]> git.uio.no Git - u/mrichter/AliRoot.git/blobdiff - HLT/global/AliHLTGlobalEsdConverterComponent.cxx
fix AliHLTGlobalEsdConverterComponent
[u/mrichter/AliRoot.git] / HLT / global / AliHLTGlobalEsdConverterComponent.cxx
index 3e5e15ff2ea2ec5968819749b0b38e31cd1ee1b6..1658cddc1bfb935a684820182c34a4ea004494e2 100644 (file)
 #include "AliHLTExternalTrackParam.h"
 #include "AliHLTTrackMCLabel.h"
 #include "AliHLTCTPData.h"
+#include "AliHLTTPCDefinitions.h"
+#include "AliHLTTPCSpacePointData.h"
+#include "AliHLTTPCClusterDataFormat.h"
+#include "AliTPCclusterMI.h"
+#include "AliTPCseed.h"
+#include "AliITStrackV2.h"
+#include "AliESDfriend.h"
+#include "AliESDfriendTrack.h"
+#include "AliHLTTPCTransform.h"
 #include "AliHLTErrorGuard.h"
 #include "AliESDEvent.h"
 #include "AliESDtrack.h"
@@ -45,6 +54,8 @@
 #include "TTree.h"
 #include "TList.h"
 #include "TClonesArray.h"
+#include "TTimeStamp.h"
+#include "THnSparse.h"
 #include "AliHLTESDCaloClusterMaker.h"
 #include "AliHLTCaloClusterDataStruct.h"
 #include "AliHLTCaloClusterReader.h"
@@ -52,6 +63,9 @@
 #include "AliESDVZERO.h"
 #include "AliHLTGlobalVertexerComponent.h"
 #include "AliHLTVertexFinderBase.h"
+#include "AliSysInfo.h"
+#include "AliHLTSAPTrackerData.h"
+#include "AliFlatESDVertex.h"
 
 /** ROOT macro for the implementation of ROOT specific class methods */
 ClassImp(AliHLTGlobalEsdConverterComponent)
@@ -61,7 +75,9 @@ AliHLTGlobalEsdConverterComponent::AliHLTGlobalEsdConverterComponent()
   , fWriteTree(0)
   , fVerbosity(0)
   , fESD(NULL)
+  , fESDfriend(NULL)
   , fSolenoidBz(-5.00668)
+  , fMakeFriends(0)
   , fBenchmark("EsdConverter")
 {
   // see header file for class documentation
@@ -69,13 +85,20 @@ AliHLTGlobalEsdConverterComponent::AliHLTGlobalEsdConverterComponent()
   // refer to README to build package
   // or
   // visit http://web.ift.uib.no/~kjeks/doc/alice-hlt
+  for( int i=0; i<fkNPartition; i++ ){
+       fPartitionClusters[i]  = 0;    
+       fNPartitionClusters[i] = 0;    
+  }  
 }
 
 AliHLTGlobalEsdConverterComponent::~AliHLTGlobalEsdConverterComponent()
 {
   // see header file for class documentation
   if (fESD) delete fESD;
-  fESD=NULL;
+  if (fESDfriend) delete fESDfriend;
+  for( int i=0; i<fkNPartition; i++ ){
+    delete[] fPartitionClusters[i];
+  }
 }
 
 int AliHLTGlobalEsdConverterComponent::Configure(const char* arguments)
@@ -158,12 +181,24 @@ void AliHLTGlobalEsdConverterComponent::GetInputDataTypes(AliHLTComponentDataTyp
   list.push_back(kAliHLTDataTypeKFVertex); // KFVertex object from vertexer
   list.push_back(kAliHLTDataTypePrimaryFinder); // array of track ids for prim vertex
   list.push_back(kAliHLTDataTypeESDContent);
+  list.push_back( AliHLTTPCDefinitions::fgkClustersDataType   );
+  list.push_back(kAliHLTDataTypeFlatESDVertex); // VertexTracks resonctructed using SAP ITS tracks
+  list.push_back(kAliHLTDataTypeITSSAPData);    // SAP ITS tracks
 }
 
