TPC/AliTPCcalibTime.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 /*
  17 Comments to be written here:
  18
  19 1. What do we calibrate.
  20
  21   Time dependence of gain and drift velocity in order to account for changes in: temperature, pressure, gas composition.
  22
  23   AliTPCcalibTime *calibTime = new AliTPCcalibTime("cosmicTime","cosmicTime",0, 1213.9e+06, 1213.96e+06, 0.04e+04, 0.04e+04);
  24
  25 2. How to interpret results
  26
  27 3. Simple example
  28
  29   a) determine the required time range:
  30
  31   AliXRDPROOFtoolkit tool;
  32   TChain * chain = tool.MakeChain("pass2.txt","esdTree",0,6000);
  33   chain->Draw("GetTimeStamp()")
  34
  35   b) analyse calibration object on Proof in calibration train
  36
  37   AliTPCcalibTime *calibTime = new AliTPCcalibTime("cosmicTime","cosmicTime", StartTimeStamp, EndTimeStamp, IntegrationTimeVdrift);
  38
  39   c) plot results
  40   .x ~/NimStyle.C
  41   gSystem->Load("libANALYSIS");
  42   gSystem->Load("libTPCcalib");
  43
  44   TFile f("CalibObjectsTrain1.root");
  45   AliTPCcalibTime *calib = (AliTPCcalibTime *)f->Get("calibTime");
  46   calib->GetHistoDrift("all")->Projection(2,0)->Draw()
  47   calib->GetFitDrift("all")->Draw("lp")
  48
  49 4. Analysis using debug streamers.
  50
  51   gSystem->AddIncludePath("-I$ALICE_ROOT/TPC/macros");
  52   gROOT->LoadMacro("$ALICE_ROOT/TPC/macros/AliXRDPROOFtoolkit.cxx+")
  53   AliXRDPROOFtoolkit tool;
  54   TChain * chainTime = tool.MakeChainRandom("time.txt","trackInfo",0,10000);
  55
  56   AliXRDPROOFtoolkit::FilterList("timetpctpc.txt","* tpctpc",1)
  57   AliXRDPROOFtoolkit::FilterList("timetoftpc.txt","* toftpc",1)
  58   AliXRDPROOFtoolkit::FilterList("timeitstpc.txt","* itstpc",1)
  59   AliXRDPROOFtoolkit::FilterList("timelaser.txt","* laserInfo",1)
  60   TChain * chainTPCTPC = tool.MakeChainRandom("timetpctpc.txt.Good","tpctpc",0,10000);
  61   TChain * chainTPCITS = tool.MakeChainRandom("timeitstpc.txt.Good","itstpc",0,10000);
  62   TChain * chainTPCTOF = tool.MakeChainRandom("timetoftpc.txt.Good","toftpc",0,10000);
  63   TChain * chainLaser = tool.MakeChainRandom("timelaser.txt.Good","laserInfo",0,10000);
  64   chainTime->Lookup();
  65   chainLaser->Lookup();
  66 */
  67
  68 #include "Riostream.h"
  69 #include "TChain.h"
  70 #include "TTree.h"
  71 #include "TH1F.h"
  72 #include "TH2F.h"
  73 #include "TH3F.h"
  74 #include "THnSparse.h"
  75 #include "TList.h"
  76 #include "TMath.h"
  77 #include "TCanvas.h"
  78 #include "TFile.h"
  79 #include "TF1.h"
  80 #include "TVectorD.h"
  81 #include "TProfile.h"
  82 #include "TGraphErrors.h"
  83 #include "TCanvas.h"
  84 #include "AliTPCclusterMI.h"
  85 #include "AliTPCseed.h"
  86 #include "AliESDVertex.h"
  87 #include "AliESDEvent.h"
  88 #include "AliESDfriend.h"
  89 #include "AliESDInputHandler.h"
  90 #include "AliAnalysisManager.h"
  91
  92 #include "AliTracker.h"
  93 #include "AliMagF.h"
  94 #include "AliTPCCalROC.h"
  95 #include "AliTPCParam.h"
  96
  97 #include "AliLog.h"
  98
  99 #include "AliTPCcalibTime.h"
 100 #include "AliRelAlignerKalman.h"
 101
 102 #include "TTreeStream.h"
 103 #include "AliTPCTracklet.h"
 104 #include "TTimeStamp.h"
 105 #include "AliTPCcalibDB.h"
 106 #include "AliTPCcalibLaser.h"
 107 #include "AliDCSSensorArray.h"
 108 #include "AliDCSSensor.h"
 109
 110 #include "TDatabasePDG.h"
 111 #include "AliTrackPointArray.h"
 112
 113 ClassImp(AliTPCcalibTime)
 114
 115
 116 AliTPCcalibTime::AliTPCcalibTime()
 117   :AliTPCcalibBase(),
 118    fLaser(0),       // pointer to laser calibration
 119    fDz(0),          // current delta z
 120    fCutMaxD(3),        // maximal distance in rfi ditection
 121    fCutMaxDz(25),      // maximal distance in rfi ditection
 122    fCutTheta(0.03),    // maximal distan theta
 123    fCutMinDir(-0.99),  // direction vector products
 124    fCutTracks(10),
 125    fArrayDz(0),          //NEW! Tmap of V drifts for different triggers
 126    fAlignITSTPC(0),      //alignemnt array ITS TPC match
 127    fAlignTRDTPC(0),      //alignemnt array TRD TPC match
 128    fAlignTOFTPC(0),      //alignemnt array TOF TPC match
 129    fTimeBins(0),
 130    fTimeStart(0),
 131    fTimeEnd(0),
 132    fPtBins(0),
 133    fPtStart(0),
 134    fPtEnd(0),
 135    fVdriftBins(0),
 136    fVdriftStart(0),
 137    fVdriftEnd(0),
 138    fRunBins(0),
 139    fRunStart(0),
 140    fRunEnd(0)
 141 //   fBinsVdrift(fTimeBins,fPtBins,fVdriftBins),
 142 //   fXminVdrift(fTimeStart,fPtStart,fVdriftStart),
 143 //   fXmaxVdrift(fTimeEnd,fPtEnd,fVdriftEnd)
 144 {
 145   AliInfo("Default Constructor");
 146   for (Int_t i=0;i<3;i++) {
 147     fHistVdriftLaserA[i]=0;
 148     fHistVdriftLaserC[i]=0;
 149   }
 150   for (Int_t i=0;i<10;i++) {
 151     fCosmiMatchingHisto[i]=0;
 152   }
 153 }
 154
 155 AliTPCcalibTime::AliTPCcalibTime(const Text_t *name, const Text_t *title, UInt_t StartTime, UInt_t EndTime, Int_t deltaIntegrationTimeVdrift)
 156   :AliTPCcalibBase(),
 157    fLaser(0),            // pointer to laser calibration
 158    fDz(0),               // current delta z
 159    fCutMaxD(5*0.5356),   // maximal distance in rfi ditection
 160    fCutMaxDz(40),   // maximal distance in rfi ditection
 161    fCutTheta(5*0.004644),// maximal distan theta
 162    fCutMinDir(-0.99),    // direction vector products
 163    fCutTracks(10),
 164    fArrayDz(0),            //Tmap of V drifts for different triggers
 165    fAlignITSTPC(0),      //alignemnt array ITS TPC match
 166    fAlignTRDTPC(0),      //alignemnt array TRD TPC match
 167    fAlignTOFTPC(0),      //alignemnt array TOF TPC match
 168    fTimeBins(0),
 169    fTimeStart(0),
 170    fTimeEnd(0),
 171    fPtBins(0),
 172    fPtStart(0),
 173    fPtEnd(0),
 174    fVdriftBins(0),
 175    fVdriftStart(0),
 176    fVdriftEnd(0),
 177    fRunBins(0),
 178    fRunStart(0),
 179    fRunEnd(0)
 180 {
 181   SetName(name);
 182   SetTitle(title);
 183   for (Int_t i=0;i<3;i++) {
 184     fHistVdriftLaserA[i]=0;
 185     fHistVdriftLaserC[i]=0;
 186   }
 187
 188   AliInfo("Non Default Constructor");
 189   fTimeBins   =(EndTime-StartTime)/deltaIntegrationTimeVdrift;
 190   fTimeStart  =StartTime; //(((TObjString*)(mapGRP->GetValue("fAliceStartTime")))->GetString()).Atoi();
 191   fTimeEnd    =EndTime;   //(((TObjString*)(mapGRP->GetValue("fAliceStopTime")))->GetString()).Atoi();
 192   fPtBins     = 400;
 193   fPtStart    = -0.04;
 194   fPtEnd      =  0.04;
 195   fVdriftBins = 500;
 196   fVdriftStart= -0.1;
 197   fVdriftEnd  =  0.1;
 198   fRunBins    = 100001;
 199   fRunStart   = -1.5;
 200   fRunEnd     = 99999.5;
 201
 202   Int_t    binsVdriftLaser[4] = {fTimeBins , fPtBins , fVdriftBins*20, fRunBins };
 203   Double_t xminVdriftLaser[4] = {fTimeStart, fPtStart, fVdriftStart  , fRunStart};
 204   Double_t xmaxVdriftLaser[4] = {fTimeEnd  , fPtEnd  , fVdriftEnd    , fRunEnd  };
 205   TString axisTitle[4]={
 206     "T",
 207     "#delta_{P/T}",
 208     "value",
 209     "run"
 210   };
 211   TString histoName[3]={
 212     "Loffset",
 213     "Lcorr",
 214     "Lgy"
 215   };
 216
 217
 218   for (Int_t i=0;i<3;i++) {
 219     fHistVdriftLaserA[i] = new THnSparseF("HistVdriftLaser","HistVdriftLaser;time;p/T ratio;Vdrift;run",4,binsVdriftLaser,xminVdriftLaser,xmaxVdriftLaser);
 220     fHistVdriftLaserC[i] = new THnSparseF("HistVdriftLaser","HistVdriftLaser;time;p/T ratio;Vdrift;run",4,binsVdriftLaser,xminVdriftLaser,xmaxVdriftLaser);
 221     fHistVdriftLaserA[i]->SetName(histoName[i]);
 222     fHistVdriftLaserC[i]->SetName(histoName[i]);
 223     for (Int_t iaxis=0; iaxis<4;iaxis++){
 224       fHistVdriftLaserA[i]->GetAxis(iaxis)->SetName(axisTitle[iaxis]);
 225       fHistVdriftLaserC[i]->GetAxis(iaxis)->SetName(axisTitle[iaxis]);
 226     }
 227   }
 228   fBinsVdrift[0] = fTimeBins;
 229   fBinsVdrift[1] = fPtBins;
 230   fBinsVdrift[2] = fVdriftBins;
 231   fBinsVdrift[3] = fRunBins;
 232   fXminVdrift[0] = fTimeStart;
 233   fXminVdrift[1] = fPtStart;
 234   fXminVdrift[2] = fVdriftStart;
 235   fXminVdrift[3] = fRunStart;
 236   fXmaxVdrift[0] = fTimeEnd;
 237   fXmaxVdrift[1] = fPtEnd;
 238   fXmaxVdrift[2] = fVdriftEnd;
 239   fXmaxVdrift[3] = fRunEnd;
 240
 241   fArrayDz=new TObjArray();
 242   fAlignITSTPC = new TObjArray;      //alignemnt array ITS TPC match
 243   fAlignTRDTPC = new TObjArray;      //alignemnt array ITS TPC match
 244   fAlignTOFTPC = new TObjArray;      //alignemnt array ITS TPC match
 245   fAlignITSTPC->SetOwner(kTRUE);
 246   fAlignTRDTPC->SetOwner(kTRUE);
 247   fAlignTOFTPC->SetOwner(kTRUE);
 248
 249   // fArrayDz->AddLast(fHistVdriftLaserA[0]);
 250 //   fArrayDz->AddLast(fHistVdriftLaserA[1]);
 251 //   fArrayDz->AddLast(fHistVdriftLaserA[2]);
 252 //   fArrayDz->AddLast(fHistVdriftLaserC[0]);
 253 //   fArrayDz->AddLast(fHistVdriftLaserC[1]);
