;
 484   }
 485
 486   AliCDBStorage *storage = manager->GetDefaultStorage();
 487
 488   if(deleteManager){
 489     AliCDBManager::Instance()->UnsetDefaultStorage();
 490     defstorage = 0;   // the storage is killed by AliCDBManager::Instance()->Destroy()
 491   }
 492
 493   return storage;
 494 }
 495
 496 //_____________________________________________________________________________
 497 AliZDCPedestals* AliZDCDigitizer::GetPedData() const
 498 {
 499
 500   // Getting pedestal calibration object for ZDC set
 501
 502   AliCDBEntry  *entry = AliCDBManager::Instance()->Get("ZDC/Calib/Pedestals");
 503   if(!entry) AliFatal("No calibration data loaded!");
 504
 505   AliZDCPedestals *calibdata = dynamic_cast<AliZDCPedestals*>  (entry->GetObject());
 506   if(!calibdata)  AliFatal("Wrong calibration object in calibration  file!");
 507
 508   return calibdata;
 509 }
 510
 511 //_____________________________________________________________________________
 512 AliZDCCalib* AliZDCDigitizer::GetCalibData() const
 513 {
 514
 515   // Getting calibration object for ZDC set
 516
 517   AliCDBEntry  *entry = AliCDBManager::Instance()->Get("ZDC/Calib/Calib");
 518   if(!entry) AliFatal("No calibration data loaded!");
 519
 520   AliZDCCalib *calibdata = dynamic_cast<AliZDCCalib*>  (entry->GetObject());
 521   if(!calibdata)  AliFatal("Wrong calibration object in calibration  file!");
 522
 523   return calibdata;
 524 }
 525
 526 //_____________________________________________________________________________
 527 AliZDCRecParam* AliZDCDigitizer::GetRecParam() const
 528 {
 529
 530   // Getting calibration object for ZDC set
 531
 532   AliCDBEntry  *entry = AliCDBManager::Instance()->Get("ZDC/Calib/RecParam");
 533   if(!entry) AliFatal("No calibration data loaded!");
 534
 535   AliZDCRecParam *calibdata = dynamic_cast<AliZDCRecParam*>  (entry->GetObject());
 536   if(!calibdata)  AliFatal("Wrong calibration object in calibration  file!");
 537
 538   return calibdata;
 539 }
 540