 AliHLTComponentDataType AliHLTGlobalEsdConverterComponent::GetOutputDataType()
 {
   // see header file for class documentation
-  return kAliHLTDataTypeESDObject|kAliHLTDataOriginOut;
+  return kAliHLTMultipleDataType;
+}
+
+int AliHLTGlobalEsdConverterComponent::GetOutputDataTypes(AliHLTComponentDataTypeList& tgtList){ 
+// see header file for class documentation
+
+  tgtList.clear();
+  tgtList.push_back( kAliHLTDataTypeESDObject|kAliHLTDataOriginOut );
+  tgtList.push_back( kAliHLTDataTypeESDfriendObject|kAliHLTDataOriginOut );
+  return tgtList.size();
 }
 
 void AliHLTGlobalEsdConverterComponent::GetOutputDataSize(unsigned long& constBase, double& inputMultiplier)
@@ -243,6 +278,11 @@ int AliHLTGlobalEsdConverterComponent::DoInit(int argc, const char** argv)
 
   fSolenoidBz=GetBz();
 
+  if(fESD) delete fESD;
+  fESD = NULL;
+  if(fESDfriend) delete fESDfriend;
+  fESDfriend=NULL;
+
   if (iResult>=0) {
     fESD = new AliESDEvent;
     if (fESD) {
@@ -276,6 +316,10 @@ int AliHLTGlobalEsdConverterComponent::DoInit(int argc, const char** argv)
 
     SetupCTPData();
   }
+  
+  if( iResult>=0 && fMakeFriends ){
+    fESDfriend = new AliESDfriend();
+  }
 
   fBenchmark.SetTimer(0,"total");
 
@@ -285,24 +329,33 @@ int AliHLTGlobalEsdConverterComponent::DoInit(int argc, const char** argv)
 int AliHLTGlobalEsdConverterComponent::DoDeinit()
 {
   // see header file for class documentation
-  if (fESD) delete fESD;
+  if(fESD) delete fESD;
   fESD=NULL;
-
+  if(fESDfriend) delete fESDfriend;
+  fESDfriend = NULL;
   return 0;
 }
 
-int AliHLTGlobalEsdConverterComponent::DoEvent(const AliHLTComponentEventData& /*evtData*/
+int AliHLTGlobalEsdConverterComponent::DoEvent(const AliHLTComponentEventData& evtData
                                               AliHLTComponentTriggerData& trigData)
 {
   // see header file for class documentation
   int iResult=0;
+
   if (!fESD) return -ENODEV;
 
-  if (IsDataEvent()) fBenchmark.StartNewEvent();
+  if (!IsDataEvent()) return iResult;
+  fBenchmark.StartNewEvent();
   fBenchmark.Start(0);
 
+  for(Int_t i=0; i<fkNPartition; i++){
+    delete[] fPartitionClusters[i];    
+    fPartitionClusters[i]  = 0;
+    fNPartitionClusters[i] = 0;    
+  }  
+  
   AliESDEvent* pESD = fESD;
-
+  
   pESD->Reset(); 
   pESD->SetMagneticField(fSolenoidBz);
   pESD->SetRunNumber(GetRunNo());
@@ -323,9 +376,8 @@ int AliHLTGlobalEsdConverterComponent::DoEvent(const AliHLTComponentEventData& /
     mask50.set(); // set all bits
     mask50 >>= 50; // shift 50 right
     pESD->SetTriggerMask((mask&mask50).to_ulong());
-    /* next 50, to be implemented 
+    //next 50
     pESD->SetTriggerMaskNext50((mask>>50).to_ulong());
-    */
   }
 
   TTree* pTree = NULL;
@@ -336,7 +388,9 @@ int AliHLTGlobalEsdConverterComponent::DoEvent(const AliHLTComponentEventData& /
     pTree->SetDirectory(0);
   }
 
-  if ((iResult=ProcessBlocks(pTree, pESD))>=0) {
+  if( fESDfriend ) fESDfriend->Reset();
+
+  if ((iResult=ProcessBlocks(pTree, pESD, fESDfriend))>=0) {
     // TODO: set the specification correctly
     if (pTree) {
       // the esd structure is written to the user info and is
@@ -348,6 +402,10 @@ int AliHLTGlobalEsdConverterComponent::DoEvent(const AliHLTComponentEventData& /
       iResult=PushBack(pESD, kAliHLTDataTypeESDObject|kAliHLTDataOriginOut, 0);
     }
     fBenchmark.AddOutput(GetLastObjectSize());
+    if( iResult>=0 && fMakeFriends ){
+      iResult=PushBack(fESDfriend, kAliHLTDataTypeESDfriendObject|kAliHLTDataOriginOut, 0);
+      fBenchmark.AddOutput(GetLastObjectSize());
+     }
   }
   if (pTree) {
     // clear user info list to prevent objects from being deleted
@@ -356,12 +414,21 @@ int AliHLTGlobalEsdConverterComponent::DoEvent(const AliHLTComponentEventData& /
   }
 