 254 //   fArrayDz->AddLast(fHistVdriftLaserC[2]);
 255
 256   fCosmiMatchingHisto[0]=new TH1F("Cosmics matching","p0-all"   ,100,-10*0.5356  ,10*0.5356  );
 257   fCosmiMatchingHisto[1]=new TH1F("Cosmics matching","p1-all"   ,100,-10*4.541   ,10*4.541   );
 258   fCosmiMatchingHisto[2]=new TH1F("Cosmics matching","p2-all"   ,100,-10*0.01134 ,10*0.01134 );
 259   fCosmiMatchingHisto[3]=new TH1F("Cosmics matching","p3-all"   ,100,-10*0.004644,10*0.004644);
 260   fCosmiMatchingHisto[4]=new TH1F("Cosmics matching","p4-all"   ,100,-10*0.03773 ,10*0.03773 );
 261   fCosmiMatchingHisto[5]=new TH1F("Cosmics matching","p0-isPair",100,-10*0.5356  ,10*0.5356  );
 262   fCosmiMatchingHisto[6]=new TH1F("Cosmics matching","p1-isPair",100,-10*4.541   ,10*4.541   );
 263   fCosmiMatchingHisto[7]=new TH1F("Cosmics matching","p2-isPair",100,-10*0.01134 ,10*0.01134 );
 264   fCosmiMatchingHisto[8]=new TH1F("Cosmics matching","p3-isPair",100,-10*0.004644,10*0.004644);
 265   fCosmiMatchingHisto[9]=new TH1F("Cosmics matching","p4-isPair",100,-10*0.03773 ,10*0.03773 );
 266 //  Char_t nameHisto[3]={'p','0','\n'};
 267 //  for (Int_t i=0;i<10;i++){
 268 //    fCosmiMatchingHisto[i]=new TH1F("Cosmics matching",nameHisto,8192,0,0);
 269 //    nameHisto[1]++;
 270 //    if(i==4) nameHisto[1]='0';
 271 //  }
 272 }
 273
 274 AliTPCcalibTime::~AliTPCcalibTime(){
 275   //
 276   // Destructor
 277   //
 278   for(Int_t i=0;i<3;i++){
 279     if(fHistVdriftLaserA[i]){
 280       delete fHistVdriftLaserA[i];
 281       fHistVdriftLaserA[i]=NULL;
 282     }
 283     if(fHistVdriftLaserC[i]){
 284       delete fHistVdriftLaserC[i];
 285       fHistVdriftLaserC[i]=NULL;
 286     }
 287   }
 288   if(fArrayDz){
 289     fArrayDz->SetOwner();
 290     fArrayDz->Delete();
 291     delete fArrayDz;
 292     fArrayDz=NULL;
 293   }
 294   for(Int_t i=0;i<5;i++){
 295     if(fCosmiMatchingHisto[i]){
 296       delete fCosmiMatchingHisto[i];
 297       fCosmiMatchingHisto[i]=NULL;
 298     }
 299   }
 300   fAlignITSTPC->SetOwner(kTRUE);
 301   fAlignTRDTPC->SetOwner(kTRUE);
 302   fAlignTOFTPC->SetOwner(kTRUE);
 303
 304   fAlignITSTPC->Delete();
 305   fAlignTRDTPC->Delete();
 306   fAlignTOFTPC->Delete();
 307   delete fAlignITSTPC;
 308   delete fAlignTRDTPC;
 309   delete fAlignTOFTPC;
 310 }
 311
 312 Bool_t AliTPCcalibTime::IsLaser(AliESDEvent */*event*/){
 313   return kTRUE; //More accurate creteria to be added
 314 }
 315 Bool_t AliTPCcalibTime::IsCosmics(AliESDEvent */*event*/){
 316   return kTRUE; //More accurate creteria to be added
 317 }
 318 Bool_t AliTPCcalibTime::IsBeam(AliESDEvent */*event*/){
 319   return kTRUE; //More accurate creteria to be added
 320 }
 321 void AliTPCcalibTime::ResetCurrent(){
 322   fDz=0; //Reset current dz
 323 }
 324 void AliTPCcalibTime::Process(AliESDEvent *event){
 325   if(!event) return;
 326   if (event->GetNumberOfTracks()<2) return;
 327   ResetCurrent();
 328   if(IsLaser  (event)) ProcessLaser (event);
 329   if(IsCosmics(event)) ProcessCosmic(event);
 330   if(IsBeam   (event)) ProcessBeam  (event);
 331 }
 332
 333 void AliTPCcalibTime::ProcessLaser(AliESDEvent *event){
 334   //
 335   // Fit drift velocity using laser
 336   //
 337   // 0. cuts
 338   const Int_t    kMinTracks     = 40;    // minimal number of laser tracks
 339   const Int_t    kMinTracksSide = 20;    // minimal number of tracks per side
 340   const Float_t  kMaxDeltaZ     = 30.;   // maximal trigger delay
 341   const Float_t  kMaxDeltaV     = 0.05;  // maximal deltaV
 342   const Float_t  kMaxRMS        = 0.1;   // maximal RMS of tracks
 343   //
 344   /*
 345     TCut cutRMS("sqrt(laserA.fElements[4])<0.1&&sqrt(laserC.fElements[4])<0.1");
 346     TCut cutZ("abs(laserA.fElements[0]-laserC.fElements[0])<3");
 347     TCut cutV("abs(laserA.fElements[1]-laserC.fElements[1])<0.01");
 348     TCut cutY("abs(laserA.fElements[2]-laserC.fElements[2])<2");
 349     TCut cutAll = cutRMS+cutZ+cutV+cutY;
 350   */
 351   if (event->GetNumberOfTracks()<kMinTracks) return;
 352   //
 353   if(!fLaser) fLaser = new AliTPCcalibLaser("laserTPC","laserTPC",kFALSE);
 354   fLaser->Process(event);
 355   if (fLaser->GetNtracks()<kMinTracks) return;   // small amount of tracks cut
 356   if (fLaser->fFitAside->GetNrows()==0  && fLaser->fFitCside->GetNrows()==0) return;  // no fit neither a or C side
 357   //
 358   // debug streamer  - activate stream level
 359   // Use it for tuning of the cuts
 360   //
 361   // cuts to be applied
 362   //
 363   Int_t isReject[2]={0,0};
 364   //
 365   // not enough tracks
 366   if (TMath::Abs((*fLaser->fFitAside)[3]) < kMinTracksSide) isReject[0]|=1;
 367   if (TMath::Abs((*fLaser->fFitCside)[3]) < kMinTracksSide) isReject[1]|=1;
 368   // unreasonable z offset
 369   if (TMath::Abs((*fLaser->fFitAside)[0])>kMaxDeltaZ)  isReject[0]|=2;
 370   if (TMath::Abs((*fLaser->fFitCside)[0])>kMaxDeltaZ)  isReject[1]|=2;
 371   // unreasonable drift velocity
 372   if (TMath::Abs((*fLaser->fFitAside)[1]-1)>kMaxDeltaV)  isReject[0]|=4;
 373   if (TMath::Abs((*fLaser->fFitCside)[1]-1)>kMaxDeltaV)  isReject[1]|=4;
 374   // big chi2
 375   if (TMath::Sqrt(TMath::Abs((*fLaser->fFitAside)[4]))>kMaxRMS ) isReject[0]|=8;
 376   if (TMath::Sqrt(TMath::Abs((*fLaser->fFitCside)[4]))>kMaxRMS ) isReject[1]|=8;
 377
 378
 379
 380
 381   if (fStreamLevel>0){
 382     printf("Trigger: %s\n",event->GetFiredTriggerClasses().Data());
 383
 384     TTreeSRedirector *cstream = GetDebugStreamer();
 385     if (cstream){
 386       TTimeStamp tstamp(fTime);
 387       Float_t valuePressure0 = AliTPCcalibDB::GetPressure(tstamp,fRun,0);
 388       Float_t valuePressure1 = AliTPCcalibDB::GetPressure(tstamp,fRun,1);
 389       Double_t ptrelative0   = AliTPCcalibDB::GetPTRelative(tstamp,fRun,0);
 390       Double_t ptrelative1   = AliTPCcalibDB::GetPTRelative(tstamp,fRun,1);
 391       Double_t temp0         = AliTPCcalibDB::GetTemperature(tstamp,fRun,0);
 392       Double_t temp1         = AliTPCcalibDB::GetTemperature(tstamp,fRun,1);
 393       TVectorD vecGoofie(20);
 394       AliDCSSensorArray* goofieArray = AliTPCcalibDB::Instance()->GetGoofieSensors(fRun);
 395       if (goofieArray){
 396         for (Int_t isensor=0; isensor<goofieArray->NumSensors();isensor++){
 397           AliDCSSensor *gsensor = goofieArray->GetSensor(isensor);
 398           if (gsensor) vecGoofie[isensor]=gsensor->GetValue(tstamp);
 399         }
 400       }
 401       (*cstream)<<"laserInfo"<<
 402         "run="<<fRun<<              //  run number
 403         "event="<<fEvent<<          //  event number
 404         "time="<<fTime<<            //  time stamp of event
 405         "trigger="<<fTrigger<<      //  trigger
 406         "mag="<<fMagF<<             //  magnetic field
 407         // Environment values
 408         "press0="<<valuePressure0<<
 409         "press1="<<valuePressure1<<
 410         "pt0="<<ptrelative0<<
 411         "pt1="<<ptrelative1<<
 412         "temp0="<<temp0<<
 413         "temp1="<<temp1<<
 414         "vecGoofie.="<<&vecGoofie<<
 415         //laser
 416         "rejectA="<<isReject[0]<<
 417         "rejectC="<<isReject[1]<<
 418         "laserA.="<<fLaser->fFitAside<<
 419         "laserC.="<<fLaser->fFitCside<<
 420         "laserAC.="<<fLaser->fFitACside<<
 421         "trigger="<<event->GetFiredTriggerClasses()<<
 422         "\n";
 423     }
 424   }
 425   //
 426   // fill histos
 427   //
 428   TVectorD vdriftA(5), vdriftC(5),vdriftAC(5);
 429   vdriftA=*(fLaser->fFitAside);
 430   vdriftC=*(fLaser->fFitCside);
 431   vdriftAC=*(fLaser->fFitACside);
 432   Int_t npointsA=0, npointsC=0;
 433   Float_t chi2A=0, chi2C=0;
 434   npointsA= TMath::Nint(vdriftA[3]);
 435   chi2A= vdriftA[4];
 436   npointsC= TMath::Nint(vdriftC[3]);
 437   chi2C= vdriftC[4];
 438
 439   TTimeStamp tstamp(fTime);
 440   Double_t ptrelative0 = AliTPCcalibDB::GetPTRelative(tstamp,fRun,0);
 441   Double_t ptrelative1 = AliTPCcalibDB::GetPTRelative(tstamp,fRun,1);
 442   Double_t driftA=0, driftC=0;
 443   if (vdriftA[1]>1.-kMaxDeltaV) driftA = 1./vdriftA[1]-1.;
 444   if (vdriftC[1]>1.-kMaxDeltaV) driftC = 1./vdriftC[1]-1.;
 445   //
 446   Double_t vecDriftLaserA[4]={fTime,(ptrelative0+ptrelative1)/2.0,driftA,event->GetRunNumber()};
 447   Double_t vecDriftLaserC[4]={fTime,(ptrelative0+ptrelative1)/2.0,driftC,event->GetRunNumber()};
 448   //  Double_t vecDrift[4]      ={fTime,(ptrelative0+ptrelative1)/2.0,1./((*(fLaser->fFitACside))[1])-1,event->GetRunNumber()};
 449
 450   for (Int_t icalib=0;icalib<3;icalib++){
 451     if (icalib==0){ //z0 shift
 452       vecDriftLaserA[2]=vdriftA[0]/250.;
 453       vecDriftLaserC[2]=vdriftC[0]/250.;
 454     }
 455     if (icalib==1){ //vdrel shift
 456       vecDriftLaserA[2]=driftA;
 457       vecDriftLaserC[2]=driftC;
 458     }
 459     if (icalib==2){ //gy shift - full gy - full drift