   fBenchmark.Stop(0);
-  HLTInfo( fBenchmark.GetStatistics() );
+  HLTBenchmark( fBenchmark.GetStatistics() );
+  
+  for(Int_t i=0; i<fkNPartition; i++){
+    delete[] fPartitionClusters[i];    
+    fPartitionClusters[i]  = 0;
+    fNPartitionClusters[i] = 0;    
+  }
+
+  if( fESDfriend ) fESDfriend->Reset();
+  if( fESD ) fESD->Reset();
 
   return iResult;
 }
 
-int AliHLTGlobalEsdConverterComponent::ProcessBlocks(TTree* pTree, AliESDEvent* pESD)
+int AliHLTGlobalEsdConverterComponent::ProcessBlocks(TTree* pTree, AliESDEvent* pESD, AliESDfriend *pESDfriend )
 {
   // see header file for class documentation
 
@@ -404,6 +471,99 @@ int AliHLTGlobalEsdConverterComponent::ProcessBlocks(TTree* pTree, AliESDEvent*
   // 5) Add Trigger Detectors 
   //    VZERO, ZDC
 
+  // read the clusters
+  // ---------- Access to clusters --------------------//
+  /*
+  const AliHLTComponentBlockData* pBl0=GetFirstInputBlock();
+  int cnt = 0;
+  while (pBl0) {
+    char tp[9],org[5];
+    strncpy(tp,pBl0->fDataType.fID,8);
+    tp[8] = '0';
+    strncpy(org,pBl0->fDataType.fOrigin,4);
+    org[4] = '0';
+    //
+    printf(">>> Bl%3d %8s|%4s of size %d\n",cnt++,tp,org,pBl0->fSize);
+    pBl0 = GetNextInputBlock();
+  };
+  */
+  for(Int_t i=0; i<fkNPartition; i++){
+    delete[] fPartitionClusters[i];    
+    fPartitionClusters[i]  = 0;
+    fNPartitionClusters[i] = 0;    
+  }
+
+  if( pESDfriend ){
+
+    int nInputClusters = 0;
+    
+    for(const AliHLTComponentBlockData *iter = GetFirstInputBlock(AliHLTTPCDefinitions::fgkClustersDataType); iter != NULL; iter = GetNextInputBlock()){
+      
+      if(iter->fDataType != AliHLTTPCDefinitions::fgkClustersDataType) continue;    
+      Int_t slice     = AliHLTTPCDefinitions::GetMinSliceNr(iter->fSpecification);
+      Int_t partition = AliHLTTPCDefinitions::GetMinPatchNr(iter->fSpecification);    
+      Int_t slicepartition = slice*6+partition;      
+      if(slicepartition<0 || slicepartition > fkNPartition){
+       HLTWarning("Wrong header of TPC cluster data, slice %d, partition %d", slice, partition );
+       continue;
+      }
+      
+      AliHLTTPCClusterData *inPtrSP = ( AliHLTTPCClusterData* )( iter->fPtr );
+      nInputClusters += inPtrSP->fSpacePointCnt;
+      
+      delete[] fPartitionClusters[slicepartition];
+      fPartitionClusters[slicepartition]  = new AliTPCclusterMI[inPtrSP->fSpacePointCnt];
+      fNPartitionClusters[slicepartition] = inPtrSP->fSpacePointCnt;
+    
+      // create  offline clusters out of the HLT clusters
+
+      for ( unsigned int i = 0; i < inPtrSP->fSpacePointCnt; i++ ) {
+       AliHLTTPCSpacePointData *chlt = &( inPtrSP->fSpacePoints[i] );
+       AliTPCclusterMI *c = fPartitionClusters[slicepartition]+i;
+       c->SetX(chlt->fX);
+       c->SetY(chlt->fY);
+       c->SetZ(chlt->fZ);
+       c->SetSigmaY2(chlt->fSigmaY2);
+       c->SetSigmaYZ( 0 );
+       c->SetSigmaZ2(chlt->fSigmaZ2);
+       c->SetQ( chlt->fCharge );
+       c->SetMax( chlt->fQMax );
+       Int_t sector, row;
+       Float_t padtime[3] = {0,chlt->fY,chlt->fZ};
+       AliHLTTPCTransform::Slice2Sector(slice,chlt->fPadRow, sector, row);
+       AliHLTTPCTransform::Local2Raw( padtime, sector, row);
+       c->SetDetector( sector );
+       c->SetRow( row );
+       c->SetPad( (Int_t) padtime[1] );
+       c->SetTimeBin( (Int_t) padtime[2] );
+      }
+    } // end of loop over blocks of clusters    
+    
+    
+        // fill event info
+    {
+      for( Int_t iSlice=0; iSlice<36; iSlice++ ){
+       int iSector = iSlice;
+       int nclu = 0;
+       for( Int_t iPartition=0; iPartition<3; iPartition++){       
+         int slicepartition = iSlice*6+iPartition;