 460       vecDriftLaserA[2]=vdriftA[2]/250.;
 461       vecDriftLaserC[2]=vdriftC[2]/250.;
 462     }
 463     if (isReject[0]==0) fHistVdriftLaserA[icalib]->Fill(vecDriftLaserA);
 464     if (isReject[1]==0) fHistVdriftLaserC[icalib]->Fill(vecDriftLaserC);
 465   }
 466
 467 //   THnSparse* curHist=new THnSparseF("","HistVdrift;time;p/T ratio;Vdrift;run",4,fBinsVdrift,fXminVdrift,fXmaxVdrift);
 468 //   TString shortName=curHist->ClassName();
 469 //   shortName+="_MEAN_DRIFT_LASER_";
 470 //   delete curHist;
 471 //   curHist=NULL;
 472 //   TString name="";
 473
 474 //   name=shortName;
 475 //   name+=event->GetFiredTriggerClasses();
 476 //   name.ToUpper();
 477 //   curHist=(THnSparseF*)fArrayDz->FindObject(name);
 478 //   if(!curHist){
 479 //     curHist=new THnSparseF(name,"HistVdrift;time;p/T ratio;Vdrift;run",4,fBinsVdrift,fXminVdrift,fXmaxVdrift);
 480 //     fArrayDz->AddLast(curHist);
 481 //   }
 482 //   curHist->Fill(vecDrift);
 483
 484 //   name=shortName;
 485 //   name+="ALL";
 486 //   name.ToUpper();
 487 //   curHist=(THnSparseF*)fArrayDz->FindObject(name);
 488 //   if(!curHist){
 489 //     curHist=new THnSparseF(name,"HistVdrift;time;p/T ratio;Vdrift;run",4,fBinsVdrift,fXminVdrift,fXmaxVdrift);
 490 //     fArrayDz->AddLast(curHist);
 491 //   }
 492 //   curHist->Fill(vecDrift);
 493 }
 494
 495 void AliTPCcalibTime::ProcessCosmic(AliESDEvent *event){
 496   if (!event) {
 497     Printf("ERROR: ESD not available");
 498     return;
 499   }
 500   if (event->GetTimeStamp() == 0 ) {
 501     Printf("no time stamp!");
 502     return;
 503   }
 504
 505   //fd
 506   // Find cosmic pairs
 507   //
 508   // Track0 is choosen in upper TPC part
 509   // Track1 is choosen in lower TPC part
 510   //
 511   Int_t ntracks=event->GetNumberOfTracks();
 512   if (ntracks==0) return;
 513   if (ntracks > fCutTracks) return;
 514
 515   if (GetDebugLevel()>1) printf("Hallo world: Im here\n");
 516   AliESDfriend *ESDfriend=static_cast<AliESDfriend*>(event->FindListObject("AliESDfriend"));
 517
 518   TObjArray  tpcSeeds(ntracks);
 519   Double_t vtxx[3]={0,0,0};
 520   Double_t svtxx[3]={0.000001,0.000001,100.};
 521   AliESDVertex vtx(vtxx,svtxx);
 522   //
 523   // track loop
 524   //
 525   for (Int_t i=0;i<ntracks;++i) {
 526     AliESDtrack *track = event->GetTrack(i);
 527
 528     const AliExternalTrackParam * trackIn = track->GetInnerParam();
 529     const AliExternalTrackParam * trackOut = track->GetOuterParam();
 530     if (!trackIn) continue;
 531     if (!trackOut) continue;
 532
 533     AliESDfriendTrack *friendTrack = ESDfriend->GetTrack(i);
 534     if (friendTrack) ProcessSame(track,friendTrack,event);
 535     if (friendTrack) ProcessAlignITS(track,friendTrack);
 536     if (friendTrack) ProcessAlignTRD(track,friendTrack);
 537     if (friendTrack) ProcessAlignTOF(track,friendTrack);
 538     TObject *calibObject;
 539     AliTPCseed *seed = 0;
 540     for (Int_t l=0;(calibObject=friendTrack->GetCalibObject(l));++l) if ((seed=dynamic_cast<AliTPCseed*>(calibObject))) break;
 541     if (seed) tpcSeeds.AddAt(seed,i);
 542   }
 543   if (ntracks<2) return;
 544   //
 545   // Find pairs
 546   //
 547
 548   for (Int_t i=0;i<ntracks;++i) {
 549     AliESDtrack *track0 = event->GetTrack(i);
 550     // track0 - choosen upper part
 551     if (!track0) continue;
 552     if (!track0->GetOuterParam()) continue;
 553     if (track0->GetOuterParam()->GetAlpha()<0) continue;
 554     Double_t d1[3];
 555     track0->GetDirection(d1);
 556     for (Int_t j=0;j<ntracks;++j) {
 557       if (i==j) continue;
 558       AliESDtrack *track1 = event->GetTrack(j);
 559       //track 1 lower part
 560       if (!track1) continue;
 561       if (!track1->GetOuterParam()) continue;
 562       //      if (track1->GetOuterParam()->GetAlpha()>0) continue;
 563       //
 564       Double_t d2[3];
 565       track1->GetDirection(d2);
 566
 567       AliTPCseed * seed0 = (AliTPCseed*) tpcSeeds.At(i);
 568       AliTPCseed * seed1 = (AliTPCseed*) tpcSeeds.At(j);
 569       if (! seed0) continue;
 570       if (! seed1) continue;
 571       Float_t dir = (d1[0]*d2[0] + d1[1]*d2[1] + d1[2]*d2[2]);
 572       Float_t dist0  = track0->GetLinearD(0,0);
 573       Float_t dist1  = track1->GetLinearD(0,0);
 574       //
 575       // conservative cuts - convergence to be guarantied
 576       // applying before track propagation
 577       if (TMath::Abs(TMath::Abs(dist0)-TMath::Abs(dist1))>fCutMaxD) continue;   // distance to the 0,0
 578       if (TMath::Abs(dir)<TMath::Abs(fCutMinDir)) continue;               // direction vector product
 579       Float_t bz = AliTracker::GetBz();
 580       Float_t dvertex0[2];   //distance to 0,0
 581       Float_t dvertex1[2];   //distance to 0,0
 582       track0->GetDZ(0,0,0,bz,dvertex0);
 583       track1->GetDZ(0,0,0,bz,dvertex1);
 584       if (TMath::Abs(dvertex0[1])>250) continue;
 585       if (TMath::Abs(dvertex1[1])>250) continue;
 586       //
 587       //
 588       //
 589       Float_t dmax = TMath::Max(TMath::Abs(dist0),TMath::Abs(dist1));
 590       AliExternalTrackParam param0(*track0);
 591       AliExternalTrackParam param1(*track1);
 592       //
 593       // Propagate using Magnetic field and correct fo material budget
 594       //
 595       AliTracker::PropagateTrackTo(&param0,dmax+1,0.0005,3,kTRUE);
 596       AliTracker::PropagateTrackTo(&param1,dmax+1,0.0005,3,kTRUE);
 597       //
 598       // Propagate rest to the 0,0 DCA - z should be ignored
 599       //
 600       //Bool_t b0 = ;
 601       param0.PropagateToDCA(&vtx,bz,1000);
 602       //Bool_t b1 =
 603       param1.PropagateToDCA(&vtx,bz,1000);
 604       param0.GetDZ(0,0,0,bz,dvertex0);
 605       param1.GetDZ(0,0,0,bz,dvertex1);
 606       Double_t xyz0[3];
 607       Double_t xyz1[3];
 608       param0.GetXYZ(xyz0);
 609       param1.GetXYZ(xyz1);
 610       Bool_t isPair = IsPair(&param0,&param1);
 611       Bool_t isCross = IsCross(track0, track1);
 612       Bool_t isSame = IsSame(track0, track1);
 613
 614       THnSparse* hist=new THnSparseF("","HistVdrift;time;p/T ratio;Vdrift;run",4,fBinsVdrift,fXminVdrift,fXmaxVdrift);
 615       TString shortName=hist->ClassName();
 616       shortName+="_MEAN_VDRIFT_COSMICS_";
 617       delete hist;
 618       hist=NULL;
 619
 620       if((isSame) || (isCross && isPair)){
 621         if (track0->GetTPCNcls()+ track1->GetTPCNcls()> 80) {
 622           fDz = param0.GetZ() - param1.GetZ();
 623           if(track0->GetOuterParam()->GetZ()<0) fDz=-fDz;
 624           TTimeStamp tstamp(fTime);
 625           Double_t ptrelative0 = AliTPCcalibDB::GetPTRelative(tstamp,fRun,0);
 626           Double_t ptrelative1 = AliTPCcalibDB::GetPTRelative(tstamp,fRun,1);
 627           Double_t vecDrift[4]={fTime,(ptrelative0+ptrelative1)/2.0,fDz/500.0,event->GetRunNumber()};
 628           THnSparse* curHist=NULL;
 629           TString name="";
 630
 631           name=shortName;
 632           name+=event->GetFiredTriggerClasses();
 633           name.ToUpper();
 634           curHist=(THnSparseF*)fArrayDz->FindObject(name);
 635           if(!curHist){
 636             curHist=new THnSparseF(name,"HistVdrift;time;p/T ratio;Vdrift;run",4,fBinsVdrift,fXminVdrift,fXmaxVdrift);
 637             fArrayDz->AddLast(curHist);
 638           }
 639 //        curHist=(THnSparseF*)(fMapDz->GetValue(event->GetFiredTriggerClasses()));
 640 //        if(!curHist){
 641 //          curHist=new THnSparseF(event->GetFiredTriggerClasses(),"HistVdrift;time;p/T ratio;Vdrift;run",4,fBinsVdrift,fXminVdrift,fXmaxVdrift);
 642 //          fMapDz->Add(new TObjString(event->GetFiredTriggerClasses()),curHist);
 643 //        }
 644           curHist->Fill(vecDrift);
 645
 646           name=shortName;
 647           name+="ALL";
 648           name.ToUpper();
 649           curHist=(THnSparseF*)fArrayDz->FindObject(name);
 650           if(!curHist){
 651             curHist=new THnSparseF(name,"HistVdrift;time;p/T ratio;Vdrift;run",4,fBinsVdrift,fXminVdrift,fXmaxVdrift);
 652             fArrayDz->AddLast(curHist);
 653           }
 654 //        curHist=(THnSparseF*)(fMapDz->GetValue("all"));
 655 //        if(!curHist){
 656 //          curHist=new THnSparseF("all","HistVdrift;time;p/T ratio;Vdrift;run",4,fBinsVdrift,fXminVdrift,fXmaxVdrift);
 657 //          fMapDz->Add(new TObjString("all"),curHist);
 658 //        }
 659           curHist->Fill(vecDrift);
 660         }
 661       }
 662       TTreeSRedirector *cstream = GetDebugStreamer();
 663       if (fStreamLevel>0){
 664         if (cstream){
 665         (*cstream)<<"trackInfo"<<
 666           "tr0.="<<track0<<
 667           "tr1.="<<track1<<
 668           "p0.="<<&param0<<
 669           "p1.="<<&param1<<
 670           "isPair="<<isPair<<
 671           "isCross="<<isCross<<
 672           "isSame="<<isSame<<
 673           "fDz="<<fDz<<
 674           "fRun="<<fRun<<
 675           "fTime="<<fTime<<
 676           "\n";
 677         }
 678       }
 679     } // end 2nd order loop
 680   } // end 1st order loop
 681
 682   if (fStreamLevel>0){
 683     TTreeSRedirector *cstream = GetDebugStreamer();
 684     if (cstream){
 685       TTimeStamp tstamp(fTime);
 686       Float_t valuePressure0 = AliTPCcalibDB::GetPressure(tstamp,fRun,0);
 687       Float_t valuePressure1 = AliTPCcalibDB::GetPressure(tstamp,fRun,1);
 688       Double_t ptrelative0   = AliTPCcalibDB::GetPTRelative(tstamp,fRun,0);
 689       Double_t ptrelative1   = AliTPCcalibDB::GetPTRelative(tstamp,fRun,1);
 690       Double_t temp0         = AliTPCcalibDB::GetTemperature(tstamp,fRun,0);
 691       Double_t temp1         = AliTPCcalibDB::GetTemperature(tstamp,fRun,1);
 692       TVectorD vecGoofie(20);
 693       AliDCSSensorArray* goofieArray = AliTPCcalibDB::Instance()->GetGoofieSensors(fRun);
 694       if (goofieArray){
 695         for (Int_t isensor=0; isensor<goofieArray->NumSensors();isensor++){
 696           AliDCSSensor *gsensor = goofieArray->GetSensor(isensor);
 697           if (gsensor) vecGoofie[isensor]=gsensor->GetValue(tstamp);
 698         }
 699       }
 700       (*cstream)<<"timeInfo"<<
 701         "run="<<fRun<<              //  run number
 702         "event="<<fEvent<<          //  event number
 703         "time="<<fTime<<            //  time stamp of event
 704         "trigger="<<fTrigger<<      //  trigger
 705         "mag="<<fMagF<<             //  magnetic field
 706         // Environment values
 707         "press0="<<valuePressure0<<
 708         "press1="<<valuePressure1<<
 709         "pt0="<<ptrelative0<<
 710         "pt1="<<ptrelative1<<
 711         "temp0="<<temp0<<
 712         "temp1="<<temp1<<
 713         "vecGoofie.=<<"<<&vecGoofie<<
 714         //
 715         // accumulated values
 716         //
 717         "fDz="<<fDz<<          //! current delta z
 718         "trigger="<<event->GetFiredTriggerClasses()<<
 719         "\n";
 720     }
 721   }
 722   printf("Trigger: %s\n",event->GetFiredTriggerClasses().Data());
 723 }
 724
 725 void AliTPCcalibTime::ProcessBeam(AliESDEvent */*event*/){
 726 }
 727
 728 void AliTPCcalibTime::Analyze(){}
 729
 730 THnSparse* AliTPCcalibTime::GetHistoDrift(const char* name){
 731   TIterator* iterator = fArrayDz->MakeIterator();
 732   iterator->Reset();
 733   TString newName=name;
 734   newName.ToUpper();
 735   THnSparse* newHist=new THnSparseF(newName,"HistVdrift;time;p/T ratio;Vdrift;run",4,fBinsVdrift,fXminVdrift,fXmaxVdrift);
 736   THnSparse* addHist=NULL;
 737   while((addHist=(THnSparseF*)iterator->Next())){
 738   if(!addHist) continue;
 739     TString histName=addHist->GetName();
 740     if(!histName.Contains(newName)) continue;
 741     addHist->Print();
 742     newHist->Add(addHist);
 743   }
 744   return newHist;
 745 }
 746
 747 TObjArray* AliTPCcalibTime::GetHistoDrift(){
 748   return fArrayDz;
 749 }
 750
 751 TGraphErrors* AliTPCcalibTime::GetGraphDrift(const char* name){
 752   THnSparse* histoDrift=GetHistoDrift(name);
 753   TGraphErrors* graphDrift=NULL;
 754   if(histoDrift){
 755     graphDrift=FitSlices(histoDrift,2,0,400,100,0.05,0.95, kTRUE);
 756     TString end=histoDrift->GetName();
 757     Int_t pos=end.Index("_");
 758     end=end(pos,end.Capacity()-pos);
 759     TString graphName=graphDrift->ClassName();
 760     graphName+=end;
 761     graphName.ToUpper();
 762     graphDrift->SetName(graphName);
 763   }
 764   return graphDrift;
 765 }
 766
 767 TObjArray* AliTPCcalibTime::GetGraphDrift(){
 768   TObjArray* arrayGraphDrift=new TObjArray();
 769   TIterator* iterator=fArrayDz->MakeIterator();
 770   iterator->Reset();
 771   THnSparse* addHist=NULL;
 772   while((addHist=(THnSparseF*)iterator->Next())) arrayGraphDrift->AddLast(GetGraphDrift(addHist->GetName()));
 773   return arrayGraphDrift;
 774 }
 775
 776 AliSplineFit* AliTPCcalibTime::GetFitDrift(const char* name){
 777   TGraph* graphDrift=GetGraphDrift(name);
 778   AliSplineFit* fitDrift=NULL;
 779   if(graphDrift && graphDrift->GetN()){
 780     fitDrift=new AliSplineFit();
 781     fitDrift->SetGraph(graphDrift);
 782     fitDrift->SetMinPoints(graphDrift->GetN()+1);
 783     fitDrift->InitKnots(graphDrift,2,0,0.001);
 784     fitDrift->SplineFit(0);
 785     TString end=graphDrift->GetName();
 786     Int_t pos=end.Index("_");
 787     end=end(pos,end.Capacity()-pos);
 788     TString fitName=fitDrift->ClassName();
 789     fitName+=end;
 790     fitName.ToUpper();
 791     //fitDrift->SetName(fitName);
 792     delete graphDrift;
 793     graphDrift=NULL;
 794   }
 795   return fitDrift;
 796 }
 797
 798 //TObjArray* AliTPCcalibTime::GetFitDrift(){
 799 //  TObjArray* arrayFitDrift=new TObjArray();
 800 //  TIterator* iterator = fArrayDz->MakeIterator();
 801 //  iterator->Reset();
 802 //  THnSparse* addHist=NULL;
 803 //  while((addHist=(THnSparseF*)iterator->Next())) arrayFitDrift->AddLast(GetFitDrift(addHist->GetName()));
 804 //  return arrayFitDrift;
 805 //}
 806
 807 Long64_t AliTPCcalibTime::Merge(TCollection *li) {
 808   TIterator* iter = li->MakeIterator();
 809   AliTPCcalibTime* cal = 0;
 810
 811   while ((cal = (AliTPCcalibTime*)iter->Next())) {
 812     if (!cal->InheritsFrom(AliTPCcalibTime::Class())) {
 813       Error("Merge","Attempt to add object of class %s to a %s", cal->ClassName(), this->ClassName());
 814       return -1;
 815     }
 816     for (Int_t imeas=0; imeas<3; imeas++){
 817       if (cal->GetHistVdriftLaserA(imeas) && cal->GetHistVdriftLaserA(imeas)){
 818         fHistVdriftLaserA[imeas]->Add(cal->GetHistVdriftLaserA(imeas));
 819         fHistVdriftLaserC[imeas]->Add(cal->GetHistVdriftLaserC(imeas));
 820       }
 821     }
 822     TObjArray* addArray=cal->GetHistoDrift();
 823     if(!addArray) return 0;
 824     TIterator* iterator = addArray->MakeIterator();
 825     iterator->Reset();
 826     THnSparse* addHist=NULL;
 827     while((addHist=(THnSparseF*)iterator->Next())){
 828       if(!addHist) continue;
 829       addHist->Print();
 830       THnSparse* localHist=(THnSparseF*)fArrayDz->FindObject(addHist->GetName());
 831       if(!localHist){
 832         localHist=new THnSparseF(addHist->GetName(),"HistVdrift;time;p/T ratio;Vdrift;run",4,fBinsVdrift,fXminVdrift,fXmaxVdrift);
 833         fArrayDz->AddLast(localHist);
 834       }
 835       localHist->Add(addHist);
 836     }
 837 //    TMap * addMap=cal->GetHistoDrift();
 838 //    if(!addMap) return 0;
 839 //    TIterator* iterator = addMap->MakeIterator();
 840 //    iterator->Reset();
 841 //    TPair* addPair=0;
 842 //    while((addPair=(TPair *)(addMap->FindObject(iterator->Next())))){
 843 //      THnSparse* addHist=dynamic_cast<THnSparseF*>(addPair->Value());
 844 //      if (!addHist) continue;
 845 //      addHist->Print();
 846 //      THnSparse* localHist=dynamic_cast<THnSparseF*>(fMapDz->GetValue(addHist->GetName()));
 847 //      if(!localHist){
 848 //        localHist=new THnSparseF(addHist->GetName(),"HistVdrift;time;p/T ratio;Vdrift;run",4,fBinsVdrift,fXminVdrift,fXmaxVdrift);
 849 //        fMapDz->Add(new TObjString(addHist->GetName()),localHist);
 850 //      }
 851 //      localHist->Add(addHist);
 852 //    }
 853     for(Int_t i=0;i<10;i++) if (cal->GetCosmiMatchingHisto(i)) fCosmiMatchingHisto[i]->Add(cal->GetCosmiMatchingHisto(i));
 854     //
 855     // Merge alignment
 856     //
 857     for (Int_t itype=0; itype<3; itype++){
 858       //
 859       //
 860       TObjArray *arr0= 0;
 861       TObjArray *arr1= 0;
 862       if (itype==0) {arr0=fAlignITSTPC; arr1=cal->fAlignITSTPC;}
 863       if (itype==1) {arr0=fAlignTRDTPC; arr1=cal->fAlignTRDTPC;}
 864       if (itype==2) {arr0=fAlignTOFTPC; arr1=cal->fAlignTOFTPC;}
 865       if (!arr1) continue;
 866       if (!arr0) arr0=new TObjArray(arr1->GetEntriesFast());
 867       if (arr1->GetEntriesFast()>arr0->GetEntriesFast()){
 868         arr0->Expand(arr1->GetEntriesFast());
 869       }
 870       for (Int_t i=0;i<arr1->GetEntriesFast(); i++){
 871         AliRelAlignerKalman *kalman1 = (AliRelAlignerKalman *)arr1->UncheckedAt(i);
 872         AliRelAlignerKalman *kalman0 = (AliRelAlignerKalman *)arr0->UncheckedAt(i);
 873         if (!kalman1)  continue;
 874         if (!kalman0) {arr0->AddAt(new AliRelAlignerKalman(*kalman1),i); continue;}
 875         kalman0->SetRejectOutliers(kFALSE);
 876         kalman0->Merge(kalman1);
 877       }
 878     }
 879
 880   }
 881   return 0;
 882 }
 883
 884 Bool_t  AliTPCcalibTime::IsPair(AliExternalTrackParam *tr0, AliExternalTrackParam *tr1){
 885   /*
 886   // 0. Same direction - OPOSITE  - cutDir +cutT
 887   TCut cutDir("cutDir","dir<-0.99")
 888   // 1.