+         nclu+= fNPartitionClusters[slicepartition];
+       }
+       pESDfriend->SetNclustersTPC( iSector, nclu );
+       iSector = 36+iSlice;
+       nclu = 0;
+       for( Int_t iPartition=3; iPartition<6; iPartition++){       
+         int slicepartition = iSlice*6+iPartition;
+         nclu+= fNPartitionClusters[slicepartition];
+       }
+       pESDfriend->SetNclustersTPC( iSector, nclu );
+      }
+    }
+    
+    
+    
+  }
+
   // 1) first read MC information (if present)
   std::map<int,int> mcLabelsTPC;
   std::map<int,int> mcLabelsITS;
@@ -538,7 +698,70 @@ int AliHLTGlobalEsdConverterComponent::ProcessBlocks(TTree* pTree, AliESDEvent*
        iotrack.SetLabel(mcLabel);
        pESD->AddTrack(&iotrack);
        if (fVerbosity>0) element->Print();
+
+       if( pESDfriend ){ // create friend track
+
+         AliHLTGlobalBarrelTrack gb(*element);
+         AliTPCseed tTPC;
+         tTPC.Set( gb.GetX(), gb.GetAlpha(), gb.GetParameter(), gb.GetCovariance() );    
+         tTPC.SetLabel(mcLabel);
+         
+         // set the clusters 
+         UInt_t nClusters = element->GetNumberOfPoints();
+         const UInt_t*clusterIDs = element->GetPoints();
+
+         tTPC.SetNumberOfClusters(nClusters);
+
+         for(UInt_t ic=0; ic<nClusters; ic++){  
+
+           UInt_t id      = clusterIDs[ic];         
+           int iSlice = AliHLTTPCSpacePointData::GetSlice(id);
+           int iPartition = AliHLTTPCSpacePointData::GetPatch(id);
+           int iCluster = AliHLTTPCSpacePointData::GetNumber(id);
+           
+           if(iSlice<0 || iSlice>36 || iPartition<0 || iPartition>5){
+             HLTError("Corrupted TPC cluster Id: slice %d, partition %d, cluster %d", iSlice, iPartition, iCluster);
+             continue;
+           }
+           
+           AliTPCclusterMI *patchClusters = fPartitionClusters[iSlice*6 + iPartition];
+           if(!patchClusters){
+             HLTError("Clusters are missed for slice %d, partition %d", iSlice, iPartition );
+             continue;
+           }
+           
+           if(iCluster >= fNPartitionClusters[iSlice*6 + iPartition]){
+             HLTError("TPC slice %d, partition %d: ClusterID==%d >= N Cluaters==%d ", iSlice, iPartition,iCluster, fNPartitionClusters[iSlice*6 + iPartition] );
+             continue;
+           }
+       
+           AliTPCclusterMI *c = &(patchClusters[iCluster]);            
+           int sec = c->GetDetector();
+           int row = c->GetRow();
+           if(sec >= 36) row = row + AliHLTTPCTransform::GetNRowLow();
+         
+           tTPC.SetClusterPointer(row, c);     
+       
+           AliTPCTrackerPoint &point = *( tTPC.GetTrackPoint( row ) );
+           //tTPC.Propagate( TMath::DegToRad()*(sec%18*20.+10.), c->GetX(), fSolenoidBz );
+           Double_t angle2 = tTPC.GetSnp()*tTPC.GetSnp();
+           angle2 = (angle2<1) ?TMath::Sqrt(angle2/(1-angle2)) :10.; 
+           point.SetAngleY( angle2 );
+           point.SetAngleZ( tTPC.GetTgl() );
+         } // end of associated cluster loop
+         
+         // Cook dEdx
+         
+         //AliTPCseed *seed = &(tTPC);      
+         //fSeedArray->AddAt( seed, TMath::Abs(seed->GetLabel()) );
+         //fdEdx->Fill( seed->P()*seed->Charge(), seed->CookdEdx(0.02, 0.6) );
+
+         AliESDfriendTrack friendTrack;
+         friendTrack.AddCalibObject(&tTPC);
+         pESDfriend->AddTrack(&friendTrack);
+       }
       }
+
       HLTInfo("converted %d track(s) to AliESDtrack and added to ESD", tracks.size());
       iAddedDataBlocks++;
     } else if (iResult<0) {
@@ -558,6 +781,53 @@ int AliHLTGlobalEsdConverterComponent::ProcessBlocks(TTree* pTree, AliESDEvent*
     pESD->SetPrimaryVertexSPD( vtx );
   }
 