 889   TCut cutT("cutT","abs(Tr1.fP[3]+Tr0.fP[3])<0.03")
 890   //
 891   // 2. The same rphi
 892   TCut cutD("cutD","abs(Tr0.fP[0]+Tr1.fP[0])<5")
 893   //
 894   TCut cutPt("cutPt","abs(Tr1.fP[4]+Tr0.fP[4])<1&&abs(Tr0.fP[4])+abs(Tr1.fP[4])<10");
 895   // 1/Pt diff cut
 896   */
 897   const Double_t *p0 = tr0->GetParameter();
 898   const Double_t *p1 = tr1->GetParameter();
 899   fCosmiMatchingHisto[0]->Fill(p0[0]+p1[0]);
 900   fCosmiMatchingHisto[1]->Fill(p0[1]-p1[1]);
 901   fCosmiMatchingHisto[2]->Fill(tr1->GetAlpha()-tr0->GetAlpha()+TMath::Pi());
 902   fCosmiMatchingHisto[3]->Fill(p0[3]+p1[3]);
 903   fCosmiMatchingHisto[4]->Fill(p0[4]+p1[4]);
 904
 905   if (TMath::Abs(p0[3]+p1[3])>fCutTheta) return kFALSE;
 906   if (TMath::Abs(p0[0]+p1[0])>fCutMaxD)  return kFALSE;
 907   if (TMath::Abs(p0[1]-p1[1])>fCutMaxDz)  return kFALSE;
 908   Double_t d0[3], d1[3];
 909   tr0->GetDirection(d0);
 910   tr1->GetDirection(d1);
 911   if (d0[0]*d1[0] + d0[1]*d1[1] + d0[2]*d1[2] >fCutMinDir) return kFALSE;
 912
 913   fCosmiMatchingHisto[5]->Fill(p0[0]+p1[0]);
 914   fCosmiMatchingHisto[6]->Fill(p0[1]-p1[1]);
 915   fCosmiMatchingHisto[7]->Fill(tr1->GetAlpha()-tr0->GetAlpha()+TMath::Pi());
 916   fCosmiMatchingHisto[8]->Fill(p0[3]+p1[3]);
 917   fCosmiMatchingHisto[9]->Fill(p0[4]+p1[4]);
 918
 919   return kTRUE;
 920 }
 921 Bool_t AliTPCcalibTime::IsCross(AliESDtrack *tr0, AliESDtrack *tr1){
 922   return  tr0->GetOuterParam()->GetZ()*tr1->GetOuterParam()->GetZ()<0 && tr0->GetInnerParam()->GetZ()*tr1->GetInnerParam()->GetZ()<0 && tr0->GetOuterParam()->GetZ()*tr0->GetInnerParam()->GetZ()>0 && tr1->GetOuterParam()->GetZ()*tr1->GetInnerParam()->GetZ()>0;
 923 }
 924
 925 Bool_t AliTPCcalibTime::IsSame(AliESDtrack *tr0, AliESDtrack *tr1){
 926   //
 927   // track crossing the CE
 928   // 0. minimal number of clusters
 929   // 1. Same sector +-1
 930   // 2. Inner and outer track param on opposite side
 931   // 3. Outer and inner track parameter close each to other
 932   // 3.
 933   Bool_t result=kTRUE;
 934   //
 935   // inner and outer on opposite sides in z
 936   //
 937   const Int_t knclCut0  = 30;
 938   const Double_t kalphaCut = 0.4;
 939   //
 940   // 0. minimal number of clusters
 941   //
 942   if (tr0->GetTPCNcls()<knclCut0) return kFALSE;
 943   if (tr1->GetTPCNcls()<knclCut0) return kFALSE;
 944   //
 945   // 1. alpha cut - sector+-1
 946   //
 947   if (TMath::Abs(tr0->GetOuterParam()->GetAlpha()-tr1->GetOuterParam()->GetAlpha())>kalphaCut) return kFALSE;
 948   //
 949   // 2. Z crossing
 950   //
 951   if (tr0->GetOuterParam()->GetZ()*tr0->GetInnerParam()->GetZ()>0) result&=kFALSE;
 952   if (tr1->GetOuterParam()->GetZ()*tr1->GetInnerParam()->GetZ()>0) result&=kFALSE;
 953   if (result==kFALSE){
 954     return result;
 955   }
 956   //
 957   //
 958   const Double_t *p0I = tr0->GetInnerParam()->GetParameter();
 959   const Double_t *p1I = tr1->GetInnerParam()->GetParameter();
 960   const Double_t *p0O = tr0->GetOuterParam()->GetParameter();
 961   const Double_t *p1O = tr1->GetOuterParam()->GetParameter();
 962   //
 963   if (TMath::Abs(p0I[0]-p1I[0])>fCutMaxD)  result&=kFALSE;
 964   if (TMath::Abs(p0I[1]-p1I[1])>fCutMaxDz) result&=kFALSE;
 965   if (TMath::Abs(p0I[2]-p1I[2])>fCutTheta) result&=kFALSE;
 966   if (TMath::Abs(p0I[3]-p1I[3])>fCutTheta) result&=kFALSE;
 967   if (TMath::Abs(p0O[0]-p1O[0])>fCutMaxD)  result&=kFALSE;
 968   if (TMath::Abs(p0O[1]-p1O[1])>fCutMaxDz) result&=kFALSE;
 969   if (TMath::Abs(p0O[2]-p1O[2])>fCutTheta) result&=kFALSE;
 970   if (TMath::Abs(p0O[3]-p1O[3])>fCutTheta) result&=kFALSE;
 971   if (result==kTRUE){
 972     result=kTRUE; // just to put break point here
 973   }
 974   return result;
 975 }
 976
 977
 978 void  AliTPCcalibTime::ProcessSame(AliESDtrack* track, AliESDfriendTrack *friendTrack,AliESDEvent *event){
 979   //
 980   // Process  TPC tracks crossing CE
 981   //
 982   // 0. Select only track crossing the CE
 983   // 1. Cut on the track length
 984   // 2. Refit the terack on A and C side separatelly
 985   // 3. Fill time histograms
 986   const Int_t kMinNcl=100;
 987   const Int_t kMinNclS=25;  // minimul number of clusters on the sides
 988   if (!friendTrack->GetTPCOut()) return;
 989   //
 990   // 0. Select only track crossing the CE
 991   //
 992   if (track->GetInnerParam()->GetZ()*friendTrack->GetTPCOut()->GetZ()>0) return;
 993   //
 994   // 1. cut on track length
 995   //
 996   if (track->GetTPCNcls()<kMinNcl) return;
 997   //
 998   // 2. Refit track sepparatel on A and C side
 999   //
1000   TObject *calibObject;
1001   AliTPCseed *seed = 0;
1002   for (Int_t l=0;(calibObject=friendTrack->GetCalibObject(l));++l) {
1003     if ((seed=dynamic_cast<AliTPCseed*>(calibObject))) break;
1004   }
1005   if (!seed) return;
1006   //
1007   AliExternalTrackParam trackIn(*track->GetInnerParam());
1008   AliExternalTrackParam trackOut(*track->GetOuterParam());
1009   Double_t cov[3]={0.01,0.,0.01}; //use the same errors
1010   Double_t xyz[3]={0,0.,0.0};
1011   Double_t bz   =0;
1012   Int_t nclIn=0,nclOut=0;
1013   trackIn.ResetCovariance(30.);
1014   trackOut.ResetCovariance(30.);
1015   //
1016   //2.a Refit inner
1017   //
1018   for (Int_t irow=0;irow<159;irow++) {
1019     AliTPCclusterMI *cl=seed->GetClusterPointer(irow);
1020     if (!cl) continue;
1021     if (cl->GetX()<80) continue;
1022     if (track->GetInnerParam()->GetZ()<0 &&(cl->GetDetector()%36)<18) break;
1023     if (track->GetInnerParam()->GetZ()>0 &&(cl->GetDetector()%36)>=18) break;
1024     Int_t sector = cl->GetDetector();
1025     Float_t dalpha = TMath::DegToRad()*(sector%18*20.+10.)-trackIn.GetAlpha();
1026     if (TMath::Abs(dalpha)>0.01){
1027       if (!trackIn.Rotate(TMath::DegToRad()*(sector%18*20.+10.))) break;
1028     }
1029     Double_t r[3]={cl->GetX(),cl->GetY(),cl->GetZ()};
1030     trackIn.GetXYZ(xyz);
1031     bz = AliTracker::GetBz(xyz);
1032     if (!trackIn.PropagateTo(r[0],bz)) break;
1033     nclIn++;
1034     trackIn.Update(&r[1],cov);
1035   }
1036   //
1037   //2.b Refit outer
1038   //
1039   for (Int_t irow=159;irow>0;irow--) {
1040     AliTPCclusterMI *cl=seed->GetClusterPointer(irow);
1041     if (!cl) continue;
1042     if (cl->GetX()<80) continue;
1043     if (cl->GetZ()*track->GetOuterParam()->GetZ()<0) break;
1044     if (friendTrack->GetTPCOut()->GetZ()<0 &&(cl->GetDetector()%36)<18) break;
1045     if (friendTrack->GetTPCOut()->GetZ()>0 &&(cl->GetDetector()%36)>=18) break;
1046     Int_t sector = cl->GetDetector();
1047     Float_t dalpha = TMath::DegToRad()*(sector%18*20.+10.)-trackOut.GetAlpha();
1048     if (TMath::Abs(dalpha)>0.01){
1049       if (!trackOut.Rotate(TMath::DegToRad()*(sector%18*20.+10.))) break;
1050     }
1051     Double_t r[3]={cl->GetX(),cl->GetY(),cl->GetZ()};
1052     trackOut.GetXYZ(xyz);
1053     bz = AliTracker::GetBz(xyz);
1054     if (!trackOut.PropagateTo(r[0],bz)) break;
1055     nclOut++;
1056     trackOut.Update(&r[1],cov);
1057   }
1058   trackOut.Rotate(trackIn.GetAlpha());
1059   Double_t meanX = (trackIn.GetX()+trackOut.GetX())*0.5;
1060   trackIn.PropagateTo(meanX,bz);
1061   trackOut.PropagateTo(meanX,bz);
1062   TTreeSRedirector *cstream = GetDebugStreamer();
1063   if (cstream){
1064     TVectorD gxyz(3);
1065     trackIn.GetXYZ(gxyz.GetMatrixArray());
1066     TTimeStamp tstamp(fTime);
1067     Double_t ptrelative0 = AliTPCcalibDB::GetPTRelative(tstamp,fRun,0);
1068     Double_t ptrelative1 = AliTPCcalibDB::GetPTRelative(tstamp,fRun,1);
1069     (*cstream)<<"tpctpc"<<
1070       "run="<<fRun<<              //  run number
1071       "event="<<fEvent<<          //  event number
1072       "time="<<fTime<<            //  time stamp of event
1073       "trigger="<<fTrigger<<      //  trigger
1074       "mag="<<fMagF<<             //  magnetic field
1075       "ptrel0.="<<ptrelative0<<
1076       "ptrel1.="<<ptrelative1<<
1077       //
1078       "xyz.="<<&gxyz<<             // global position
1079       "tIn.="<<&trackIn<<         // refitterd track in
1080       "tOut.="<<&trackOut<<       // refitter track out