+  // Get ITS Standalone primaries (SAP) vertexTracks
+  {
+    const AliHLTComponentBlockData* pBlock=GetFirstInputBlock(kAliHLTDataTypeFlatESDVertex|kAliHLTDataOriginITS);
+    if (pBlock) {
+      fBenchmark.AddInput(pBlock->fSize);
+      AliFlatESDVertex *vtxFlat =  reinterpret_cast<AliFlatESDVertex*>( pBlock->fPtr );
+      if (vtxFlat->GetNContributors()>0) {
+       AliESDVertex vtx;
+       vtxFlat->GetESDVertex(vtx);
+       vtx.SetTitle("vertexITSSAP");
+       pESD->SetPrimaryVertexSPD( &vtx );
+      }
+    }
+  }
+
+  // Get ITS Standalone primary (SAP) Tracks
+  {
+    const AliHLTComponentBlockData* pBlock=GetFirstInputBlock(kAliHLTDataTypeITSSAPData|kAliHLTDataOriginITS);
+    if (pBlock) {
+      fBenchmark.AddInput(pBlock->fSize);
+      const AliHLTITSSAPTrackerDataContainer *dataSAP = reinterpret_cast<const AliHLTITSSAPTrackerDataContainer*>(pBlock->fPtr);
+      AliITStrackV2 trcV2;
+      int ntrITSSAP = dataSAP->fCount;
+      for (int itr=0;itr<ntrITSSAP;itr++) {
+       const AliHLTITSSAPTrackerData& trcFlatSAP = dataSAP->fTracks[itr];
+       AliESDtrack inpESDtrc;
+       inpESDtrc.SetID(pESD->GetNumberOfTracks());
+       trcFlatSAP.paramInw.GetExternalTrackParam(trcV2); // track at the vertex
+       trcV2.SetLabel(trcFlatSAP.label);
+       trcV2.SetNumberOfClusters(trcFlatSAP.ncl);
+       trcV2.SetChi2(trcFlatSAP.chi2);
+       inpESDtrc.UpdateTrackParams(&trcV2,AliESDtrack::kITSrefit);
+       inpESDtrc.SetStatus( (AliESDtrack::kITSin|AliESDtrack::kITSout|AliESDtrack::kITSpureSA) );
+       pESD->AddTrack(&inpESDtrc);
+       //
+       if( pESDfriend ) {
+         AliESDfriendTrack friendTrack;
+         trcFlatSAP.paramOut.GetExternalTrackParam(trcV2); // track at the vertex
+         friendTrack.SetITSOut(trcV2);
+         pESDfriend->AddTrack(&friendTrack);
+       }
+      }
+    }
+  }
+
+
+
   // 3.1. now update ESD tracks with the ITSOut info
   // updating track parameters with flag kITSout will overwrite parameter set above with flag kTPCout
   // TODO 2010-07-12 there are some issues with this updating sequence, for the moment update with
@@ -632,6 +902,7 @@ int AliHLTGlobalEsdConverterComponent::ProcessBlocks(TTree* pTree, AliESDEvent*
 
   // update with  vertices and vertex-fitted tracks
   // output of PrimaryVertexer and V0Finder components
+  
   TObject* pBase = (TObject*)GetFirstInputObject(kAliHLTDataTypeKFVertex | kAliHLTDataOriginOut);
   if (pBase) {
     AliKFVertex* kfVertex = dynamic_cast<AliKFVertex *>(pBase);
@@ -857,10 +1128,15 @@ int AliHLTGlobalEsdConverterComponent::ProcessBlocks(TTree* pTree, AliESDEvent*
       }
     }
   }
+
+  if( fMakeFriends && pESDfriend ){ // create friend track
+    pESD->SetESDfriend( pESDfriend );
+ }
   
   if (iAddedDataBlocks>0 && pTree) {
     pTree->Fill();
-  }
+  }  
   
   if (iResult>=0) iResult=iAddedDataBlocks;
   return iResult;