1081       "nclIn="<<nclIn<<           //
1082       "nclOut="<<nclOut<<         //
1083       "\n";
1084   }
1085   //
1086   // 3. Fill time histograms
1087   // Debug stremaer expression
1088   // chainTPCTPC->Draw("(tIn.fP[1]-tOut.fP[1])*sign(-tIn.fP[3]):tIn.fP[3]","min(nclIn,nclOut)>30","")
1089   if (TMath::Min(nclIn,nclOut)>kMinNclS){
1090     fDz = trackOut.GetZ()-trackIn.GetZ();
1091     if (trackOut.GetTgl()<0) fDz*=-1.;
1092     TTimeStamp tstamp(fTime);
1093     Double_t ptrelative0 = AliTPCcalibDB::GetPTRelative(tstamp,fRun,0);
1094     Double_t ptrelative1 = AliTPCcalibDB::GetPTRelative(tstamp,fRun,1);
1095     Double_t vecDrift[4]={fTime,(ptrelative0+ptrelative1)/2.0,fDz/500.0,event->GetRunNumber()};
1096     //
1097     // fill histograms per trigger class and itegrated
1098     //
1099     THnSparse* curHist=NULL;
1100     for (Int_t itype=0; itype<2; itype++){
1101       TString name="MEAN_VDRIFT_CROSS_";
1102       if (itype==0){
1103         name+=event->GetFiredTriggerClasses();
1104         name.ToUpper();
1105       }else{
1106         name+="ALL";
1107       }
1108       curHist=(THnSparseF*)fArrayDz->FindObject(name);
1109       if(!curHist){
1110         curHist=new THnSparseF(name,"HistVdrift;time;p/T ratio;Vdrift;run",4,fBinsVdrift,fXminVdrift,fXmaxVdrift);
1111         fArrayDz->AddLast(curHist);
1112       }
1113       curHist->Fill(vecDrift);
1114     }
1115   }
1116
1117 }
1118
1119 void  AliTPCcalibTime::ProcessAlignITS(AliESDtrack* track, AliESDfriendTrack *friendTrack){
1120   //
1121   // Process track - Update TPC-ITS alignment
1122   // Updates:
1123   // 0. Apply standartd cuts
1124   // 1. Recalucluate the current statistic median/RMS
1125   // 2. Apply median+-rms cut
1126   // 3. Update kalman filter
1127   //
1128   const Int_t    kMinTPC  = 80;    // minimal number of TPC cluster
1129   const Int_t    kMinITS  = 3;     // minimal number of ITS cluster
1130   const Double_t kMinZ    = 10;    // maximal dz distance
1131   const Double_t kMaxDy   = 1.;    // maximal dy distance
1132   const Double_t kMaxAngle= 0.01;  // maximal angular distance
1133   const Double_t kSigmaCut= 5;     // maximal sigma distance to median
1134   const Double_t kVdErr   = 0.1;  // initial uncertainty of the vd correction
1135   const Double_t kVdYErr  = 0.05;  // initial uncertainty of the vd correction
1136   const Double_t kOutCut  = 1.0;   // outlyer cut in AliRelAlgnmentKalman
1137   const  Int_t     kN=500;         // deepnes of history
1138   static Int_t     kglast=0;
1139   static Double_t* kgdP[4]={new Double_t[kN], new Double_t[kN], new Double_t[kN], new Double_t[kN]};
1140   /*
1141     0. Standrd cuts:
1142     TCut cut="abs(pTPC.fP[2]-pITS.fP[2])<0.01&&abs(pTPC.fP[3]-pITS.fP[3])<0.01&&abs(pTPC.fP[2]-pITS.fP[2])<1";
1143   */
1144   //
1145   // 0. Apply standard cuts
1146   //
1147   Int_t dummycl[1000];
1148   if (track->GetITSclusters(dummycl)<kMinITS) return;  // minimal amount of clusters
1149   if (track->GetTPCNcls()<kMinTPC) return;  // minimal amount of clusters cut
1150   if (!friendTrack->GetITSOut()) return;
1151   if (!track->GetInnerParam())   return;
1152   if (!track->GetOuterParam())   return;
1153   // exclude crossing track
1154   if (track->GetOuterParam()->GetZ()*track->GetInnerParam()->GetZ()<0)   return;
1155   if (TMath::Abs(track->GetInnerParam()->GetZ())<kMinZ)   return;
1156   //
1157   AliExternalTrackParam &pTPC=(AliExternalTrackParam &)(*(track->GetInnerParam()));
1158   AliExternalTrackParam pITS(*(friendTrack->GetITSOut()));
1159   pITS.Rotate(pTPC.GetAlpha());
1160   pITS.PropagateTo(pTPC.GetX(),fMagF);
1161   if (TMath::Abs(pITS.GetY()-pTPC.GetY())    >kMaxDy)    return;
1162   if (TMath::Abs(pITS.GetSnp()-pTPC.GetSnp())>kMaxAngle) return;
1163   if (TMath::Abs(pITS.GetTgl()-pTPC.GetTgl())>kMaxAngle) return;
1164   //
1165   // 1. Update median and RMS info
1166   //
1167   TVectorD vecDelta(4),vecMedian(4), vecRMS(4);
1168   TVectorD vecDeltaN(5);
1169   Double_t sign=(pITS.GetParameter()[1]>0)? 1.:-1.;
1170   vecDelta[4]=0;
1171   for (Int_t i=0;i<4;i++){
1172     vecDelta[i]=(pITS.GetParameter()[i]-pTPC.GetParameter()[i])*sign;
1173     kgdP[i][kglast%kN]=vecDelta[i];
1174   }
1175   kglast=(kglast+1);
1176   Int_t entries=(kglast<kN)?kglast:kN;
1177   for (Int_t i=0;i<4;i++){
1178     vecMedian[i] = TMath::Median(entries,kgdP[i]);
1179     vecRMS[i]    = TMath::RMS(entries,kgdP[i]);
1180     vecDeltaN[i] = 0;
1181     if (vecRMS[i]>0.){
1182       vecDeltaN[i] = (vecDelta[i]-vecMedian[i])/vecRMS[i];
1183       vecDeltaN[4]+= TMath::Abs(vecDeltaN[i]);  //sum of abs residuals
1184     }
1185   }
1186   //
1187   // 2. Apply median+-rms cut
1188   //
1189   if (kglast<3)  return;   //median and RMS to be defined
1190   if ( vecDeltaN[4]/4.>kSigmaCut) return;
1191   //
1192   // 3. Update alignment
1193   //
1194   Int_t htime = fTime/3600; //time in hours
1195   if (fAlignITSTPC->GetEntries()<htime){
1196     fAlignITSTPC->Expand(htime*2+20);
1197   }
1198   AliRelAlignerKalman* align =  (AliRelAlignerKalman*)fAlignITSTPC->At(htime);
1199   if (!align){
1200     // make Alignment object if doesn't exist
1201     align=new AliRelAlignerKalman();
1202     align->SetRunNumber(fRun);
1203     (*align->GetStateCov())(6,6)=kVdErr*kVdErr;
1204     (*align->GetStateCov())(8,8)=kVdYErr*kVdYErr;
1205     align->SetOutRejSigma(kOutCut+kOutCut*kN);
1206     align->SetRejectOutliers(kFALSE);
1207
1208     align->SetTPCvd(AliTPCcalibDB::Instance()->GetParameters()->GetDriftV()/1000000.);
1209     align->SetMagField(fMagF);
1210     fAlignITSTPC->AddAt(align,htime);
1211   }
1212   align->AddTrackParams(&pITS,&pTPC);
1213   align->SetTimeStamp(fTime);
1214   align->SetRunNumber(fRun );
1215   //
1216   Int_t nupdates=align->GetNUpdates();
1217   align->SetOutRejSigma(kOutCut+kOutCut*kN/Double_t(nupdates));
1218   align->SetRejectOutliers(kFALSE);
1219   TTreeSRedirector *cstream = GetDebugStreamer();
1220   if (cstream && align->GetState() && align->GetState()->GetNrows()>2 ){
1221     TTimeStamp tstamp(fTime);
1222     Float_t valuePressure0 = AliTPCcalibDB::GetPressure(tstamp,fRun,0);
1223     Float_t valuePressure1 = AliTPCcalibDB::GetPressure(tstamp,fRun,1);
1224     Double_t ptrelative0   = AliTPCcalibDB::GetPTRelative(tstamp,fRun,0);
1225     Double_t ptrelative1   = AliTPCcalibDB::GetPTRelative(tstamp,fRun,1);
1226     Double_t temp0         = AliTPCcalibDB::GetTemperature(tstamp,fRun,0);
1227     Double_t temp1         = AliTPCcalibDB::GetTemperature(tstamp,fRun,1);
1228     TVectorD vecGoofie(20);
1229     AliDCSSensorArray* goofieArray = AliTPCcalibDB::Instance()->GetGoofieSensors(fRun);
1230     if (goofieArray){
1231       for (Int_t isensor=0; isensor<goofieArray->NumSensors();isensor++){
1232         AliDCSSensor *gsensor = goofieArray->GetSensor(isensor);
1233         if (gsensor) vecGoofie[isensor]=gsensor->GetValue(tstamp);
1234       }
1235     }
1236     TVectorD gpTPC(3), gdTPC(3);
1237     TVectorD gpITS(3), gdITS(3);
1238     pTPC.GetXYZ(gpTPC.GetMatrixArray());
1239     pTPC.GetDirection(gdTPC.GetMatrixArray());
1240     pITS.GetXYZ(gpITS.GetMatrixArray());
1241     pITS.GetDirection(gdITS.GetMatrixArray());
1242     (*cstream)<<"itstpc"<<
1243       "run="<<fRun<<              //  run number
1244       "event="<<fEvent<<          //  event number
1245       "time="<<fTime<<            //  time stamp of event
1246       "trigger="<<fTrigger<<      //  trigger
1247       "mag="<<fMagF<<             //  magnetic field
1248       // Environment values
1249       "press0="<<valuePressure0<<
1250       "press1="<<valuePressure1<<
1251       "pt0="<<ptrelative0<<
1252       "pt1="<<ptrelative1<<
1253       "temp0="<<temp0<<
1254       "temp1="<<temp1<<
1255       "vecGoofie.="<<&vecGoofie<<
1256       //
1257       "nmed="<<kglast<<        // number of entries to define median and RMS
1258       "vMed.="<<&vecMedian<<    // median of deltas
1259       "vRMS.="<<&vecRMS<<       // rms of deltas
1260       "vDelta.="<<&vecDelta<<   // delta in respect to median
1261       "vDeltaN.="<<&vecDeltaN<< // normalized delta in respect to median
1262       "t.="<<track<<            // ful track - find proper cuts
1263       "a.="<<align<<            // current alignment
1264       "pITS.="<<&pITS<<         // track param ITS
1265       "pTPC.="<<&pTPC<<         // track param TPC
1266       "gpTPC.="<<&gpTPC<<       // global position  TPC
1267       "gdTPC.="<<&gdTPC<<       // global direction TPC
1268       "gpITS.="<<&gpITS<<       // global position  ITS
1269       "gdITS.="<<&gdITS<<       // global position  ITS
1270       "\n";
1271   }
1272 }
1273
1274
1275
1276
1277 void  AliTPCcalibTime::ProcessAlignTRD(AliESDtrack* track, AliESDfriendTrack *friendTrack){
1278   //
1279   // Process track - Update TPC-TRD alignment
1280   // Updates:
1281   // 0. Apply standartd cuts
1282   // 1. Recalucluate the current statistic median/RMS
1283   // 2. Apply median+-rms cut
1284   // 3. Update kalman filter
1285   //
1286   const Int_t    kMinTPC  = 80;    // minimal number of TPC cluster
1287   const Int_t    kMinTRD  = 50;    // minimal number of TRD cluster
1288   const Double_t kMinZ    = 20;    // maximal dz distance
1289   const Double_t kMaxDy   = 1.;    // maximal dy distance
1290   const Double_t kMaxAngle= 0.01;  // maximal angular distance
1291   const Double_t kSigmaCut= 5;     // maximal sigma distance to median
1292   const Double_t kVdErr   = 0.1;  // initial uncertainty of the vd correction
1293   const Double_t kVdYErr  = 0.05;  // initial uncertainty of the vd correction
1294   const Double_t kOutCut  = 1.0;   // outlyer cut in AliRelAlgnmentKalman
1295   const  Int_t     kN=500;         // deepnes of history
1296   static Int_t     kglast=0;
1297   static Double_t* kgdP[4]={new Double_t[kN], new Double_t[kN], new Double_t[kN], new Double_t[kN]};
1298   //
1299   // 0. Apply standard cuts
1300   //
1301   Int_t dummycl[1000];
1302   if (track->GetTRDclusters(dummycl)<kMinTRD) return;  // minimal amount of clusters
1303   if (track->GetTPCNcls()<kMinTPC) return;  // minimal amount of clusters cut
1304   if (!friendTrack->GetTRDIn()) return;
1305   if (!track->GetInnerParam())   return;
1306   if (!track->GetOuterParam())   return;
1307   // exclude crossing track
1308   if (track->GetOuterParam()->GetZ()*track->GetInnerParam()->GetZ()<0)   return;
1309   if (TMath::Abs(track->GetInnerParam()->GetZ())<kMinZ)   return;
1310   //
1311   AliExternalTrackParam &pTPC=(AliExternalTrackParam &)(*(track->GetOuterParam()));
1312   AliExternalTrackParam pTRD(*(friendTrack->GetTRDIn()));
1313   pTRD.Rotate(pTPC.GetAlpha());
1314   pTRD.PropagateTo(pTPC.GetX(),fMagF);
1315   ((Double_t*)pTRD.GetCovariance())[2]+=3.*3.;   // increas sys errors
1316   ((Double_t*)pTRD.GetCovariance())[9]+=0.1*0.1; // increse sys errors
1317
1318   if (TMath::Abs(pTRD.GetY()-pTPC.GetY())    >kMaxDy)    return;
1319   if (TMath::Abs(pTRD.GetSnp()-pTPC.GetSnp())>kMaxAngle) return;
1320   if (TMath::Abs(pTRD.GetTgl()-pTPC.GetTgl())>kMaxAngle) return;
1321   //
1322   // 1. Update median and RMS info
1323   //
1324   TVectorD vecDelta(4),vecMedian(4), vecRMS(4);
1325   TVectorD vecDeltaN(5);
1326   Double_t sign=(pTRD.GetParameter()[1]>0)? 1.:-1.;
1327   vecDelta[4]=0;
1328   for (Int_t i=0;i<4;i++){
1329     vecDelta[i]=(pTRD.GetParameter()[i]-pTPC.GetParameter()[i])*sign;
1330     kgdP[i][kglast%kN]=vecDelta[i];
1331   }
1332   kglast=(kglast+1);
1333   Int_t entries=(kglast<kN)?kglast:kN;
1334   for (Int_t i=0;i<4;i++){
1335     vecMedian[i] = TMath::Median(entries,kgdP[i]);
1336     vecRMS[i]    = TMath::RMS(entries,kgdP[i]);
1337     vecDeltaN[i] = 0;
1338     if (vecRMS[i]>0.){
1339       vecDeltaN[i] = (vecDelta[i]-vecMedian[i])/vecRMS[i];
1340       vecDeltaN[4]+= TMath::Abs(vecDeltaN[i]);  //sum of abs residuals
1341     }
1342   }
1343   //
1344   // 2. Apply median+-rms cut
1345   //
1346   if (kglast<3)  return;   //median and RMS to be defined
1347   if ( vecDeltaN[4]/4.>kSigmaCut) return;
1348   //
1349   // 3. Update alignment
1350   //
1351   Int_t htime = fTime/3600; //time in hours
1352   if (fAlignTRDTPC->GetEntries()<htime){
1353     fAlignTRDTPC->Expand(htime*2+20);
1354   }
1355   AliRelAlignerKalman* align =  (AliRelAlignerKalman*)fAlignTRDTPC->At(htime);
1356   if (!align){
1357     // make Alignment object if doesn't exist
1358     align=new AliRelAlignerKalman();
1359     align->SetRunNumber(fRun);
1360     (*align->GetStateCov())(6,6)=kVdErr*kVdErr;
1361     (*align->GetStateCov())(8,8)=kVdYErr*kVdYErr;
1362     align->SetOutRejSigma(kOutCut+kOutCut*kN);
1363     align->SetRejectOutliers(kFALSE);
1364     align->SetTPCvd(AliTPCcalibDB::Instance()->GetParameters()->GetDriftV()/1000000.);
1365     align->SetMagField(fMagF);
1366     fAlignTRDTPC->AddAt(align,htime);
1367   }
1368   align->AddTrackParams(&pTRD,&pTPC);
1369   align->SetTimeStamp(fTime);
1370   align->SetRunNumber(fRun );
1371   //
1372   Int_t nupdates=align->GetNUpdates();
1373   align->SetOutRejSigma(kOutCut+kOutCut*kN/Double_t(nupdates));
1374   align->SetRejectOutliers(kFALSE);
1375   TTreeSRedirector *cstream = GetDebugStreamer();
1376   if (cstream && align->GetState() && align->GetState()->GetNrows()>2 ){
1377     TTimeStamp tstamp(fTime);
1378     Float_t valuePressure0 = AliTPCcalibDB::GetPressure(tstamp,fRun,0);
1379     Float_t valuePressure1 = AliTPCcalibDB::GetPressure(tstamp,fRun,1);
1380     Double_t ptrelative0   = AliTPCcalibDB::GetPTRelative(tstamp,fRun,0);
1381     Double_t ptrelative1   = AliTPCcalibDB::GetPTRelative(tstamp,fRun,1);
1382     Double_t temp0         = AliTPCcalibDB::GetTemperature(tstamp,fRun,0);
1383     Double_t temp1         = AliTPCcalibDB::GetTemperature(tstamp,fRun,1);
1384     TVectorD vecGoofie(20);
1385     AliDCSSensorArray* goofieArray = AliTPCcalibDB::Instance()->GetGoofieSensors(fRun);
1386     if (goofieArray){
1387       for (Int_t isensor=0; isensor<goofieArray->NumSensors();isensor++){
1388         AliDCSSensor *gsensor = goofieArray->GetSensor(isensor);
1389         if (gsensor) vecGoofie[isensor]=gsensor->GetValue(tstamp);
1390       }
1391     }
1392     TVectorD gpTPC(3), gdTPC(3);
1393     TVectorD gpTRD(3), gdTRD(3);
1394     pTPC.GetXYZ(gpTPC.GetMatrixArray());
1395     pTPC.GetDirection(gdTPC.GetMatrixArray());
1396     pTRD.GetXYZ(gpTRD.GetMatrixArray());
1397     pTRD.GetDirection(gdTRD.GetMatrixArray());
1398     (*cstream)<<"trdtpc"<<
1399       "run="<<fRun<<              //  run number
1400       "event="<<fEvent<<          //  event number
1401       "time="<<fTime<<            //  time stamp of event
1402       "trigger="<<fTrigger<<      //  trigger
1403       "mag="<<fMagF<<             //  magnetic field
1404       // Environment values
1405       "press0="<<valuePressure0<<
1406       "press1="<<valuePressure1<<
1407       "pt0="<<ptrelative0<<
1408       "pt1="<<ptrelative1<<
1409       "temp0="<<temp0<<
1410       "temp1="<<temp1<<
1411       "vecGoofie.="<<&vecGoofie<<
1412       //
1413       "nmed="<<kglast<<        // number of entries to define median and RMS
1414       "vMed.="<<&vecMedian<<    // median of deltas
1415       "vRMS.="<<&vecRMS<<       // rms of deltas
1416       "vDelta.="<<&vecDelta<<   // delta in respect to median
1417       "vDeltaN.="<<&vecDeltaN<< // normalized delta in respect to median
1418       "t.="<<track<<            // ful track - find proper cuts
1419       "a.="<<align<<            // current alignment
1420       "pTRD.="<<&pTRD<<         // track param TRD
1421       "pTPC.="<<&pTPC<<         // track param TPC
1422       "gpTPC.="<<&gpTPC<<       // global position  TPC
1423       "gdTPC.="<<&gdTPC<<       // global direction TPC
1424       "gpTRD.="<<&gpTRD<<       // global position  TRD
1425       "gdTRD.="<<&gdTRD<<       // global position  TRD
1426       "\n";
1427   }
1428 }
1429
1430
1431 void  AliTPCcalibTime::ProcessAlignTOF(AliESDtrack* track, AliESDfriendTrack *friendTrack){
1432   //
1433   //
1434   // Process track - Update TPC-TOF alignment
1435   // Updates:
1436   // -1. Make a TOF "track"
1437   // 0. Apply standartd cuts
1438   // 1. Recalucluate the current statistic median/RMS
1439   // 2. Apply median+-rms cut
1440   // 3. Update kalman filter
1441   //
1442   const Int_t      kMinTPC  = 80;    // minimal number of TPC cluster
1443   const Double_t   kMinZ    = 10;    // maximal dz distance
1444   const Double_t   kMaxDy   = 5.;    // maximal dy distance
1445   const Double_t   kMaxAngle= 0.01;  // maximal angular distance
1446   const Double_t   kSigmaCut= 5;     // maximal sigma distance to median
1447   const Double_t   kVdErr   = 0.1;  // initial uncertainty of the vd correction
1448   const Double_t   kVdYErr  = 0.05;  // initial uncertainty of the vd correction
1449
1450   const Double_t   kOutCut  = 1.0;   // outlyer cut in AliRelAlgnmentKalman
1451   const  Int_t     kN=1000;         // deepnes of history
1452   static Int_t     kglast=0;
1453   static Double_t* kgdP[4]={new Double_t[kN], new Double_t[kN], new Double_t[kN], new Double_t[kN]};
1454   //
1455   // -1. Make a TOF track-
1456   //     Clusters are not in friends - use alingment points
1457   //
1458   if (track->GetTOFsignal()<=0)  return;
1459   if (!friendTrack->GetTPCOut()) return;
1460   if (!track->GetInnerParam())   return;
1461   if (!track->GetOuterParam())   return;
1462   const AliTrackPointArray *points=friendTrack->GetTrackPointArray();
1463   if (!points) return;
1464   AliExternalTrackParam pTPC(*(track->GetOuterParam()));
1465   AliExternalTrackParam pTOF(pTPC);
1466   Double_t mass = TDatabasePDG::Instance()->GetParticle("mu+")->Mass();
1467   Int_t npoints = points->GetNPoints();
1468   AliTrackPoint point;
1469   Int_t naccept=0;
1470   //
1471   for (Int_t ipoint=0;ipoint<npoints;ipoint++){
1472     points->GetPoint(point,ipoint);
1473     Float_t xyz[3];
1474     point.GetXYZ(xyz);
1475     Double_t r=TMath::Sqrt(xyz[0]*xyz[0]+xyz[1]*xyz[1]);
1476     if (r<350)  continue;
1477     if (r>400)  continue;
1478     AliTracker::PropagateTrackToBxByBz(&pTPC,r,mass,2.,kTRUE);
1479     AliTracker::PropagateTrackToBxByBz(&pTPC,r,mass,0.1,kTRUE);
1480     AliTrackPoint lpoint = point.Rotate(pTPC.GetAlpha());
1481     pTPC.PropagateTo(lpoint.GetX(),fMagF);
1482     pTOF=pTPC;
1483     ((Double_t*)pTOF.GetParameter())[0] =lpoint.GetY();
1484     ((Double_t*)pTOF.GetParameter())[1] =lpoint.GetZ();
1485     ((Double_t*)pTOF.GetCovariance())[0]+=3.*3./12.;
1486     ((Double_t*)pTOF.GetCovariance())[2]+=3.*3./12.;
1487     ((Double_t*)pTOF.GetCovariance())[5]+=0.1*0.1;
1488     ((Double_t*)pTOF.GetCovariance())[9]+=0.1*0.1;
1489     naccept++;
1490   }
1491   if (naccept==0) return;  // no tof match clusters
1492   //
1493   // 0. Apply standard cuts
1494   //
1495   if (track->GetTPCNcls()<kMinTPC) return;  // minimal amount of clusters cut
1496   // exclude crossing track
1497   if (track->GetOuterParam()->GetZ()*track->GetInnerParam()->GetZ()<0)   return;
1498   //
1499   if (TMath::Abs(pTOF.GetY()-pTPC.GetY())    >kMaxDy)    return;
1500   if (TMath::Abs(pTOF.GetSnp()-pTPC.GetSnp())>kMaxAngle) return;
1501   if (TMath::Abs(pTOF.GetTgl()-pTPC.GetTgl())>kMaxAngle) return;
1502   //
1503   // 1. Update median and RMS info
1504   //
1505   TVectorD vecDelta(4),vecMedian(4), vecRMS(4);
1506   TVectorD vecDeltaN(5);
1507   Double_t sign=(pTOF.GetParameter()[1]>0)? 1.:-1.;
1508   vecDelta[4]=0;
1509   for (Int_t i=0;i<4;i++){
1510     vecDelta[i]=(pTOF.GetParameter()[i]-pTPC.GetParameter()[i])*sign;
1511     kgdP[i][kglast%kN]=vecDelta[i];
1512   }
1513   kglast=(kglast+1);
1514   Int_t entries=(kglast<kN)?kglast:kN;
1515   Bool_t isOK=kTRUE;
1516   for (Int_t i=0;i<4;i++){
1517     vecMedian[i] = TMath::Median(entries,kgdP[i]);
1518     vecRMS[i]    = TMath::RMS(entries,kgdP[i]);
1519     vecDeltaN[i] = 0;
1520     if (vecRMS[i]>0.){
1521       vecDeltaN[i] = (vecDelta[i]-vecMedian[i])/(vecRMS[i]+1.);
1522       vecDeltaN[4]+= TMath::Abs(vecDeltaN[i]);  //sum of abs residuals
1523       if (TMath::Abs(vecDeltaN[i])>kSigmaCut) isOK=kFALSE;
1524     }
1525   }
1526   //
1527   // 2. Apply median+-rms cut
1528   //
1529   if (kglast<10)  return;   //median and RMS to be defined
1530   if (!isOK) return;
1531   //
1532   // 3. Update alignment
1533   //
1534   Int_t htime = fTime/3600; //time in hours
1535   if (fAlignTOFTPC->GetEntries()<htime){
1536     fAlignTOFTPC->Expand(htime*2+20);
1537   }
1538   AliRelAlignerKalman* align =  (AliRelAlignerKalman*)fAlignTOFTPC->At(htime);
1539   if (!align){
1540     // make Alignment object if doesn't exist
1541     align=new AliRelAlignerKalman();
1542     align->SetRunNumber(fRun);
1543     (*align->GetStateCov())(6,6)=kVdErr*kVdErr;
1544     (*align->GetStateCov())(8,8)=kVdYErr*kVdYErr;
1545     align->SetOutRejSigma(kOutCut+kOutCut*kN);
1546     align->SetRejectOutliers(kFALSE);
1547     align->SetTPCvd(AliTPCcalibDB::Instance()->GetParameters()->GetDriftV()/1000000.);
1548     align->SetMagField(fMagF);
1549     fAlignTOFTPC->AddAt(align,htime);
1550   }
1551   align->AddTrackParams(&pTOF,&pTPC);
1552   align->SetTimeStamp(fTime);
1553   align->SetRunNumber(fRun );
1554   //
1555   Int_t nupdates=align->GetNUpdates();
1556   align->SetOutRejSigma(kOutCut+kOutCut*kN/Double_t(nupdates));
1557   align->SetRejectOutliers(kFALSE);
1558   TTreeSRedirector *cstream = GetDebugStreamer();
1559   if (cstream && align->GetState() && align->GetState()->GetNrows()>2 ){
1560     TTimeStamp tstamp(fTime);
1561     Float_t valuePressure0 = AliTPCcalibDB::GetPressure(tstamp,fRun,0);
1562     Float_t valuePressure1 = AliTPCcalibDB::GetPressure(tstamp,fRun,1);
1563     Double_t ptrelative0   = AliTPCcalibDB::GetPTRelative(tstamp,fRun,0);
1564     Double_t ptrelative1   = AliTPCcalibDB::GetPTRelative(tstamp,fRun,1);
1565     Double_t temp0         = AliTPCcalibDB::GetTemperature(tstamp,fRun,0);
1566     Double_t temp1         = AliTPCcalibDB::GetTemperature(tstamp,fRun,1);
1567     TVectorD vecGoofie(20);
1568     AliDCSSensorArray* goofieArray = AliTPCcalibDB::Instance()->GetGoofieSensors(fRun);
1569     if (goofieArray){
1570       for (Int_t isensor=0; isensor<goofieArray->NumSensors();isensor++){
1571         AliDCSSensor *gsensor = goofieArray->GetSensor(isensor);
1572         if (gsensor) vecGoofie[isensor]=gsensor->GetValue(tstamp);
1573       }
1574     }
1575     TVectorD gpTPC(3), gdTPC(3);
1576     TVectorD gpTOF(3), gdTOF(3);
1577     pTPC.GetXYZ(gpTPC.GetMatrixArray());
1578     pTPC.GetDirection(gdTPC.GetMatrixArray());
1579     pTOF.GetXYZ(gpTOF.GetMatrixArray());
1580     pTOF.GetDirection(gdTOF.GetMatrixArray());
1581     (*cstream)<<"toftpc"<<
1582       "run="<<fRun<<              //  run number
1583       "event="<<fEvent<<          //  event number
1584       "time="<<fTime<<            //  time stamp of event
1585       "trigger="<<fTrigger<<      //  trigger
1586       "mag="<<fMagF<<             //  magnetic field
1587       // Environment values
1588       "press0="<<valuePressure0<<
1589       "press1="<<valuePressure1<<
1590       "pt0="<<ptrelative0<<
1591       "pt1="<<ptrelative1<<
1592       "temp0="<<temp0<<
1593       "temp1="<<temp1<<
1594       "vecGoofie.="<<&vecGoofie<<
1595       //
1596       "nmed="<<kglast<<        // number of entries to define median and RMS
1597       "vMed.="<<&vecMedian<<    // median of deltas
1598       "vRMS.="<<&vecRMS<<       // rms of deltas
1599       "vDelta.="<<&vecDelta<<   // delta in respect to median
1600       "vDeltaN.="<<&vecDeltaN<< // normalized delta in respect to median
1601       "t.="<<track<<            // ful track - find proper cuts
1602       "a.="<<align<<            // current alignment
1603       "pTOF.="<<&pTOF<<         // track param TOF
1604       "pTPC.="<<&pTPC<<         // track param TPC
1605       "gpTPC.="<<&gpTPC<<       // global position  TPC
1606       "gdTPC.="<<&gdTPC<<       // global direction TPC
1607       "gpTOF.="<<&gpTOF<<       // global position  TOF
1608       "gdTOF.="<<&gdTOF<<       // global position  TOF
1609       "\n";
1610   }
1611 }
1612
1613